2016年天貓雙11購物狂歡節(jié)的交易額最終定格在1207億元?？駳g的背后是國內(nèi)智能倉儲機器人的機會。

簡單的概括倉儲機器人的優(yōu)點，便是解放人的雙腳，實現(xiàn)從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變。最經(jīng)典成功的倉儲機器人非亞馬遜的Kiva不可?？紤]到Kiva機器人模式的成功，國內(nèi)廠商研發(fā)的倉儲機器人大都和Kiva類似，只是受限于技術(shù)的壁壘，國內(nèi)倉儲機器人的發(fā)展較為緩慢。

今年3月，戚其豐團隊進入倉儲機器人領(lǐng)域，得益于先前技術(shù)積累很快就有了成果：Gaitek智能物流叉車（以下簡稱Gaitek）。

和國內(nèi)其他同類團隊相比，戚其豐表示，Gaitek有了比較大的創(chuàng)新，主要可以“三高一兼容”來概括。

一高：和Kiva鎖定貨物位置并移動整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，Gaitek還具備“視覺”功能，可直接從貨架上挑出所需貨物，將其送達到人面前的緩沖貨架區(qū)而后自行離去。

“Kiva找到一個貨物存放在某個貨架上了，就把整個貨架扛到人的面前，等待人去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊等著，直到前面的Kiva走掉，自己扛著的貨架上的貨物被取掉；而Gaitek模式是這樣的：人面前有一個緩沖貨架，Gaitek取出目標(biāo)貨物后會把這個貨放到緩沖貨架上，人拿不拿Gaitek不管，它放完就走，下一個Gaitek再將拿來的貨放到貨架上另外一個空的地方，這樣就避免了機器人的等待，更有效率，我們稱這個為一高，高效率?！逼萜湄S說道。

二高：“我們團隊可以將Gaitek定制得很高，這樣倉庫的貨架也可以做得很高，倉庫的容量也可以變得更大，這是二高，高容量。”戚其豐表示。

三高：由于和Kiva不同，不需要整個貨架的推移，Gaitek的量級將被做得更輕，這使得Gaitek有了更快的速度去奔波于倉庫之間。“這是第三高，還是高效率?！逼萜湄S說。

一兼容：據(jù)悉，Gaitek不像Kiva，需要專門的貨架去配合，它兼容標(biāo)準(zhǔn)的隔板貨架和周轉(zhuǎn)箱：既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造。

“Gaitek的兼容帶來的最大好處是，減少了用戶的投資，同時減少置換的風(fēng)險，”戚其豐說，“不兼容的倉儲機器人單是置換貨架就要很大一筆錢，比如5000平方的貨架需要100萬的置換費?！?

Gaitek的成本有極大的優(yōu)勢，戚其豐表示，其主要原因在于他們團隊自主研發(fā)的各項技術(shù)，包括：二維碼識別、運動控制、電機驅(qū)動、通訊模塊、基于改進遺傳算法的訂單優(yōu)化程序、智能交通管理中心、根據(jù)實時路況計算的最優(yōu)路徑優(yōu)化算法等。

“國內(nèi)團隊在做倉儲機器人時也會有幾項自主研發(fā)的技術(shù)，但Gaitek內(nèi)所有的技術(shù)都是我們團隊自主研發(fā)的，”戚其豐說道，“國內(nèi)倉儲機器人成本降不下來的原因很大部分是因為一些技術(shù)被控制在國外團隊手里，比如機器人的定位及視覺導(dǎo)航之類的。掌握了技術(shù)，除了在成本上我們會有一個比較大的優(yōu)勢外，我們還可以為各種企業(yè)定制專門的倉儲機器人。”

據(jù)悉，Gaitek團隊均為技術(shù)出身，其團隊帶頭人戚其豐畢業(yè)于華南理工大學(xué)，已獲得多項與Gaitek相關(guān)技術(shù)專利，現(xiàn)任華南理工大學(xué)教師一職。在國內(nèi)其他類倉儲機器人都在模仿Kiva的情況下，Gaitek可以說是國內(nèi)比較獨樹一幟的倉儲機器人。

“國內(nèi)模仿Kiva的倉儲機器人都發(fā)展的不是很好，那我為什么還要走他們的路？”戚其豐說道。