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工業(yè)4.0讓AGV搬運機器人駛?cè)肟燔嚨?/h1>

2017-03-08 08:20 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:歐鎧
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德國對于智能機器人的發(fā)展功不可沒,自從德國喊出工業(yè)4.0口號后,徹底顛覆了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,以客戶需求開始研發(fā),再到供應鏈與生產(chǎn),完成整個商業(yè)活動。因此,企業(yè)生產(chǎn)線必須維持高度彈性,...

  德國對于智能機器人的發(fā)展功不可沒,自從德國喊出工業(yè)4.0口號后,徹底顛覆了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,以客戶需求開始研發(fā),再到供應鏈與生產(chǎn),完成整個商業(yè)活動。因此,企業(yè)生產(chǎn)線必須維持高度彈性,面對客戶各式各樣不同的需求,并實時響應。

  自主移動搬運機器人可以在陌生的環(huán)境下,處理非預知的任務,并可隨時開展工作。簡單來說吧,工業(yè)4.0就是在工業(yè)3.0的基礎之上再加上人工智能,自主機器人的行為包括,避障、搜索目標、軌跡追蹤、保持隊形等。

  從關(guān)鍵零組件的角度來看機器人是由許多次系統(tǒng)整合而成的,若進一步將次系統(tǒng)拆解,則可以大致分成顯示器、輸入設備如鍵盤/游戲桿、驅(qū)動器如馬達、通訊設備、感測模塊、視覺模塊、導航模塊等重要單元。

  這些模塊在一個機器人身上可能出現(xiàn)多次,而微控制器(MCU)與傳感器,在許多次系統(tǒng)或模塊上都會一再出現(xiàn),是非常重要的關(guān)鍵零組件,而且隨功能提升,這些關(guān)鍵零組件的使用量也將更為驚人。

  尤其是傳感器,要讓機器人更聰明,需透過這些前端的傳感器搜集更多信息。一臺AGV機器人可以替代2-3個人力成本,最適用于工人扎堆的生產(chǎn)制造型企業(yè),可以讓用戶在最快、最短的時間內(nèi)收回成本。深圳歐鎧機器人有限公司現(xiàn)有的AGV機器人分為磁導航、二維碼導航和激光導航三大類型,激光導航技術(shù)無疑為機器人的智能化帶來了巨大進步。

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