近期，某礦山重大塌陷事故致八十余人遇難的慘痛案例，為全國(guó)煤礦安全生產(chǎn)敲響沉重警鐘。煤礦井下塌陷、圍巖松動(dòng)、透水隱患等災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)、隱蔽性高、破壞力大的特點(diǎn)，傳統(tǒng)人工巡查、普通視頻監(jiān)測(cè)、紅外感知等方式存在監(jiān)測(cè)盲區(qū)大、精度低、抗干擾差、無(wú)前置預(yù)警的短板，難以提前捕捉災(zāi)害前兆，往往錯(cuò)失最佳避險(xiǎn)、整改良機(jī)，最終釀成安全悲劇。隨著國(guó)家礦山智能化改革全面落地，“機(jī)器人換人”成為煤礦高危崗位安全升級(jí)的核心方向，鐳神智能防爆激光雷達(dá)作為煤礦機(jī)器人核心感知硬件，憑借高防爆、高精度、全天候穩(wěn)定穩(wěn)定作業(yè)優(yōu)勢(shì)，賦能煤礦機(jī)器人全場(chǎng)景作業(yè)，構(gòu)建前置預(yù)警體系，用科技從根源規(guī)避礦難風(fēng)險(xiǎn)。

國(guó)家政策全面落地，高危崗位迎來(lái)“機(jī)器人換人”變革

為徹底扭轉(zhuǎn)煤礦高危作業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)態(tài)勢(shì)，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局聯(lián)合工信部啟動(dòng)礦山機(jī)器人全國(guó)性試點(diǎn)工作，明確量化安全升級(jí)目標(biāo)：2026年底煤礦高危崗位機(jī)器人替代率超30%，全力推動(dòng)煤礦“少人、無(wú)人、智能化”作業(yè)轉(zhuǎn)型。

煤礦井下作業(yè)環(huán)境極端復(fù)雜，頂板坍塌、瓦斯超標(biāo)、粉塵中毒、突發(fā)透水、圍巖變形等風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處不在，傳統(tǒng)人工深入井下高危區(qū)域作業(yè)，隨時(shí)面臨未知安全隱患。目前，礦山掘進(jìn)采礦、井下運(yùn)輸、輔助運(yùn)維、安全監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等七大高危場(chǎng)景，已全面推進(jìn)機(jī)器換人。

通過(guò)智能化設(shè)備替代人工深入險(xiǎn)區(qū)，工作人員可遠(yuǎn)程操控作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)“人離險(xiǎn)區(qū)、機(jī)巡高?！?/span>。而礦用機(jī)器人的自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)避障、環(huán)境感知、隱患預(yù)警智能作業(yè)能力，核心依賴(lài)高性能感知硬件支撐。鐳神智能防爆激光雷達(dá)專(zhuān)為煤礦高危場(chǎng)景研發(fā)，完美適配各類(lèi)礦用機(jī)器人，是國(guó)家礦山智能化、機(jī)器人換人工程的核心剛需配套裝備。

傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)短板突出，煤礦亟需科技升級(jí)

傳統(tǒng)煤礦監(jiān)測(cè)模式已無(wú)法適配現(xiàn)代安全生產(chǎn)需求。人工巡檢效率低、覆蓋有限，井下黑暗、多塵、潮濕環(huán)境極易威脅巡檢人員人身安全，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)極高；普通攝像頭依賴(lài)光照，井下多塵、無(wú)光環(huán)境徹底失效，僅能實(shí)現(xiàn)事后追溯，無(wú)前置預(yù)警能力；紅外監(jiān)測(cè)設(shè)備精度有限，無(wú)法捕捉巖體微小形變、圍巖細(xì)微位移等災(zāi)害前兆。

多數(shù)礦難發(fā)生前，都會(huì)出現(xiàn)持續(xù)的細(xì)微地質(zhì)形變，傳統(tǒng)設(shè)備難以捕捉，導(dǎo)致預(yù)警滯后、隱患堆積。在機(jī)器換人、智能礦山建設(shè)浪潮下，煤礦急需高精度、防爆、全天候的智能感知設(shè)備，補(bǔ)齊安全預(yù)警短板，支撐機(jī)器人穩(wěn)定作業(yè)。

全場(chǎng)景適配礦用機(jī)器人，打造煤礦安防利器

作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)，鐳神智能深耕煤礦防爆感知領(lǐng)域，依托全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)核心優(yōu)勢(shì)，攻克礦用防爆技術(shù)難題，推出本安型、隔爆型系列防爆激光雷達(dá)。持有完整本安認(rèn)證、防爆雙認(rèn)證，可適配煤礦井下各類(lèi)爆炸性高危環(huán)境，安全無(wú)隱患，可全面搭載于掘進(jìn)、采礦、運(yùn)輸、安防、救援等全品類(lèi)礦用機(jī)器人。

1、適配采掘機(jī)器人，規(guī)避塌陷風(fēng)險(xiǎn)

