據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，此次特斯拉推出的8.0版本軟件做了很多改進(jìn)，最顯著的就是Autopilot自動(dòng)輔助駕駛升級(jí)，將使用更先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，利用車載雷達(dá)繪制更精確的交通地圖。該雷達(dá)屬于自動(dòng)輔助駕駛配套硬件的一部分，搭載在2014年10月份后出廠的所有特斯拉車型上，但之前該雷達(dá)只是作為主攝像頭和圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。

　　經(jīng)過審慎的考慮，我們現(xiàn)在認(rèn)為雷達(dá)可以作為主控制傳感器，而無需攝像頭進(jìn)行視覺成像識(shí)別。這是一個(gè)不尋常且有悖常理的想法，因?yàn)槔美走_(dá) “看到”的世界會(huì)是多么的奇怪。該雷達(dá)的光子能穿過霧、粉塵、雨和雪等，但是，對(duì)于雷達(dá)來說任何金屬物體“看”起來就像一面鏡子。雷達(dá)可以很好的“看到”人體，不過，雷達(dá)“看到”的人體是半透明的，對(duì)于人來說，木制品和涂色塑料制品是不透明的，但對(duì)于雷達(dá)來說，這些物體幾乎如透明的玻璃。

　　另一方面，任何一個(gè)碟形的金屬表面不僅會(huì)反射雷達(dá)波，同時(shí)會(huì)相比其實(shí)際尺寸，反射出放大數(shù)倍的信號(hào)。比如一個(gè)扔在路邊的易拉罐，如果凹狀瓶底朝向車頭，就會(huì)被顯示成為一個(gè)大型的危險(xiǎn)障礙物，可車主肯定不會(huì)猛踩剎車以避開易拉罐。

　　因此，用戶要利用雷達(dá)把車停下來，需要避免誤報(bào)的問題。如果當(dāng)你遇到大型的危險(xiǎn)障礙物時(shí)剎車是非常必要的，但如果你只是遇到一個(gè)易拉罐，就根本無需去剎車。頻繁的不必要的制動(dòng)，頂多非常惱人，不過，最壞的情況下可能會(huì)導(dǎo)致乘客受傷。

　　為了解決錯(cuò)誤識(shí)別障礙物從而導(dǎo)致頻繁制動(dòng)的問題，首要解決的是創(chuàng)建更為詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。升級(jí)版8.0系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)功能進(jìn)行了解鎖，這樣，利用相同的雷達(dá)硬件，可以探測(cè)到比之前多六倍的周邊物體，并且能夠在每一個(gè)物體上獲得更多細(xì)節(jié)信息。

　　其次，為減少誤識(shí)別，特斯拉將每0.1秒獲得的雷達(dá)快照，整合成一張現(xiàn)實(shí)場景的3D“影像”。通常來說，通過一張雷達(dá)快照，很難知道物體究竟是移動(dòng)的、靜止的、還是只是反光造成的虛像。通過比較多張連續(xù)的雷達(dá)快照，結(jié)合車輛速度和預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡，車輛便可以分辨前方物體是否是真實(shí)的，同時(shí)評(píng)估碰撞的概率。

　　第三部分更加復(fù)雜一些。當(dāng)行駛中的車輛正在接近一個(gè)路標(biāo)位于上坡的上行高架公路，或是一個(gè)橋下的下行坡道時(shí)，這種視覺上的落差，經(jīng)常看起來像是要發(fā)生碰撞。而導(dǎo)航數(shù)據(jù)和GPS的高度精準(zhǔn)度都不足以判定車輛是否將要在此物體下方穿過，到車輛接近道路變道口時(shí)再剎車為時(shí)已晚。

