工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)發(fā)展主要有兩個(gè)：一為智慧感測(cè)，二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。智慧感測(cè)的應(yīng)用，使得機(jī)器人不只是僵硬的機(jī)械，而能具備人的靈活度與應(yīng)變能力，機(jī)器人因此能依據(jù)條件選擇完成任務(wù)的最佳路徑、并在復(fù)雜的變化中做出不同調(diào)整。未來(lái)若結(jié)合軟體發(fā)展，機(jī)器人也會(huì)越來(lái)越靈活、具備更加強(qiáng)大的功能。

　　另一個(gè)發(fā)展方向，則在於運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的改良與研發(fā)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)里，考量的參數(shù)中除了速率、加速度與準(zhǔn)確度等物理指標(biāo)，還有一個(gè)重要的參數(shù)－“軸數(shù)”，軸數(shù)代表了機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的自由度，類似於人類的關(guān)節(jié)。平面運(yùn)動(dòng)如果有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向就需要兩個(gè)軸、若同時(shí)具備x、y、z軸的運(yùn)動(dòng)方向就需要三個(gè)軸－軸數(shù)越多，代表其靈活度越高。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)便是運(yùn)用了上述的運(yùn)動(dòng)原理，來(lái)模擬人類的上肢與下肢運(yùn)動(dòng)。在其中，模仿上肢的機(jī)器人以實(shí)施多維運(yùn)動(dòng)來(lái)輔助工業(yè)制程，常見(jiàn)為焊接用的機(jī)器人；模仿下肢的機(jī)器人則多用於物料的搬運(yùn)與輸送。

　　而依據(jù)應(yīng)用區(qū)塊的不同，機(jī)器人會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)方式，通常在生產(chǎn)線上工作的機(jī)器人，由於所需運(yùn)動(dòng)方式較為單純，不會(huì)有超過(guò)六個(gè)以上的軸?？煞殖上铝袔追N：

　　單軸機(jī)器人——以滾珠螺桿及線性滑軌構(gòu)成，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)形式單純，是最先開(kāi)始的發(fā)展機(jī)種，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用廣泛；

　　直角座標(biāo)機(jī)器人——以三軸堆疊配合直線運(yùn)動(dòng)來(lái)操作，多用於搬運(yùn)、取放；

　　SCARA機(jī)器人——以四軸（x、y、z三軸的平動(dòng)自由度＋z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度）的運(yùn)動(dòng)方式，適於裝配、搬動(dòng)和取放物件，結(jié)構(gòu)輕便、反應(yīng)快，多用於電子、3C產(chǎn)業(yè)；

　　并聯(lián)式機(jī)器人（Delta）——多用於需高速取放、篩選取料的產(chǎn)業(yè)，如：食品業(yè)及電子檢料等。