搭載雷達(dá)的掘進(jìn)、采礦機(jī)器人，可360°全域掃描井下工況，構(gòu)建高精度三維點(diǎn)云模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頂板、圍巖微形變、微位移。同時(shí)為機(jī)器人提供精準(zhǔn)定位、自主避障、路徑規(guī)劃功能，替代人工高危采掘作業(yè)，數(shù)據(jù)異常即刻觸發(fā)預(yù)警，提前防范坍塌事故。

2、適配運(yùn)輸、輔助機(jī)器人，保障井下作業(yè)穩(wěn)定

井下巷道環(huán)境復(fù)雜、障礙物多，搭載鐳神防爆雷達(dá)的運(yùn)輸及輔助運(yùn)維機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自主導(dǎo)航、智能避障，杜絕碰撞、越界等安全問(wèn)題。同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巷道巖體狀態(tài)，常態(tài)化排查隱蔽隱患，實(shí)現(xiàn)作業(yè)、監(jiān)測(cè)、預(yù)警一體化。

3、適配安防、救援機(jī)器人，筑牢應(yīng)急防線(xiàn)

面對(duì)透水、坍塌、瓦斯泄漏等突發(fā)險(xiǎn)情，人工救援風(fēng)險(xiǎn)極高。鐳神智能防爆激光雷達(dá)搭載于煤礦安防監(jiān)測(cè)機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人，可深入高危災(zāi)區(qū)，快速掃描災(zāi)區(qū)環(huán)境、構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)三維模型，精準(zhǔn)識(shí)別隱患區(qū)域。提前預(yù)判滑坡、塌陷趨勢(shì)。險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)，精準(zhǔn)規(guī)劃救援路徑，規(guī)避二次災(zāi)害，大幅提升煤礦應(yīng)急處置安全性。

四大核心優(yōu)勢(shì)，適配煤礦復(fù)雜工況與智能作業(yè)

1、頂級(jí)防爆認(rèn)證，適配全等級(jí)危區(qū)

鐳神智能防爆激光雷達(dá)，是行業(yè)少數(shù)同時(shí)擁有煤安認(rèn)證+高低等級(jí)防爆雙認(rèn)證的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品，可適配煤礦全等級(jí)爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境。本安型設(shè)備體積小巧、輕量化，適配各類(lèi)小型煤礦機(jī)器人搭載；隔爆型達(dá)最高防爆等級(jí)，可抵御內(nèi)部爆炸沖擊，適配井下極端高危場(chǎng)景，完全滿(mǎn)足煤礦機(jī)器人井下作業(yè)的本質(zhì)安全要求。

2、厘米級(jí)精準(zhǔn)感知，捕捉細(xì)微隱患

產(chǎn)品搭載多線(xiàn)高精度激光掃描技術(shù)，測(cè)距精度厘米級(jí)，可精準(zhǔn)識(shí)別巖體微形變、巷道結(jié)構(gòu)變化，同時(shí)解決井下無(wú)GPS、弱光環(huán)境下機(jī)器人定位偏差問(wèn)題，保障智能作業(yè)精準(zhǔn)可靠。

3、全天候穩(wěn)定運(yùn)行，適配惡劣工況

設(shè)備具備防塵防水能力，具備強(qiáng)悍的抗粉塵、抗干擾、耐腐蝕能力，不受晝夜光線(xiàn)、井下霧氣影響，可在-40℃~+60℃寬溫環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。24小時(shí)不間斷值守，適配機(jī)器人長(zhǎng)期高頻移動(dòng)作業(yè)，運(yùn)維成本更低。

4.智能算法降噪，構(gòu)建閉環(huán)安防

自研AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可智能過(guò)濾粉塵、雜物、設(shè)備晃動(dòng)等干擾，降低誤報(bào)率。支持多級(jí)預(yù)警機(jī)制、平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)-預(yù)警-處置”一體化閉環(huán)管理。同時(shí)兼容各類(lèi)煤礦機(jī)器人控制系統(tǒng)，兼容機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)，適配智能礦山新模式。

科技賦能安全，助力煤礦無(wú)人化升級(jí)

礦難悲劇深刻印證，前置預(yù)防、科技替代人工是煤礦安全發(fā)展的必然趨勢(shì)。國(guó)家全力推進(jìn)高危崗位機(jī)器人換人，核心是讓工人遠(yuǎn)離高危作業(yè)場(chǎng)景。鐳神智能防爆鐳神智能防爆激光雷達(dá)作為礦用機(jī)器人的“智能感知眼睛”，全方位賦能煤礦采掘、運(yùn)輸、安防、救援全場(chǎng)景機(jī)器人智能化作業(yè)。

未來(lái)，鐳神智能將持續(xù)迭代防爆雷達(dá)技術(shù)，深度適配各類(lèi)礦用機(jī)器人升級(jí)需求，以國(guó)產(chǎn)硬核科技筑牢煤礦安全防線(xiàn)，守護(hù)礦工生命安全，助力煤炭行業(yè)安全、智能、高質(zhì)量發(fā)展。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。