9、ZigBee 定位技術(shù):低功耗的精準(zhǔn)定位技術(shù)ZigBee 是一套專為物聯(lián)網(wǎng)傳感和控制開發(fā)的通訊協(xié)議,主要應(yīng)用于智慧家居、智慧健康、智慧能源等新興技術(shù)領(lǐng)域,具有近距離、低復(fù)雜、低功耗、低速率、自組織、高容量等特性。

　　常用的 ZigBee 定位方法通過測算對象到多個已知位臵的參考節(jié)點(diǎn)的距離,來確定對象所在的位臵。測算的方法包括接收信號強(qiáng)度、鏈路質(zhì)量指示(LQI)等。也可以通過“臨近法”大概地判定終端處在哪一個參考節(jié)點(diǎn)附近,這種做法的定位精度較低,在實(shí)際應(yīng)用中并不常見。

　　ZigBee 定位的優(yōu)勢主要有:1) 功耗低;2) 精度可以做到 10~100 cm。

　　該技術(shù)的劣勢包括:1) 不能對現(xiàn)行智能設(shè)備定位,ZigBee 是針對傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā),并未將手機(jī)、平板等終端作為兼容設(shè)備考慮;2) 信號易受干擾,受多徑效應(yīng)和移動的影響都很大;3) 帶寬低,承載信息有限,不利于其他應(yīng)用拓展。

　　ZigBee 室內(nèi)定位已經(jīng)被一些大型工廠和車間用于人員在崗管理系統(tǒng),但長期來看,面對超寬帶和藍(lán)牙定位技術(shù)的競爭不占優(yōu)勢:定位精度、設(shè)備兼容性、硬件成本下探潛力和延伸應(yīng)用潛力,均遜于其他兩項(xiàng)技術(shù), 逐漸被替代是大概率事件。ZigBee 真正的優(yōu)勢是其去中心的自組織特性,在智慧家居、智慧穿戴等領(lǐng)域有更大發(fā)展空間。 

　　10、室內(nèi)信息技術(shù):力圖打造室內(nèi)外無縫銜接的定位體驗(yàn)室內(nèi)信息技術(shù)(IMES)的倡導(dǎo)者是日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA), 其原理類似偽衛(wèi)星。即在室內(nèi)天花板上安臵 GNSS 信號發(fā)射器,發(fā)射與GNSS 信號結(jié)構(gòu)相同的定位信號,信號被終端接收,從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外無縫銜接的定位效果。其他國家研究者也曾提出類似的技術(shù)。

　　該技術(shù)的優(yōu)勢在于,只要終端硬件支持,不需要在終端軟件層面做額外工作,就可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位;定位精度為~10 m。

　　劣勢主要有:1) 不適用現(xiàn)有智能終端,一般的 GNSS 芯片無法在接收IMES 信號和 GNSS 信號間無縫切換,需要定制專用接收芯片;2) 軟硬件成本較高,因?yàn)樾枰獙⑽慌Z信息轉(zhuǎn)換成 GNSS 信號發(fā)出,且需要密集安裝專用的發(fā)射硬件;3) 可能干擾 GNSS 信號接收,在窗邊等 GNSS可以覆蓋的地方,可能屏蔽 GNSS 信號;4) 存在覆蓋空白,IMES 信號需要視距傳播,穿透力弱,發(fā)射器間有覆蓋不到的區(qū)域。

　　針對上述劣勢,索尼開發(fā)了支持 IMES 與 GNSS 切換的接收芯片,并將慣性導(dǎo)航技術(shù)與 IMES 技術(shù)結(jié)合,以在覆蓋空白區(qū)域提供定位。對于信號干擾問題,研究人員將 IMES 的中心頻率與 GNSS 信號錯開,并降低發(fā)射功率,以避免干擾。

　　盡管如此,索尼的定位芯片不可能安裝進(jìn)所有手機(jī),這項(xiàng)技術(shù)的普及依然存在難題。加上相比其他技術(shù)無明顯優(yōu)勢,其他廠商對該技術(shù)并未抱太大興趣。除上述的 JAXA 和索尼外,僅有日立等少數(shù)公司投入研究這項(xiàng)技術(shù)。