馬路智能倉儲系統(tǒng)以智能算法為核心， 將智能倉儲管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運硬件系統(tǒng)、工作臺系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機結(jié)合， 形成一體。 整個系統(tǒng)的工作流程為：

　?。?）入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入后，軟件系統(tǒng)將自動給出一個入庫方案，即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后，小車會頂起指定貨架來到工作臺位置，工作人員根據(jù)工作臺屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會將貨架頂回指定位置，完成進貨。

　?。?）分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息，軟件系統(tǒng)將自動給出一個最優(yōu)的揀貨方案，被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺，工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個系統(tǒng)指令。

　　馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺AGV小車聯(lián)動構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。

　　創(chuàng)新點：可定制（本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉庫實際情況，調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續(xù)運轉(zhuǎn)時間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。）

　　應(yīng)用情況：應(yīng)用于國內(nèi)某大型電商。客戶現(xiàn)狀：倉庫總面積：20000平米、分揀區(qū)面積：4000平米、日均訂單數(shù)：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數(shù)：120人。馬路創(chuàng)新方案：AGV機器人數(shù)量：60臺；工作站數(shù)量：12個；工作人員數(shù)量：24個；實際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當(dāng)前倉庫訂單

　　8、杭州南江機器人股份有限公司

　　杭州南江機器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領(lǐng)域，提供智能化整體解決方案?；谌诤献匀?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%AF%BC%E8%88%AA" title="導(dǎo)航" target="_blank">導(dǎo)航、智能人機交互與認(rèn)知、多機器人協(xié)同調(diào)度等核心技術(shù)，已成功自主研發(fā)智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能服務(wù)機器人，并成功開拓了這三款智能機器人在工業(yè)、物流、商業(yè)等多個領(lǐng)域的市場應(yīng)用。

　　南江智能倉儲機器人iCarrier

　　南江智能倉儲機器人采用二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)，集自動舉升、自主搬運、多機器人調(diào)度等技術(shù)于一體，打造“貨到人選”的倉儲作業(yè)模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉儲環(huán)境，可有效降低人工成本，提升倉儲作業(yè)效率。

　　該產(chǎn)品基于視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過底部的視覺傳感器快速識別地面二維碼標(biāo)簽，并沿二維碼行駛，準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨架，與需要傳統(tǒng)磁條磁釘?shù)腁GV相比，南江智能倉儲機器人的改造成本和維護成本低。

　　應(yīng)用情況：不詳。

　　9、浙江國自機器人技術(shù)有限公司

　　浙江國自機器人技術(shù)有限公司成立于2011年。是一家專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體的公司。公司經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項目：智能服務(wù)機器人、智能系統(tǒng)、電氣自動化設(shè)備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

　　國自機器人的倉儲機器人代表是：輕載多向移動式AGV

　　輕載多向移動式自動載貨車具有前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運動性能，通過掛接、舉手，或配置貨盤或移動輥進行物料搬運，可在極窄道路實現(xiàn)運輸需求。

　　國自輕載多向移動式自動載貨車為用戶提供了一個輕載的高機動靈活運動平臺，具有360度全方位安全保護機制，極小化車身與接近1：1的長寬比設(shè)計，為自動運載提供了安全及便利的保障，并且內(nèi)置車聯(lián)信息交互系統(tǒng)，配合車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多大百臺以上的群體化運行能力。

　　應(yīng)用情況：不詳。

　　10、合肥井松自動化科技有限公司

　　井松成立于2007年，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等。曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

　　井松移動視覺導(dǎo)航機器人

　　井松移動視覺導(dǎo)航機器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。

　　可應(yīng)用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場環(huán)境輕起來，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來?？筛鶕?jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導(dǎo)航，以適應(yīng)各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準(zhǔn)性。

　　1、創(chuàng)新性：（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達(dá)＋－2mm；（2）全局自動路徑規(guī)劃和局部自動避讓有機結(jié)合，提高批量設(shè)備運行效率，保證設(shè)備安全。

　　應(yīng)用情況：不詳。