　　這種情況下，特斯拉采用了“車隊(duì)學(xué)習(xí)”（fleet learning）方法。一開始，車輛不會(huì)采取任何行動(dòng)，而只是識(shí)別出路標(biāo)、橋梁和其他靜止的物體，并通過雷達(dá)繪制地圖。汽車電腦在后臺(tái)與駕駛員的實(shí)際行為進(jìn)行比較，獲知駕駛員何時(shí)會(huì)采取制動(dòng)，并將這些數(shù)據(jù)上傳至特斯拉數(shù)據(jù)庫。如果許多車輛都安全通過被雷達(dá)標(biāo)定的物體，無論Autopilot是否開啟，這個(gè)物體將被加入地理編碼的白名單（被標(biāo)注安全）。

　　當(dāng)數(shù)據(jù)顯示某一地段因誤判而導(dǎo)致剎車行為的幾率很低時(shí)，車輛依然會(huì)在攝像頭沒有探測(cè)到前方障礙物的情況下，采取輕微制動(dòng)。隨著系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，當(dāng)雷達(dá)確定99.99%發(fā)生碰撞的可能性時(shí)，剎車強(qiáng)度將會(huì)逐步提升至全力制動(dòng)?；蛟S這不能徹底地避免碰撞的發(fā)生，但明顯的減速，會(huì)使車上乘客受到嚴(yán)重傷害的機(jī)率大大降低。

　　這種網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，加上雷達(dá)可以透視大多數(shù)視覺障礙物，即便能見度為零的情況下，在高速公路上遇到一個(gè)不明飛行物降落，車輛都可以做到準(zhǔn)確制動(dòng)。

　　進(jìn)一步地，特斯拉還將能夠搜集由前車底部傳回的雷達(dá)信號(hào)并及時(shí)剎車，即使前車無法被圖像及雷達(dá)系統(tǒng)所探測(cè)到，特斯拉也將使用雷達(dá)脈沖信號(hào)和光子飛行時(shí)間來辨別信號(hào)。前車有可能在濃霧中裝上UFO，但是，后方的特斯拉不會(huì)。

　　以下是關(guān)于此次Autopilot 8.0升級(jí)的詳細(xì)信息：

　　? 自動(dòng)輔助駕駛相關(guān)附加信息

　　? TACC最大制動(dòng)率提升，并且延遲時(shí)間縮短五分之一

　　? 利用雷達(dá)回波，現(xiàn)在可以根據(jù)前方兩輛車的狀況控制車輛，提升不可預(yù)見的車輛緊急剎車時(shí)車輛的斷路器響應(yīng)和反應(yīng)時(shí)間

　　? 如果指示器開啟（搭載升級(jí)8.0版本）或?qū)Ш较到y(tǒng)啟用（8.1版本），車輛將能識(shí)別高速公路出口。初期僅限美國地區(qū)使用

　　? 當(dāng)超越一臺(tái)接近分道線邊緣的速度較慢車輛時(shí)，特斯拉可自動(dòng)調(diào)整在車道內(nèi)的位置

　　? 車輛提示警報(bào)更加明顯，包括在儀表板上通過閃爍白色邊框提示駕駛員

　　? 通過識(shí)別前車轉(zhuǎn)向燈，提高對(duì)插隊(duì)車輛的偵測(cè)

　　? 在歐洲地區(qū)減小右側(cè)超車的可能性

　　? 提高自動(dòng)并線功能的可用性

　　? 如駕駛員始終忽略車內(nèi)重復(fù)的警報(bào)，車輛將禁用輔助轉(zhuǎn)向功能，直至車輛駐車

　　? 在緊急情況下，自動(dòng)剎車功能將更有效的介入

　　? 在手動(dòng)模式下，在車輛未開啟輔助轉(zhuǎn)向功能時(shí)，當(dāng)車輛檢測(cè)到即將偏離行駛道路，駕駛員仍然沒有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，車輛會(huì)發(fā)出警報(bào)

　　? 隨著數(shù)據(jù)的完善，在即將發(fā)生交通事故時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)開啟輔助轉(zhuǎn)向功能，避免一定會(huì)發(fā)生的碰撞

　　? 得益于車隊(duì)學(xué)習(xí)功能，車輛的彎道車速實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)

　　? 還有約200項(xiàng)升級(jí)在此不一一列明