電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV是物流行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新較成功的落地場(chǎng)景之一，多家企業(yè)經(jīng)歷測(cè)試、部署，開(kāi)始有了訂單，而跑在前面的Geek++、快倉(cāng)也都獲得了不小的融資。

帶火“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)AGV的是 Amzaon于2012年7.75億美元收購(gòu)的Kiva，它可以根據(jù)訂單需要及庫(kù)存信息，自動(dòng)駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會(huì)提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個(gè)貨位上，伸手取下即可，員工全程無(wú)需走動(dòng)。支持這一套系統(tǒng)運(yùn)作的主要是三個(gè)部分：工作站后臺(tái)系統(tǒng)、高速移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人硬件，36氪此前有過(guò)詳細(xì)介紹。

目前國(guó)內(nèi)電商倉(cāng)儲(chǔ)面積至少已經(jīng)達(dá)到4000萬(wàn)（又說(shuō)6000萬(wàn)）平米，如果折算成每平米一次性CAPEX投入為1000元，按電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀面積存量（2400萬(wàn)）計(jì)算，潛在市場(chǎng)容量為240億元。不過(guò)電商倉(cāng)的行業(yè)集中度不算很高，AGV企業(yè)尚未做到通用部署，仍有不少客戶需求未被滿足，目前還沒(méi)有形成一兩家獨(dú)大的局勢(shì)。

2015年9月成立的“馬路創(chuàng)新”試圖從倉(cāng)儲(chǔ)AGV切入，成為一家機(jī)器人公司。其自行研發(fā)自動(dòng)充電模塊、舉升模塊、防打滑系統(tǒng)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)到第三代，高度34cm、設(shè)計(jì)速度1.5m/s、載重700kg。除了基于QR碼的導(dǎo)航外，其也試圖通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)避障。

軟件能力是這一領(lǐng)域的最大壁壘，比如Kiva的調(diào)度算法使得揀貨路徑從18km/人/天優(yōu)化到6km/人/天，大量機(jī)器人高密度運(yùn)行時(shí)會(huì)導(dǎo)致通訊、調(diào)度難度提升，且機(jī)器人系統(tǒng)需要和業(yè)務(wù)緊密結(jié)合，這也意味著AGV企業(yè)需要理解物流業(yè)務(wù)、在與客戶磨合中積累經(jīng)驗(yàn)。

而市場(chǎng)的最終大贏家將是有快速?gòu)?fù)制能力的人，雖然不存在包打天下的系統(tǒng)，但盡可能地開(kāi)發(fā)出可廣泛實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)仍是關(guān)鍵。

至于馬路創(chuàng)新，目前其已經(jīng)完成第一個(gè)客戶（某天貓品牌）的實(shí)施，1000㎡內(nèi)部署8臺(tái)機(jī)器人，在1000余SKU的情況下可以實(shí)現(xiàn)1500件/小時(shí)/人，而在此之前，該客戶的處理能力為每人200件/小時(shí)/人。

該公司團(tuán)隊(duì)已有近20人，主導(dǎo)技術(shù)的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人分別為：CEO劉哲，法國(guó)路橋Imagine實(shí)驗(yàn)室博士、英國(guó)帝國(guó)理工碩士和法國(guó)綜合理工本科及第二碩士，主要研究高精度3D圖像重建，曾在大疆短期從事自動(dòng)巡航，視覺(jué)避障和圖像穩(wěn)定工作，曾在云棲大會(huì)“智慧交通算法大挑戰(zhàn)”獲得第二名（與調(diào)度相關(guān)）；聯(lián)合創(chuàng)始人王悅翔，復(fù)旦大學(xué)本科、法國(guó)綜合理工數(shù)學(xué)碩士，熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析，曾任法國(guó)VINCI公司大數(shù)據(jù)部門(mén)項(xiàng)目領(lǐng)頭人，研究高速公路出入車輛數(shù)據(jù)分析，車輛識(shí)別和追蹤。

另外兩個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人分別為：尹慧昕，英國(guó)伯明翰大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)碩士，具有倉(cāng)庫(kù)租賃及傳統(tǒng)行業(yè)向電商轉(zhuǎn)型經(jīng)驗(yàn)；曹抒陽(yáng)，法國(guó)ESSEC商學(xué)院金融碩士，曾在凱輝基金（Cathay Capital）任職5年，主導(dǎo)了多項(xiàng)物流及電商領(lǐng)域的投資。

馬路創(chuàng)新此前還未對(duì)外融資。