自從1950年代美國(guó)誕生了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，它在全球拓展的速度便隨著科技發(fā)展與時(shí)代變遷越來(lái)越快，尤其日本為了因應(yīng)隨著高齡化趨勢(shì)出現(xiàn)的勞動(dòng)力短缺，在1970年代漸漸超越美歐、躍升成為全球密度最高的工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)。近年來(lái)制造業(yè)技術(shù)革新的呼聲漸大，在“智慧制造”浪潮推進(jìn)之下，企業(yè)對(duì)於自動(dòng)化的需求持續(xù)攀升，工業(yè)機(jī)器人的角色因此益發(fā)重要。

　　工業(yè)機(jī)器人的組成

　　工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)原本是用來(lái)降低生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)成本，多見(jiàn)於3Ｋ產(chǎn)業(yè)（骯臟、危險(xiǎn)、枯燥）的應(yīng)用，一開(kāi)始只是構(gòu)造簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)部位，例如機(jī)械手臂，後來(lái)因應(yīng)設(shè)備的多工需求，漸漸發(fā)展成功能齊全的機(jī)器人。主要會(huì)以下列部分組成：提供機(jī)器人動(dòng)力來(lái)源的驅(qū)動(dòng)裝置（Driver），例如馬達(dá)、減速器等；臂部、足部、輪子與關(guān)節(jié)等機(jī)動(dòng)裝置（Mobility）；相機(jī)、雷射測(cè)距儀等感測(cè)裝置（Perception）；訊息處理與傳遞的控制裝置（Control）；包含了語(yǔ)音、人機(jī)介面等通訊裝置（Communication）以及電源（Power）。