在全球化拓展中，面對工業(yè)場景中最棘手、最復雜的物流痛點，仙工智能始終堅持務實落地，以客戶為中心，致力于將真正能解決復雜問題、實現(xiàn)高價值落地的中國自動化方案帶給全球客戶。

對于北美和澳洲市場而言，安全合規(guī)與本地勞工保護是企業(yè)引進自動化設(shè)備時的第一道門檻。非合規(guī)產(chǎn)品不僅面臨法律風險，更無法真正融入當?shù)氐纳a(chǎn)環(huán)境。因此，仙工智能出海，安全合規(guī)從來不是「選配」，而是底層邏輯中的「標配」。

仙工智能旗下核心產(chǎn)品已獲得 UL&CE 雙認證。這意味著我們的設(shè)備從控制系統(tǒng)到電氣安全、機械安全，均已完全符合美洲、歐洲、澳洲最嚴苛的行業(yè)標準，我們用國際通行的硬核背書，為海外合作伙伴徹底掃清準入障礙，讓每一次應用部署都毫無后顧之憂。

保證安全合規(guī)之外，海外高端制造與密集倉儲場景中面臨著多重復雜工況。高昂的土地成本推動倉儲系統(tǒng)向更高、更密、更集約的方向發(fā)展，更窄的通道、更高的貨架、更密集的存儲方式，正在成為越來越多海外客戶的現(xiàn)實需求。

空間利用率提升的背后，也意味著對機器人移動能力、作業(yè)精度以及穩(wěn)定控制能力提出了更高要求。針對這些高密度倉儲場景中的核心挑戰(zhàn)，仙工智能帶來了行之有效的解決方案。

窄道無憂

受限空間中的「高效通行」

為了提升倉儲容量，更多企業(yè)的選擇是壓縮通道寬度、增加貨架密度，讓倉庫在有限面積內(nèi)存放更多物料。

對于機器人而言，額外預留安全距離可以保證安全，但會降低倉庫空間利用率。當通道越窄，意味著可通行寬度更緊湊、容錯空間更小。尤其在多機器人協(xié)同作業(yè)場景下，一旦定位精度不足、路徑規(guī)劃不合理，不僅容易發(fā)生碰撞，還會造成交通擁堵，影響整體作業(yè)效率。

仙工智能通過激光 SLAM 導航、多傳感器融合定位讓機器人具備了在受限空間中的精準移動能力。

在路徑規(guī)劃與交通管制層面，基于仙工智能 M4 智能機器人管理系統(tǒng)的多智能體協(xié)作規(guī)劃算法，支持動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，實時感知動態(tài)障礙物，自動規(guī)劃避讓路徑，進行多機器人路徑搜索和交通管制，解決多機型機器人共線運行的擁堵問題。

基于此，即使面對長距離窄通道、多機交匯及復雜動態(tài)環(huán)境，機器人依然能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，持續(xù)優(yōu)化運行軌跡，在保證安全距離的前提下實現(xiàn)流暢通行與自主避障。

高位無懼

高層貨架下的「穩(wěn)定取放」

不僅通道寬度收窄，倉儲系統(tǒng)也不斷向垂直空間發(fā)展。越來越高的貨架布局，為企業(yè)帶來了更大的存儲容量，但也對自動化提出了更嚴苛的要求。

與地面作業(yè)不同，高位貨架場景中微小的誤差會隨著高度不斷放大，這也是為什么高位貨架作業(yè)比地面作業(yè)更考驗機器人的綜合能力。

載具位置偏移、貨叉叉取不準、舉升過程中的輕微晃動，都可能導致取放失敗，甚至帶來貨損與安全風險。

因此，高位作業(yè)考驗的從來不只是機器人的導航能力，而是控制、定位、識別、叉取能力的全面協(xié)同。仙工智能融合末端視覺識別、精密運動控制與誤差補償算法，實現(xiàn)從貨物識別、路徑規(guī)劃到叉取舉升的全流程精準控制。

當機器人到達指定位置后，能夠?qū)崟r識別載具與貨架位置，并在作業(yè)過程中持續(xù)進行動態(tài)校準，確保貨叉穩(wěn)定叉取與精準存取。即使面對高層貨架和重型載具，也能夠保持穩(wěn)定可靠的作業(yè)表現(xiàn)。

堆疊無誤

多層料籠的「精準對位」

在工業(yè)場景中，多層料籠堆疊是提升存儲密度最直接、最有效的方式之一。但當料籠經(jīng)過長期流轉(zhuǎn)和使用后，往往會出現(xiàn)輕微形變、擺放偏移甚至局部磨損等情況。

對于機器人而言，這些細微差異都可能在連續(xù)堆疊過程中被逐步放大，一旦料籠位置發(fā)生偏差，就容易出現(xiàn)對位不準、堆疊傾斜等問題，最終影響堆疊穩(wěn)定性。

仙工智能通過 3D 視覺感知、實時定位與精密運動控制讓機器人能夠準確識別料籠的位置、姿態(tài)與空間關(guān)系。在堆疊過程中，系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測目標狀態(tài)并動態(tài)修正運動軌跡，即使面對存在偏差的料籠，也能實現(xiàn)精準對位與穩(wěn)定堆疊。

從單層搬運到多層堆疊，考驗的不只是機器人的性能，更是其對細節(jié)的精準感知與操作控制能力。

美澳雙展

歡迎蒞臨仙工智能展位

從受限空間中的高效通行，到高層貨架下的穩(wěn)定取放，再到多層料籠的精準對位，仙工智能始終堅持以場景需求為導向，用扎實可靠的技術(shù)能力幫助全球客戶突破空間限制，持續(xù)提升倉儲與物流效率。

如果您也正在面對高密度倉儲帶來的挑戰(zhàn)，歡迎來到仙工智能展位，與我們的專家團隊深入交流。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

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