工業(yè)機(jī)器人的工作與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)

　　工業(yè)機(jī)器人目前最主要以搬運(yùn)用的工作為主，在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線里，需要機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料、物料的輸送與傳遞。另外，在汽車(chē)工業(yè)中被廣泛運(yùn)用的則是焊接用的機(jī)器人，可以幫助車(chē)廠進(jìn)行精密度、準(zhǔn)確率較高的加工過(guò)程，目前在加工車(chē)間被引進(jìn)的比例也越來(lái)越高。其他比如零部件的安裝、拆卸與修復(fù)等裝配用機(jī)器人、進(jìn)行噴漆、點(diǎn)膠的噴涂機(jī)器人也是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。另外，機(jī)器人也可見(jiàn)於零件鑄造、切割等機(jī)械加工，以機(jī)械手臂的形式搭配工具機(jī)來(lái)進(jìn)行。

　　全球?qū)豆I(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)上升，在所有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)中，以汽車(chē)及其零組件加工行業(yè)居於各行業(yè)之首。無(wú)論在美國(guó)、歐洲或者亞洲地區(qū)，汽車(chē)工業(yè)在工業(yè)制程中運(yùn)用機(jī)器人的比率均高達(dá)30％以上，主因是汽車(chē)工業(yè)是自動(dòng)化程度非常高的領(lǐng)域，對(duì)於工業(yè)機(jī)器人的需求相對(duì)較高。隨著技術(shù)發(fā)展與自動(dòng)化投資的趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，除了在電子電氣工業(yè)、金屬制品業(yè)、橡膠及塑膠工業(yè)及食品工業(yè)都有它的蹤跡，近期工業(yè)機(jī)器人更將觸角延伸至航太、核能、醫(yī)藥、生化等高科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，并發(fā)展出與消費(fèi)者日常生活更加貼近的服務(wù)用機(jī)器人。

　　人機(jī)協(xié)同的未來(lái)發(fā)展

　　工業(yè)機(jī)器人的演進(jìn)從早期的多機(jī)器人工作單元、多機(jī)器人協(xié)作模式到了現(xiàn)在的人機(jī)協(xié)同合作，經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，已逐漸往輕量化、高荷重、超高速的方向發(fā)展。

　　在第一階段中，以“多機(jī)器人工作單元的模式”為主，多臺(tái)機(jī)器人在流水線式的生產(chǎn)線上進(jìn)行同步化的加工，機(jī)器人進(jìn)行單一指令，而步驟與步驟之間的連結(jié)則需靠其他機(jī)械輔助。第二階段的“多機(jī)器人協(xié)作模式”則是多臺(tái)機(jī)器人能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)式的連續(xù)生產(chǎn)，取代了夾治具，有效降低生產(chǎn)成本。但在這兩個(gè)模式中，因?yàn)闄C(jī)器人不具備感測(cè)人類(lèi)的安全技術(shù)，僅能被劃分在特定區(qū)域中工作，必須與工作人員隔離。而在結(jié)合傳感技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)與云端計(jì)算的發(fā)展以後，就進(jìn)入了“人機(jī)協(xié)同”的第三階段：機(jī)器人變得更輕、更靈活，也更具備智慧制造的條件，并跨越了在工廠中人與機(jī)器人之間涇渭分明的界線。

　　與人并肩工作的“協(xié)同型機(jī)器人”和從前最大的差異是能與人近距離的協(xié)同合作，只要機(jī)器人與人碰觸，就會(huì)自動(dòng)停止作業(yè)。也因配載了更簡(jiǎn)便的編程與指令方式，使得工作人員操作更為得心應(yīng)手，只要經(jīng)過(guò)快速學(xué)習(xí)，就能教導(dǎo)機(jī)器人操作不同的流程，不需要再培養(yǎng)懂得機(jī)器人語(yǔ)言、專門(mén)負(fù)責(zé)操作機(jī)器人的技術(shù)人才。人機(jī)協(xié)同的模式不僅能使機(jī)器與人類(lèi)搭配合宜、截長(zhǎng)補(bǔ)短，也比傳統(tǒng)機(jī)器人所需的成本更低，在邁向智慧自動(dòng)化的進(jìn)程中，無(wú)疑能夠成為工廠的一大助力。而緊接著，更進(jìn)一步的感測(cè)功能不斷精進(jìn)，若再搭配機(jī)器自我學(xué)習(xí)能力、觸覺(jué)、力回饋等技術(shù)改良，將會(huì)強(qiáng)化機(jī)器人的辨識(shí)能力與作業(yè)效率，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更為廣泛。