高速 / 無電控柜 / 開放代碼 / 支持定制;采用 Harmonic 減速機,Panasonic 電機,THK 球頭/軸承,保證精度和壽命;S系列可做到 IP67 防水防塵
優(yōu)愛寶核心控制系統(tǒng)完美結(jié)合國際一線品牌核心部件,確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性,高速高精度。保障了優(yōu)異的性能和上佳的投資回報率。
| 核心零部件 | 優(yōu)愛寶機器人使用 |
| 減速機 | Harmonic(哈莫納克) 與ABB,EPSON 同款 |
| 伺服電機 | Panasonic (松下)伺服電機 |
| 球頭/軸承 | THK / NSK |
* 核心部件的影響是根本性的!使用廉價機器人引發(fā)的產(chǎn)線停產(chǎn),品質(zhì)失控,效率下降,損失遠遠大于采購價格節(jié)省部份。
| 相關參數(shù)和關鍵部件品牌 | ||
| 機器人類型 | S系列 并聯(lián)機器人 | |
| 運動軸數(shù)量 | 4軸 / 3軸 | |
| 運動速度 (標準循環(huán)) | 空載 | 250 節(jié)拍 / min |
| 1Kg | 180 節(jié)拍 / min | |
| 重量 | 40 Kg | |
| 重復定位精度(X,Y,Z各方向) | ±0.1mm | |
| 運動范圍 | 三維空間 | 直徑 400 / 700 / 1000 mm |
| 高度 150 / 250 / 350 mm | ||
| 夾持旋轉(zhuǎn) | ±6.28 弧度 / ±360° | |
| 負載 | 額定/最大值 | 1Kg / 5Kg |
| 標準循環(huán)時間 | 0.24s | |
| 安裝方式 | 懸吊安裝 | |
注:
1.負載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(最大速度最優(yōu)路徑坐標)
2.可增加旋轉(zhuǎn)軸









