

國際機器人聯(lián)盟預測,機器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。就目前市場中的各種工業(yè)和服務型機器人產(chǎn)品來看,它們已經(jīng)被廣泛應用于裝配、搬運、家政等領域。而機器人應用領域如此之多,它的“魂”究竟在哪里?

“在機器人領域, 上游是核心零部件, 主要是控制系統(tǒng)等, 這相當于機器人的頭腦, 中游是機器人本體, 就是機器人的身體, 下游是系統(tǒng)集成商, 而中國約 95%的企業(yè)都集中在下游這個環(huán)節(jié)上 ,核心技術掌握的不多。” 羅弗機器人 CEO 涂書會說。
羅弗機器人是一家研究機器人小腦的公司,2009 年,涂書會開始從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的工作,而后他嗅到了做機器人控制系統(tǒng)的商機,于 2013 年開始轉(zhuǎn)型,研發(fā)出了機器人的內(nèi)核小腦“ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)”。
據(jù)了解,該系統(tǒng)以多普勒效應為算法基礎的 ROVER 室內(nèi)導航技術和蟻群算法為核心的 ROVER 避障技術為依托,可以實現(xiàn)人機界面控制和語音遠程控制,使機器人能根據(jù)房間不同位置信號反饋實現(xiàn)精確定位導航,在室內(nèi)實現(xiàn)躲避障礙物和優(yōu)化路徑,到達指定位置,實現(xiàn)最佳運送方案。此外,基于遺傳算法的視覺識別控制系統(tǒng)能夠有效地提高識別精度和速度。
多普勒效應可通俗地認為波在波源移向觀察者接近時接收頻率變高,而在波源遠離觀察者時接收頻率變低;蟻群算法是一種用來在圖中尋找優(yōu)化路徑的機率型算法,可通俗理解為螞蟻在尋找食物發(fā)現(xiàn)最優(yōu)路徑的行為;遺傳算法是一種通過模擬自然進化過程搜索最優(yōu)解的方法。
從技術層面上來說, 這套系統(tǒng)(參考下圖)可以應用在一切需要便利運輸和導航的場景之中 。羅弗機器人整體上的盈利也主要通過銷售機器人產(chǎn)品和控制系統(tǒng),不過對方并未透露該系統(tǒng)的售價和客戶相關數(shù)據(jù)。

而目前除了羅弗在工廠應用場景中的布局,ABB、安川、庫卡、發(fā)那科四大國際機器人巨頭也紛紛在該領域搶灘布點,這樣帶來的競爭壓力也不可小覷,因此,差異化路線也是值得參考的。羅弗將其下一代的產(chǎn)品定位到了“壁虎式”的服務型機器人,針對外墻粉刷危險程度高、人工費用昂貴、高樓救援難度大等痛點來解決問題,并增加用戶的粘合度。其通過移動端對機器人進行控制,使之能有效地在豎直墻壁與天花板上靈活走動,避障越礙。
同時,羅弗也在送餐,家庭教育等應用場景中有自己功能性機器人的研發(fā)?!拔磥砦覀冞€將致力于在仿真機器人的關節(jié)運動上進行突破?!蓖繒鴷嬖V動點科技。
目前,羅弗機器人團隊共 35 人,其中研發(fā)人員占據(jù)主導。此外,該公司的 Pre-A 輪融資也正在進行中。

