工業(yè)機器人的核心技術(shù)發(fā)展主要有兩個：一為智慧感測，二為運動控制系統(tǒng)。智慧感測的應(yīng)用，使得機器人不只是僵硬的機械，而能具備人的靈活度與應(yīng)變能力，機器人因此能依據(jù)條件選擇完成任務(wù)的最佳路徑、并在復(fù)雜的變化中做出不同調(diào)整。未來若結(jié)合軟體發(fā)展，機器人也會越來越靈活、具備更加強大的功能。

　　另一個發(fā)展方向，則在於運動控制系統(tǒng)的改良與研發(fā)。在機器人運動學(xué)里，考量的參數(shù)中除了速率、加速度與準(zhǔn)確度等物理指標(biāo)，還有一個重要的參數(shù)－“軸數(shù)”，軸數(shù)代表了機器人在空間中運動的自由度，類似於人類的關(guān)節(jié)。平面運動如果有兩個運動方向就需要兩個軸、若同時具備x、y、z軸的運動方向就需要三個軸－軸數(shù)越多，代表其靈活度越高。運動控制系統(tǒng)便是運用了上述的運動原理，來模擬人類的上肢與下肢運動。在其中，模仿上肢的機器人以實施多維運動來輔助工業(yè)制程，常見為焊接用的機器人；模仿下肢的機器人則多用於物料的搬運與輸送。

　　而依據(jù)應(yīng)用區(qū)塊的不同，機器人會有不同的運動方式，通常在生產(chǎn)線上工作的機器人，由於所需運動方式較為單純，不會有超過六個以上的軸。可分成下列幾種：

　　單軸機器人——以滾珠螺桿及線性滑軌構(gòu)成，由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺，運動形式單純，是最先開始的發(fā)展機種，在自動化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用廣泛；

　　直角座標(biāo)機器人——以三軸堆疊配合直線運動來操作，多用於搬運、取放；

　　SCARA機器人——以四軸（x、y、z三軸的平動自由度＋z軸的轉(zhuǎn)動自由度）的運動方式，適於裝配、搬動和取放物件，結(jié)構(gòu)輕便、反應(yīng)快，多用於電子、3C產(chǎn)業(yè)；

　　并聯(lián)式機器人（Delta）——多用於需高速取放、篩選取料的產(chǎn)業(yè)，如：食品業(yè)及電子檢料等。