相同的是送餐，不同的是效率

　　相信現(xiàn)在已經(jīng)沒有人糾結(jié)于為什么一個(gè)機(jī)器人長(zhǎng)的不像一個(gè)「人」了。

　　除了采用三托盤設(shè)計(jì)外，這款送餐機(jī)器人還采用了自主定位導(dǎo)航技術(shù)（而不是軌道導(dǎo)航技術(shù)），來提高送餐效率。這么做的好處顯而易見，就是餐廳地板不會(huì)出現(xiàn)一條丑丑的（黑色）軌跡條。而且實(shí)際上，自主定位導(dǎo)航讓機(jī)器人移動(dòng)更加智能，在面積更大的餐廳中優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯。

　　室內(nèi)自主定位主要是通過激光雷達(dá)和 UWB（Ultra Wideband，一種又稱為「超寬帶」的通信技術(shù)）實(shí)現(xiàn)。張濤介紹說，普渡自主研發(fā)的 UWB 定位模塊，將單個(gè)基站和標(biāo)簽的價(jià)格從幾千塊錢降到了 200 塊錢左右；普渡也掌握了 2D 激光雷達(dá)的技術(shù)，出于專注的考慮，目前采購的是國外的第三方產(chǎn)品，這款 2D 激光雷達(dá)性能跟國內(nèi)的低成本激光雷達(dá)差不多，但價(jià)格卻比國產(chǎn)的低很多。另外，整個(gè) SLAM 方案的精度也做到了厘米級(jí)，這給了他們很大的信心。

　　一般來說，在餐廳部署這套機(jī)器人送餐系統(tǒng)有 5 個(gè)步驟：

　　1.安裝 UWB 基站，4 個(gè)基站就可以覆蓋 60mx60m 的面積；
　　2.用一臺(tái)機(jī)器人遍歷餐廳的路徑，完成建圖；
　　3.對(duì)上一步建的圖進(jìn)行后處理（比如說處理桌沿超出桌腳的距離）；
　　4.自動(dòng)生成路徑；
　　5.將地圖和路徑錄入到每個(gè)機(jī)器人中。
　　設(shè)置完成后，餐廳管理者就可以在后臺(tái)系統(tǒng)上看到每個(gè)機(jī)器人的工作狀態(tài)，派機(jī)器人去巡桌（巡航模式），或者是送餐（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式）。

　　普渡團(tuán)隊(duì)給出了一組數(shù)據(jù)，他們跟一家 1,000 平米左右的自助餐廳合作后發(fā)現(xiàn)，客人取餐的時(shí)間節(jié)約了不少，翻臺(tái)率也隨之上升。

　　在未來，通過機(jī)器人送餐數(shù)據(jù)對(duì)餐廳的布局、菜品等作出調(diào)整，也在普渡團(tuán)隊(duì)的考慮之中。

　　人性化服務(wù)是說不出的苦

　　注重實(shí)效的反面，可能是少了一些趣味性。這第一代機(jī)器人幾乎沒配備什么娛樂性的功能。

　　很多人去吃火鍋，自助餐，基本上都是想吃個(gè)痛快聊得暢爽。海底撈在這方面幾乎做到了業(yè)界標(biāo)桿。不過，據(jù)張濤透露，其實(shí)海底撈也在尋找合適的服務(wù)機(jī)器人方案。

　　優(yōu)秀的服務(wù)員除了要知道基本的服務(wù)規(guī)范之外，還要機(jī)靈地應(yīng)對(duì)不同的情況。這就要求服務(wù)員不僅要聰明，還要經(jīng)過一定時(shí)間的培訓(xùn)。因?yàn)榉?wù)而為人稱贊的餐廳都在服務(wù)員培訓(xùn)上下足功夫，伴隨著的是高昂的員工成本。

　　送餐機(jī)器人的出現(xiàn)讓追求利潤(rùn)最大化的商家們看到了新可能。