2016年5月，一場聲勢浩大的炫酷自動泊車機器人之風(fēng)席卷全國，無論是媒體曝光，還是政府及資本關(guān)注都讓怡豐機器人聲名鵲起。這場“非主觀、非自發(fā)“的宣傳行動為何如此火熱？被譽為“黑科技”的自動泊車機器人究竟是何方神圣？怡豐機器人公司又有哪些背景？帶著這些疑問，新戰(zhàn)略機器人全媒體記者深入采訪怡豐機器人總經(jīng)理蔡穎杰先生，全面透析怡豐之“紅”。
　　歷史淵源：久經(jīng)風(fēng)雨的自動化行業(yè)沉淀
　　今天的怡豐機器人或許是行業(yè)的新生兒，亦是萬千自動化、機器人大軍中的一名新兵。但是其母公司怡豐自動化科技有限公司是國內(nèi)最早一批自動化企業(yè)，是以家電自動化生產(chǎn)線起家的。在上世紀80年代，怡豐曾經(jīng)陸續(xù)為國內(nèi)知名的家電企業(yè)（包括格力、美的、海爾等）做過非標(biāo)設(shè)備、輸送設(shè)備、定制化設(shè)備等自動化生產(chǎn)設(shè)備及方案。隨后，家電行業(yè)利潤越來越薄，2003年，怡豐自動化逐漸將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到立體停車庫以及智能倉儲、物流方面，并在立體停車庫領(lǐng)域迅速打開一片天地，業(yè)績最佳時曾達到8億元的年銷售額。
　　這樣的優(yōu)秀基因就注定了怡豐機器人的不平凡?；趯ψ詣踊?、物流倉儲和立體車庫的理解與技術(shù)沉淀，也隨著國內(nèi)智能制造呼聲越來越高，從而帶動了機器人產(chǎn)業(yè)的突飛猛進，怡豐機器人在這種歷史機遇之下誕生了！
　　高屋建瓴：構(gòu)建人才團隊以謀全局
　　核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團隊才是一個企業(yè)立足的根本。2014年，怡豐自動化總經(jīng)理吳昊先生赴德國考察時發(fā)現(xiàn)杜塞爾多夫機場使用一種像叉車似的自動泊車機器人。這種新型的停車方式讓吳總感到耳目一新。但同時也發(fā)現(xiàn)這種機器人價格高昂，運行速較慢。他設(shè)想要是能在國內(nèi)開發(fā)出一款價格適中，效率較高，應(yīng)用領(lǐng)域范圍大的新型自動泊車機器人，再搭配正在經(jīng)營的現(xiàn)代立體停車庫，那將是我國傳統(tǒng)停車方式的一種顛覆。
　　有了這種執(zhí)念，吳昊迅速在國內(nèi)尋獵人才。此時，蔡穎杰先生已經(jīng)在昆船集團從事AGV技術(shù)開發(fā)工作15年之久，是業(yè)內(nèi)首屈一指的專家。多年的國企經(jīng)驗讓蔡穎杰對開發(fā)新事物充滿激情。正由于共同的執(zhí)念，以及對未知新事物的好奇，吳昊與蔡穎杰一拍即合，隨后合作便是自然而然的事情了?；诖耍?015年怡豐機器人公司正式成立，蔡穎杰帶領(lǐng)他的團隊根據(jù)對AGV深刻的技術(shù)積累，配合怡豐自動化豐厚的立體停車庫經(jīng)驗，用一年時間就推出了國內(nèi)首款車抬板式泊車機器人以及國際首款梳齒型泊車機器人，并獲得國家專利。
　　王者歸來：物流機器人三大產(chǎn)品線全面布局
　　這是一次變革，是對物流搬運的變革，也是對自動化停車的變革。怡豐機器人目前已經(jīng)成功面世三大類產(chǎn)品：一類是配合母公司業(yè)務(wù)的泊車機器人；第二類是配合立體倉庫的激光叉車；第三類則是電商AGV。
　　1、 泊車機器人：立體車庫的靈活終端
　　我們所說的自動泊車機器人，其實是一種將AGV技術(shù)與車輛搬運技術(shù)相結(jié)合的新型AGV。停車時，人們只需要將車輛放到停車場入口的一個平臺上，之后AGV小車就會將車輛運走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當(dāng)用戶需要取車時，通過App點擊操作，AGV在2分鐘左右就會把車輛開到停車場門口。我們采用“激光導(dǎo)航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。這款A(yù)GV對于激光雷達的要求很高，目前選擇的是瑞典科爾摩根、德國sick以及德國倍加福P+F三家公司的雷達解決方案，其精度可達到5mm。
　　根據(jù)怡豐機器人后臺調(diào)度系統(tǒng)，這個汽車搬運AGV機器人能夠能實現(xiàn)100輛AGV同時調(diào)度（通過萬向轉(zhuǎn)動設(shè)計），取車時間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺AGV平均可以服務(wù)50個車位，產(chǎn)品壽命可達10年，只需3年更換一次電池。對于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達到三級安全等級：第一機器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運行軌跡出現(xiàn)微偏差時，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護作用；第三，AGV有安全雷達感應(yīng)，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。

圖：怡豐機器人全球首創(chuàng)梳齒型泊車機器人

　　于社會而言，自動泊車機器人搭配立體停車庫能夠解決以下傳統(tǒng)停車的以下四個痛點問題：
　　首先，傳統(tǒng)立體停車庫采用橫向運行的有軌車道，這種停車方式只能橫行，而怡豐的自動泊車機器人加上立體停車庫的設(shè)計，使得停車軌跡更加靈活，無論是橫向縱向還是轉(zhuǎn)彎都可以隨意進行，能夠充分利用停車場的地形和地勢。