自從1950年代美國誕生了第一個工業(yè)機器人，它在全球拓展的速度便隨著科技發(fā)展與時代變遷越來越快，尤其日本為了因應隨著高齡化趨勢出現(xiàn)的勞動力短缺，在1970年代漸漸超越美歐、躍升成為全球密度最高的工業(yè)機器人使用國。近年來制造業(yè)技術革新的呼聲漸大，在“智慧制造”浪潮推進之下，企業(yè)對於自動化的需求持續(xù)攀升，工業(yè)機器人的角色因此益發(fā)重要。

　　工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人的出現(xiàn)原本是用來降低生產過程中的勞動成本，多見於3Ｋ產業(yè)（骯臟、危險、枯燥）的應用，一開始只是構造簡單的運動部位，例如機械手臂，後來因應設備的多工需求，漸漸發(fā)展成功能齊全的機器人。主要會以下列部分組成：提供機器人動力來源的驅動裝置（Driver），例如馬達、減速器等；臂部、足部、輪子與關節(jié)等機動裝置（Mobility）；相機、雷射測距儀等感測裝置（Perception）；訊息處理與傳遞的控制裝置（Control）；包含了語音、人機介面等通訊裝置（Communication）以及電源（Power）。