◇此時，智能停車系統(tǒng)已為泊車機器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，成功調度泊車機器人由交互區(qū)駛出進行車輛停泊。

　　◇同樣，當車主回到停車場需要取車時，輸入取車碼觸發(fā)停車系統(tǒng)，系統(tǒng)迅速調度泊車機器人將車輛運送到交互區(qū)取車位置。

　　◇泊車機器人將車輛運送到交互區(qū)，車主即可在交互區(qū)將車駛出，離開停車場。

　　全球首個應用案例花落烏鎮(zhèn)

　　正在試運行中，互聯(lián)網大會將正式亮相

　　如此智能的停車場已經有成功應用案例了，也就是說，上述所呈現(xiàn)的完美停車體驗已經成為實現(xiàn)。

　　目前，?？?/a>威視智能泊車機器人系統(tǒng)已花落第三屆世界互聯(lián)網大會·烏鎮(zhèn)峰會，并完成前期安裝調試，進入試運行階段。11月16日，世界互聯(lián)網大會來自全球各地的觀眾將在烏鎮(zhèn)親身體驗智能停車場的方便與快捷。作為全球首個機器人智能停車應用案例，?？低曋悄懿窜嚈C器人將呈現(xiàn)真正“互聯(lián)網化”的智能停車體驗。

　　背后雄厚的技術支撐

　　智能算法保證機器人卓越性能

　　?？低曋悄懿窜嚈C器人具有高靈敏性、高柔性的卓越性能，原因在于其擁有一顆強大的大腦——智能停車系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)配備?？低曋悄芡＼囅到y(tǒng)的倉庫，最多可并排停放4排汽車，自主研發(fā)的智能算法保證用戶需取走停在中間排的汽車時，系統(tǒng)會根據(jù)車庫內車輛停泊的實際情況合理安排其周邊車輛以最短路線避讓，挪出空位，供待取汽車以最短時間進入客戶所在的交互區(qū)，2000平方米的停車場，取車平均時間僅2分鐘。

　　泊車機器人性能特點

　　◇高精度定位，誤差小

　　采用視覺&慣性雙導航定位，定位誤差小于5mm。

　　◇運動控制平穩(wěn)，柔性強

　　采用4組舵輪差速驅動，支持前進、后退、平移、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。

　　◇電源智能管理，自主充電

　　機器人支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。

　　◇多重安全防護，智能蔽障

　　激光雷達監(jiān)測蔽障，前/后急停按鈕安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。

　　◇力扛千斤，身手靈活

　　乘用車搬運，支持2000kg汽車舉升、搬運、旋轉、下放。