京東無人倉

　　京東日前對外展示了最新的無人倉計劃視頻，同時披露了其中應(yīng)用的核心技術(shù)。在京東正著力打造的智慧物流中心里，從入庫、在庫到揀貨、分揀、裝車的完整過程都無需人力參與，讓庫房擁有極高的效率和出色的靈活性。負責(zé)京東智慧物流研發(fā)的X事業(yè)部總裁肖軍表示，“無人倉”代表著全新的第三代物流系統(tǒng)技術(shù)，將是京東物流應(yīng)用質(zhì)的飛越，其智能化體現(xiàn)為：數(shù)據(jù)感知，機器人融入，算法指導(dǎo)生產(chǎn)。

　　從人工作業(yè)到無人倉
　　隨著中國制造2025和工業(yè)4.0概念的深化，生產(chǎn)、裝備和物流行業(yè)正面臨一次全面升級，作為工業(yè)4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關(guān)注。數(shù)據(jù)顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發(fā)達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業(yè)的明確追求。
　　物流作為京東的核心競爭力一直引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展，更不斷從內(nèi)部醞釀新的物流技術(shù)革命。在京東眼中，物流技術(shù)到目前的無人倉已經(jīng)發(fā)展到了第三代：
　　第一代物流技術(shù)適應(yīng)于人工作業(yè)的倉庫，典型特征是人作為入庫、在庫、出庫的生產(chǎn)力；
　　第二代物流系統(tǒng)技術(shù)以京東“亞洲一號”系列倉庫投入使用作為標(biāo)志，以適度自動化作為主要特征，主要應(yīng)用了大量的自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機等物流自動化設(shè)備，在這些環(huán)節(jié)提高了庫內(nèi)作業(yè)效率；
　　第三代物流系統(tǒng)技術(shù)是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術(shù)，其核心特色體現(xiàn)為數(shù)據(jù)感知、機器人融入和算法指導(dǎo)生產(chǎn)，可以全面改變目前倉儲的運行模式，極大提升效率并降低人力消耗。

自動入立體庫

　　無人倉之眼——數(shù)據(jù)感知

　　由人、設(shè)備和流程等元素構(gòu)成的倉庫作業(yè)環(huán)境會隨時隨地產(chǎn)生大量的狀態(tài)信息。過去，這些信息只能通過系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)來進行監(jiān)控，缺乏實時性，也難以對業(yè)務(wù)流程進行指導(dǎo)。而傳感器技術(shù)的進步，帶來了最新的數(shù)據(jù)感知技術(shù)，讓倉庫中的各種數(shù)據(jù)都可以迅速、精準(zhǔn)的獲取。
　　“例如，傳統(tǒng)的盤點是庫內(nèi)作業(yè)人員必須來到某一貨位前，人工進行盤點。而通過視覺傳感器拍攝庫存照片，通過圖像處理技術(shù)來分析實際庫存和系統(tǒng)庫存的差異，形成最終的盤點結(jié)果?！毙ぼ娬f。京東已經(jīng)在圖像處理、認知感知等領(lǐng)域進行了大量的基礎(chǔ)研發(fā)，可以迅速將傳感器獲取的信息轉(zhuǎn)化為有效數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)將成為系統(tǒng)感知整個倉庫各個環(huán)節(jié)狀態(tài)的依據(jù)，通過京東倉儲管理系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)、人工智能等模塊，更好地生成決策指令，指導(dǎo)庫內(nèi)作業(yè)單元工作。
　　無人倉的四肢——機器人
　　從京東公布的無人倉視頻看，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環(huán)節(jié)都無需人力參與，形態(tài)各異的機器人成了無人倉的主角，機器人融入正是無人倉的重要特色之一。
　　占據(jù)倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉(zhuǎn)自如的料箱穿梭車（shuttle）是實現(xiàn)高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準(zhǔn)放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現(xiàn)極高的出入庫速度。
　　從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應(yīng)的包裝箱內(nèi)。這種靈巧迅捷的機械手是并聯(lián)機器人，具備精度高、速度快、動態(tài)響應(yīng)好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，保證了整個無人倉生產(chǎn)的高效率。