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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件UIM240L02能提供0-2A可調(diào)峰值電流；UIM240C04能提供1.5-4A可調(diào)峰值電流；UIM240C08能提供3-8A可調(diào)峰值電流。其高速電流補(bǔ)償功能，能補(bǔ)償電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)造成的影響。
除UIM240L02使用12-28V電流供電外，這個(gè)系列的其他運(yùn)動(dòng)控制器使用12-38V直流供電。運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
步進(jìn)電機(jī)端口：
| 端口 | 說(shuō)明 |
| A+/A- | 步進(jìn)電機(jī)的A相接線 |
| B+/B- | 步進(jìn)電機(jī)的B相接線 |
接線端口：
| 端口 | 符號(hào) | 說(shuō)明 |
| 1 | V+ | 工作電壓正極，電壓：12-38VDC |
| 2 | GND | 工作電壓地線，即0V（工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)） |
| 3 | VCC | 共陽(yáng)極輸入端，脈沖、方向和脫機(jī)信號(hào)的正極連接到該端 |
| 4 | DIR | 方向信號(hào)輸入；高度電平控制轉(zhuǎn)向；懸空認(rèn)為高電平 |
| 5 | STP | 步進(jìn)脈沖輸入；下降沿為一個(gè)有效脈沖 |
| 6 | ENA | 脫機(jī)信號(hào)輸入；低電平時(shí)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)；高電平或懸空時(shí)，電機(jī)受控 |
- 產(chǎn)品特征：
微型一體化設(shè)計(jì)
- 外形42.3mm*42.3mm*16.5mm
- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
- 12-38VDC輸入電壓（UIM240L02型為12-28VDC）
- 峰值2A/4A/8A可調(diào)輸出電流
- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能
- 輸入信號(hào)光電隔離，標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)/共陰極單脈輸入
- 自動(dòng)電流減半
- 整步最高頻率12KHz，16細(xì)分時(shí)200KHz
產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)