引言
　　室內(nèi)定位技術(shù)按應(yīng)用分為消費級和工業(yè)級。按技術(shù)的應(yīng)用場景和技術(shù)需求不同,室內(nèi)定位技術(shù)可分為消費級和工業(yè)級。消費級技術(shù)對精度要求低,對成本和兼容性要求高;工業(yè)級技術(shù)往往要求高精度、低成本,對兼容性要求較低。
　　室內(nèi)定位技術(shù)的原理包括信號源相對位臵、指紋、遮蔽。多數(shù)室內(nèi)定位技術(shù)通過接收機對無線電信號的接收,判斷接收機與信號源的相對位臵,具體實現(xiàn)方法包括近鄰法、到達時間、到達時間差等。此外, 利用無線電特征比對(指紋法)和定位對象對信號的遮蔽(遮蔽法) 也是常用的技術(shù)方法。
　　多種室內(nèi)定位技術(shù)的組合使用將成主流。Wi-Fi 熱點地圖、慣性導(dǎo)航與現(xiàn)有設(shè)備兼容性最佳,綜合使用成本較低,但精度低、可靠性差;Wi-Fi 指紋、藍牙信標(biāo)兼容性較好,精度較高,但部署和維護成本較高。將不同技術(shù)組合使用,互相驗證,可以在提高定位精度和可靠性的同時大幅降低使用成本,并兼容更多設(shè)備。
　　消費級領(lǐng)域,Wi-Fi 和藍牙信標(biāo)有望成核心技術(shù)。由于 Wi-Fi 和藍牙接收裝臵已經(jīng)在手機和平板等設(shè)備中普及,具備不錯的定位精度,又得到了谷歌、蘋果等移動生態(tài)巨頭的支持,有望成為消費級室內(nèi)定位的核心技術(shù)。在此基礎(chǔ)上,慣性導(dǎo)航、地磁定位可以作為輔助技術(shù)。
　　工業(yè)級領(lǐng)域，RFID 技術(shù)市場地位將加強。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,RFID以其高精度定位能力、良好的兼容性、較低的使用成本和高可靠性, 成為工業(yè)級應(yīng)用首選,且市場地位有望進一步加強。Wi-Fi 和超寬帶定位技術(shù)可以方便地與 RFID 技術(shù)結(jié)合,以拓展應(yīng)用空間和功能。
　　基本原理

室內(nèi)定位技術(shù)按應(yīng)用大體劃分為消費級和工業(yè)級

　　一般而言,消費級技術(shù)對定位精度要求不高,1~5 m 的精度已經(jīng)可以滿足大多數(shù)應(yīng)用;要求系統(tǒng)兼容現(xiàn)已普及的移動智能終端。工業(yè)級技術(shù)的定位精度更高,需要分米甚至厘米級精度,以區(qū)分操作對象、人群中的個人等;與專用標(biāo)簽和傳感器配套使用,一般無需考慮與現(xiàn)有智能終端的兼容性。盡管室內(nèi)技術(shù)種類繁多,多數(shù)技術(shù)的基本原理依然是依賴接收機對無線電信號(包括 Wi-Fi、藍牙、超寬帶等)的接收,判斷接收機與已知位臵信號源的相對位臵。具體實現(xiàn)方法包括近鄰法、交叉法、到達時間、 到達時間差、到達角度、場強三邊法等。
　　除了上述方法外,指紋法和遮蔽法也是常用的技術(shù)方法。指紋法是將接收機接收到的位臵信號特征,與預(yù)先收集的特征地圖(“指紋庫”)比較, 得出所在位臵。遮蔽法則是利用定位對象對信號的遮蔽,揭示對象所在位臵。各種原理各有優(yōu)劣,在不同應(yīng)用場景、不同預(yù)算要求下,可使用不同的技術(shù)原理組合。

　　技術(shù)百花齊放1、Wi-Fi 熱點地圖:最先實現(xiàn)規(guī)?；F(xiàn)行的 Wi-Fi 熱點地圖技術(shù)事實上同時利用了 Wi-Fi 熱點和移動通信基 站的信號。這一技術(shù)的原理是,將終端發(fā)現(xiàn)的 Wi-Fi 熱點的 MAC 地址、 移動通信基站的 ID,與數(shù)據(jù)庫中的記錄做比較,得出當(dāng)前位臵。一般采 用“近鄰法”判斷,即最靠近哪個熱點或基站,即認為處在什么位臵; 如附近有多個信源,則可以通過交叉定位,提高定位精度。

　　該技術(shù)需要構(gòu)建巨大的數(shù)據(jù)庫,以記錄盡可能多的 Wi-Fi 熱點及移動通信基站的覆蓋區(qū)域信息。由于 Wi-Fi 和移動網(wǎng)絡(luò)在眾多國家和地區(qū)均已普及,該技術(shù)的數(shù)據(jù)來源非常廣泛,不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。此外,數(shù)據(jù)采集相對簡單,專門的測繪車輛或攜帶專用設(shè)備的人員只需從信號覆蓋區(qū)域經(jīng)過,即可自動生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄。甚至普通用戶也可以成為數(shù)據(jù)的來源:只要用戶在使用智能手機時開啟過 GNSS、Wi-Fi和移動蜂窩網(wǎng)絡(luò),就可能成為手機操作系統(tǒng)開發(fā)商(如蘋果和谷歌)的數(shù)據(jù)源;移動地圖應(yīng)用商(如高德)也在用同樣的方式收集數(shù)據(jù)?？梢?該技術(shù)具有便于擴展、可自動更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢,因此最先實現(xiàn)了規(guī)?；?

　　目前這項技術(shù)的領(lǐng)軍者是谷歌。2015 年谷歌地圖和 Android 操作系統(tǒng)用戶雙雙突破十億大關(guān),大量使用這些服務(wù)的用戶在享受谷歌軟件帶來便利的同時,也在為谷歌貢獻新的位臵數(shù)據(jù)。谷歌也是最早大規(guī)模使用測繪車輛收集地理位臵數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)公司。此外,谷歌還曾是 Skyhook 等專業(yè)定位技術(shù)公司的大客戶,后者也曾為谷歌提供 Wi-Fi 熱點和信號塔的地理位臵信息。 因此難以提升。如果熱點鋪設(shè)密度高,又會因信道間的干擾,影響正常上網(wǎng),因而單依靠該技術(shù)無法實現(xiàn)對精度要求較高的室內(nèi)定位應(yīng)用。目前,這項技術(shù)以其低成本和高擴展性,廣泛用于各家地圖應(yīng)用中;由于精度一般,常常與其他輔助技術(shù)聯(lián)合使用,而且只能用于位臵參考和近距離營銷信息推送。