對(duì)復(fù)雜的工廠環(huán)境來說，不管是人工操作還是機(jī)器操作，安全都是不容忽視的問題。根據(jù)AGV小車在工廠的應(yīng)用，AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運(yùn)行過程的安全。I-SO智能AGV小車在安全避障方面做了深入的研究，其安全避障裝置已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。接下來就從三個(gè)方面來說說I-SO智能AGV小車與傳統(tǒng)AGV小車障礙物傳感器的比較：

　　從檢測(cè)范圍來看：I-SO智能AGV小車是以傳感器為發(fā)射源的錐形空間區(qū)域，能夠?qū)η胺娇臻g范圍的物體進(jìn)行全方位體測(cè)；而傳統(tǒng)AGV小車是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直線檢測(cè)或者是以傳感器為發(fā)射源的平面扇形區(qū)域，只能對(duì)前方平面范圍的物體進(jìn)行檢測(cè)。

　　從環(huán)境適應(yīng)性來看：I-SO智能AGV小車不受顏色、光線強(qiáng)度干擾，對(duì)物體的距離能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)體測(cè)，并且在各種環(huán)境下，體測(cè)的結(jié)果都穩(wěn)定可靠；傳統(tǒng)紅外光電對(duì)顏色、光線的強(qiáng)度以及物體表面的反光特性比較敏感，在不同的光照強(qiáng)度下，AGV小車感應(yīng)范圍的差異有所加大，在相同的環(huán)境下，對(duì)不同顏色，AGV小車的感應(yīng)距離會(huì)有較大的差異。

　　從輸出方式來看：I-SO智能AGV小車是量化距離輸出，告訴AGV小車控制模塊前方物體離車體到低還有多遠(yuǎn)，然后根據(jù)前方障礙物的距離進(jìn)行逐步減速，例如我們可以設(shè)置在障礙物2M的位置開始減速，在1.5M、1M的位置再進(jìn)行減速，在0.8M的位置停止。障礙物的減速距離都可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置。

　　傳統(tǒng)AGV小車采用的是開關(guān)狀態(tài)輸出，只能告訴AGV小車控制模塊前方有沒有障礙物，并不能體測(cè)出障礙物的距離。當(dāng)AGV小車檢測(cè)到前方有障礙物的時(shí)候，不能逐步減速，需要立即停止，由于小車的行走慣性，會(huì)造成所拉貨物的前傾，帶來一定的安全隱患。