2016年5月，一場聲勢浩大的炫酷自動(dòng)泊車機(jī)器人之風(fēng)席卷全國，無論是媒體曝光，還是政府及資本關(guān)注都讓怡豐機(jī)器人聲名鵲起。這場“非主觀、非自發(fā)“的宣傳行動(dòng)為何如此火熱？被譽(yù)為“黑科技”的自動(dòng)泊車機(jī)器人究竟是何方神圣？怡豐機(jī)器人公司又有哪些背景？帶著這些疑問，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者深入采訪怡豐機(jī)器人總經(jīng)理蔡穎杰先生，全面透析怡豐之“紅”。
　　歷史淵源：久經(jīng)風(fēng)雨的自動(dòng)化行業(yè)沉淀
　　今天的怡豐機(jī)器人或許是行業(yè)的新生兒，亦是萬千自動(dòng)化、機(jī)器人大軍中的一名新兵。但是其母公司怡豐自動(dòng)化科技有限公司是國內(nèi)最早一批自動(dòng)化企業(yè)，是以家電自動(dòng)化生產(chǎn)線起家的。在上世紀(jì)80年代，怡豐曾經(jīng)陸續(xù)為國內(nèi)知名的家電企業(yè)（包括格力、美的、海爾等）做過非標(biāo)設(shè)備、輸送設(shè)備、定制化設(shè)備等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及方案。隨后，家電行業(yè)利潤越來越薄，2003年，怡豐自動(dòng)化逐漸將業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到立體停車庫以及智能倉儲、物流方面，并在立體停車庫領(lǐng)域迅速打開一片天地，業(yè)績最佳時(shí)曾達(dá)到8億元的年銷售額。
　　這樣的優(yōu)秀基因就注定了怡豐機(jī)器人的不平凡。基于對自動(dòng)化、物流倉儲和立體車庫的理解與技術(shù)沉淀，也隨著國內(nèi)智能制造呼聲越來越高，從而帶動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)，怡豐機(jī)器人在這種歷史機(jī)遇之下誕生了！
　　高屋建瓴：構(gòu)建人才團(tuán)隊(duì)以謀全局
　　核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)才是一個(gè)企業(yè)立足的根本。2014年，怡豐自動(dòng)化總經(jīng)理吳昊先生赴德國考察時(shí)發(fā)現(xiàn)杜塞爾多夫機(jī)場使用一種像叉車似的自動(dòng)泊車機(jī)器人。這種新型的停車方式讓吳總感到耳目一新。但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)這種機(jī)器人價(jià)格高昂，運(yùn)行速較慢。他設(shè)想要是能在國內(nèi)開發(fā)出一款價(jià)格適中，效率較高，應(yīng)用領(lǐng)域范圍大的新型自動(dòng)泊車機(jī)器人，再搭配正在經(jīng)營的現(xiàn)代立體停車庫，那將是我國傳統(tǒng)停車方式的一種顛覆。
　　有了這種執(zhí)念，吳昊迅速在國內(nèi)尋獵人才。此時(shí)，蔡穎杰先生已經(jīng)在昆船集團(tuán)從事AGV技術(shù)開發(fā)工作15年之久，是業(yè)內(nèi)首屈一指的專家。多年的國企經(jīng)驗(yàn)讓蔡穎杰對開發(fā)新事物充滿激情。正由于共同的執(zhí)念，以及對未知新事物的好奇，吳昊與蔡穎杰一拍即合，隨后合作便是自然而然的事情了?；诖?，2015年怡豐機(jī)器人公司正式成立，蔡穎杰帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)根據(jù)對AGV深刻的技術(shù)積累，配合怡豐自動(dòng)化豐厚的立體停車庫經(jīng)驗(yàn)，用一年時(shí)間就推出了國內(nèi)首款車抬板式泊車機(jī)器人以及國際首款梳齒型泊車機(jī)器人，并獲得國家專利。
　　王者歸來：物流機(jī)器人三大產(chǎn)品線全面布局
　　這是一次變革，是對物流搬運(yùn)的變革，也是對自動(dòng)化停車的變革。怡豐機(jī)器人目前已經(jīng)成功面世三大類產(chǎn)品：一類是配合母公司業(yè)務(wù)的泊車機(jī)器人；第二類是配合立體倉庫的激光叉車；第三類則是電商AGV。
　　1、 泊車機(jī)器人：立體車庫的靈活終端
　　我們所說的自動(dòng)泊車機(jī)器人，其實(shí)是一種將AGV技術(shù)與車輛搬運(yùn)技術(shù)相結(jié)合的新型AGV。停車時(shí)，人們只需要將車輛放到停車場入口的一個(gè)平臺上，之后AGV小車就會將車輛運(yùn)走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當(dāng)用戶需要取車時(shí)，通過App點(diǎn)擊操作，AGV在2分鐘左右就會把車輛開到停車場門口。我們采用“激光導(dǎo)航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。這款A(yù)GV對于激光雷達(dá)的要求很高，目前選擇的是瑞典科爾摩根、德國sick以及德國倍加福P+F三家公司的雷達(dá)解決方案，其精度可達(dá)到5mm。
　　根據(jù)怡豐機(jī)器人后臺調(diào)度系統(tǒng)，這個(gè)汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人能夠能實(shí)現(xiàn)100輛AGV同時(shí)調(diào)度（通過萬向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)），取車時(shí)間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺AGV平均可以服務(wù)50個(gè)車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換一次電池。對于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達(dá)到三級安全等級：第一機(jī)器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)微偏差時(shí)，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時(shí)會自動(dòng)停止，起到保護(hù)作用；第三，AGV有安全雷達(dá)感應(yīng)，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。

圖：怡豐機(jī)器人全球首創(chuàng)梳齒型泊車機(jī)器人

　　于社會而言，自動(dòng)泊車機(jī)器人搭配立體停車庫能夠解決以下傳統(tǒng)停車的以下四個(gè)痛點(diǎn)問題：
　　首先，傳統(tǒng)立體停車庫采用橫向運(yùn)行的有軌車道，這種停車方式只能橫行，而怡豐的自動(dòng)泊車機(jī)器人加上立體停車庫的設(shè)計(jì)，使得停車軌跡更加靈活，無論是橫向縱向還是轉(zhuǎn)彎都可以隨意進(jìn)行，能夠充分利用停車場的地形和地勢。