精工愛普生將推出力覺傳感器“S250”系列，作為該公司的6軸型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的選配商品。計(jì)劃從2016年6月上旬開始陸續(xù)在世界各地上市（圖1、圖2）。該傳感器能夠檢測出0.1N的微小力，可使以往機(jī)器人難以做到的高精度作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

圖1 “S250”系列力覺傳感器

圖2 “S250”系列力覺傳感器配備到機(jī)器人上

　　新產(chǎn)品采用壓電晶體，檢測機(jī)器人前端3軸的力及3軸的力矩。通過為機(jī)器人配備該傳感器，可使纖細(xì)部件的組裝、在結(jié)合部間隙小的部件之間實(shí)施的嵌入作業(yè)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。另外，還可用于以前依靠于人類感覺的作業(yè)，比如因部件形狀存在個(gè)體差異而難以自動(dòng)化的研磨、去毛刺等作業(yè)。

　　S250有適用于不同機(jī)器人的7種型號(hào)的產(chǎn)品。額定負(fù)荷方面，7種型號(hào)均為3軸的力為250N，3軸的力矩為18N?m。靜態(tài)容許負(fù)荷方面，3軸的力為1000N，3軸的力矩為36N?m。檢測分辨率方面，3軸的力為±0.1N以下，3軸的力矩為±0.003N?m。此外還有用來與精工愛普生制造的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的指令，可使傳感器的導(dǎo)入變得輕松。