2016年天貓雙11購(gòu)物狂歡節(jié)的交易額最終定格在1207億元?？駳g的背后是國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的機(jī)會(huì)。

簡(jiǎn)單的概括倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，便是解放人的雙腳，實(shí)現(xiàn)從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變。最經(jīng)典成功的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人非亞馬遜的Kiva不可?？紤]到Kiva機(jī)器人模式的成功，國(guó)內(nèi)廠商研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人大都和Kiva類似，只是受限于技術(shù)的壁壘，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展較為緩慢。

今年3月，戚其豐團(tuán)隊(duì)進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，得益于先前技術(shù)積累很快就有了成果：Gaitek智能物流叉車（以下簡(jiǎn)稱Gaitek）。

和國(guó)內(nèi)其他同類團(tuán)隊(duì)相比，戚其豐表示，Gaitek有了比較大的創(chuàng)新，主要可以“三高一兼容”來(lái)概括。

一高：和Kiva鎖定貨物位置并移動(dòng)整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，Gaitek還具備“視覺(jué)”功能，可直接從貨架上挑出所需貨物，將其送達(dá)到人面前的緩沖貨架區(qū)而后自行離去。

“Kiva找到一個(gè)貨物存放在某個(gè)貨架上了，就把整個(gè)貨架扛到人的面前，等待人去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊(duì)等著，直到前面的Kiva走掉，自己扛著的貨架上的貨物被取掉；而Gaitek模式是這樣的：人面前有一個(gè)緩沖貨架，Gaitek取出目標(biāo)貨物后會(huì)把這個(gè)貨放到緩沖貨架上，人拿不拿Gaitek不管，它放完就走，下一個(gè)Gaitek再將拿來(lái)的貨放到貨架上另外一個(gè)空的地方，這樣就避免了機(jī)器人的等待，更有效率，我們稱這個(gè)為一高，高效率?！逼萜湄S說(shuō)道。

二高：“我們團(tuán)隊(duì)可以將Gaitek定制得很高，這樣倉(cāng)庫(kù)的貨架也可以做得很高，倉(cāng)庫(kù)的容量也可以變得更大，這是二高，高容量?！逼萜湄S表示。

三高：由于和Kiva不同，不需要整個(gè)貨架的推移，Gaitek的量級(jí)將被做得更輕，這使得Gaitek有了更快的速度去奔波于倉(cāng)庫(kù)之間。“這是第三高，還是高效率?！逼萜湄S說(shuō)。

一兼容：據(jù)悉，Gaitek不像Kiva，需要專門的貨架去配合，它兼容標(biāo)準(zhǔn)的隔板貨架和周轉(zhuǎn)箱：既適合新建倉(cāng)庫(kù)，也適合原有倉(cāng)庫(kù)的改造。

“Gaitek的兼容帶來(lái)的最大好處是，減少了用戶的投資，同時(shí)減少置換的風(fēng)險(xiǎn)，”戚其豐說(shuō)，“不兼容的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人單是置換貨架就要很大一筆錢，比如5000平方的貨架需要100萬(wàn)的置換費(fèi)?！?

Gaitek的成本有極大的優(yōu)勢(shì)，戚其豐表示，其主要原因在于他們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的各項(xiàng)技術(shù)，包括：二維碼識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通訊模塊、基于改進(jìn)遺傳算法的訂單優(yōu)化程序、智能交通管理中心、根據(jù)實(shí)時(shí)路況計(jì)算的最優(yōu)路徑優(yōu)化算法等。

“國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)在做倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人時(shí)也會(huì)有幾項(xiàng)自主研發(fā)的技術(shù)，但Gaitek內(nèi)所有的技術(shù)都是我們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的，”戚其豐說(shuō)道，“國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人成本降不下來(lái)的原因很大部分是因?yàn)橐恍┘夹g(shù)被控制在國(guó)外團(tuán)隊(duì)手里，比如機(jī)器人的定位及視覺(jué)導(dǎo)航之類的。掌握了技術(shù)，除了在成本上我們會(huì)有一個(gè)比較大的優(yōu)勢(shì)外，我們還可以為各種企業(yè)定制專門的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人?！?

據(jù)悉，Gaitek團(tuán)隊(duì)均為技術(shù)出身，其團(tuán)隊(duì)帶頭人戚其豐畢業(yè)于華南理工大學(xué)，已獲得多項(xiàng)與Gaitek相關(guān)技術(shù)專利，現(xiàn)任華南理工大學(xué)教師一職。在國(guó)內(nèi)其他類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人都在模仿Kiva的情況下，Gaitek可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)比較獨(dú)樹一幟的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

“國(guó)內(nèi)模仿Kiva的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人都發(fā)展的不是很好，那我為什么還要走他們的路？”戚其豐說(shuō)道。