工廠在“卷”，設(shè)備也得跟上！隨著自動(dòng)化浪潮席卷制造業(yè)，重載AGV在危險(xiǎn)區(qū)域的需求正在爆發(fā)式增長(zhǎng)——化工、噴漆、拋光這些“高?！眻?chǎng)景，對(duì)設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性要求極為苛刻，容不得半點(diǎn)馬虎。防爆設(shè)備行業(yè)的一家頭部企業(yè)，精準(zhǔn)捕捉到這波市場(chǎng)紅利，果斷啟動(dòng)重載AGV研發(fā)項(xiàng)目，目標(biāo)只有一個(gè)：讓設(shè)備能在充滿可燃?xì)怏w或粉塵隱患的危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，安全、穩(wěn)定地搬運(yùn)物料，把“不可能完成的任務(wù)”變成日常操作。重載防爆AGV開發(fā)挑戰(zhàn)

在本AGV項(xiàng)目中，制造商希望開發(fā)一款載重2–3噸、并獲得ATEX/IECEx認(rèn)證的重載AGV，用于2區(qū)與22區(qū)等偶爾存在爆炸性氣體、粉塵的場(chǎng)所，且需在數(shù)月的較短周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。為達(dá)成這些極具挑戰(zhàn)性的產(chǎn)品研發(fā)目標(biāo)，制造商需攻克多項(xiàng)技術(shù)難題：

伺服驅(qū)動(dòng)選型

如何選用適配的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿足重載AGV的運(yùn)行要求。

參數(shù)優(yōu)化

如何優(yōu)化驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以確保在重載工況下實(shí)現(xiàn)低功耗與高剛性。

項(xiàng)目管理

如何在項(xiàng)目推進(jìn)、技術(shù)團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大的過(guò)程中，保障高效管理與協(xié)作。

科爾摩根一站式破局

基于過(guò)往長(zhǎng)期成功的合作基礎(chǔ)，該制造商充分信賴科爾摩根的成熟產(chǎn)品性能與深厚技術(shù)底蘊(yùn)，將技術(shù)難題交由科爾摩根攻克。根據(jù)客戶的應(yīng)用需，科爾摩根提供了一套由AKME防爆伺服電機(jī)和AKD伺服驅(qū)動(dòng)器組成的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并配備全方位技術(shù)支持，確保AGV達(dá)到預(yù)期性能指標(biāo)。

方案優(yōu)勢(shì)

AKME防爆伺服電機(jī)——專為危險(xiǎn)環(huán)境而生

在成熟可靠的AKM伺服電機(jī)平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行增強(qiáng)設(shè)計(jì)，取得了ATEX（EN 60079）與IECEx認(rèn)證，可用于氣體2區(qū)、粉塵22區(qū)等爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境。標(biāo)配軸封，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP64，可有效防止液體和粉塵侵入。

AKD伺服驅(qū)動(dòng)器—極致響應(yīng)性能

具備極高的響應(yīng)性能，電流環(huán)帶寬高達(dá)4000 Hz，速度環(huán)帶寬高達(dá)1000 Hz，位置環(huán)帶寬高達(dá)250 Hz，數(shù)據(jù)刷新速率高達(dá)1.5 MHz。該驅(qū)動(dòng)裝置與AKME防爆伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了完美匹配，可為AGV提供強(qiáng)勁、精準(zhǔn)的控制。

三大成果，搶占市場(chǎng)先機(jī)

通過(guò)科爾摩根與客戶團(tuán)隊(duì)的緊密協(xié)作，這款重載防爆AGV完全滿足ATEX 2區(qū)、22區(qū)認(rèn)證、額定負(fù)載及行駛速度的嚴(yán)苛要求，客戶收獲了三大核心成果：

極速上市

該AGV從原型開發(fā)到通過(guò)本地認(rèn)證上市，全程耗時(shí)不足6個(gè)月。

量產(chǎn)達(dá)標(biāo)

項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)的挑戰(zhàn)性目標(biāo)，以應(yīng)對(duì)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

全球認(rèn)證

AGV設(shè)備已獲得ATEX/IECEx全球認(rèn)證，憑借在常規(guī)環(huán)境與危險(xiǎn)環(huán)境下的重載應(yīng)用中表現(xiàn)出的出色性能，獲得廣泛贊譽(yù)。

6個(gè)月從原型機(jī)到量產(chǎn)

科爾摩根以110年運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的深厚積淀，為重載AGV構(gòu)筑起堅(jiān)實(shí)的安全屏障，助力客戶在防爆重載AGV市場(chǎng)搶占先機(jī)。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。