深圳市歐鎧機器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、服務機器人產品的研發(fā)與生產。致力為行業(yè)提供高端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)。
作為AGV專業(yè)生產廠家，歐鎧現在已經擁有了包括富士康、康佳集團、海信集團、格力空調、美的電器、松下集團、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領域均有應用。
歐鎧主營產品包括潛伏式AGV系列、背負式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向橫移AGV、叉車AGV等等。歐鎧2016年最新研制的產品是一款現代智能倉儲搬運機器人，名為“小精靈”。
歐鎧小精靈”倉儲機器人
小精靈機器人是歐鎧最新研制的一款專門針對工廠內簡單輕型的物料搬運的產品。它是華南區(qū)速度最快的倉儲機器人。
歐鎧小精靈機器人規(guī)格為900mmx700mmx380mm，總載重可達到400公斤，運行速度可達80M／分。它采用慣性二維碼導航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快；具有自動躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領。小精靈能根據訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，大大提高倉庫效率。采用小精靈能夠提高近50％的倉儲處理能力。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心，致力于數字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。該公司是機器人產品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產業(yè)園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，國際總部位于上海。
新松現擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、領先產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)價值鏈，并將產業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產品全生命周期的數字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位。
其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成。
貨架分揀AGV
據了解，目前在市面上，主要分為三種物流機器人，AGV類型傳送帶模式的機器人、亞馬遜獨家使用的Kiva系統(tǒng)機器人、最后是水巖科技的KID系統(tǒng)機器人。KID物流機器人運行的過程能實現四個操作：①集群控制、②獨立運行、③主動避讓、④編隊作業(yè)。
KID系統(tǒng)機器人優(yōu)勢：①上圖在訂單處理數量和載重極限、運行速度方面有優(yōu)勢； ②最新第三代KID系統(tǒng)最高能實現5000個機器人同時作業(yè)； ③自動化AGV類傳送帶單次投入大，設置周期長，一旦設置完成可變動余地不大，使用過程中如果需要增加新的需求，更新流程設計，會比較困難，而且對庫房面積有一定要求，總的來說，缺乏柔性； ④機器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對于通道的面積要求也就相應增加了倉儲面積，體積小，運輸效能大，能提高20％的倉儲使用面積。
KID機器人的成本優(yōu)勢：①以電商庫房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應的一個訂單即可能包括多票； ②運營成本以比較高的規(guī)格計算，例如：庫房租金設定為位于北京，硬件條件較好的庫房，全部人工均為自有團隊而非外包勞務等等； ③此處數據僅供同向比較，往往來說計算背景不一樣，實際得到的成本也不會一樣，但是比例而言，說使用機器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問題的。
應用情況：不詳。
6、杭州海康威視數字技術股份有限公司
杭州?？禉C器人技術有限公司成立于2016年，為?？低曌庸尽Ｒ劳泻？低曉谝曇纛l、成像采集與核心算法等領域技術積累，主要開拓機器視覺、行業(yè)級無人機、移動機器人三大業(yè)務，致力于為客戶提供專業(yè)的產品及解決方案。 總部位于中國浙江省杭州市。
?？禉C器人依托多年在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，?？低?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="智能機器人" target="_blank">智能機器人系統(tǒng)順勢而生。以明星產品“阡陌”系列為代表的倉儲、搬運、分揀全系列機器人，通過代替人工勞作，實現收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等各項作業(yè)“無人化”，全力助推“中國制造2025”。
“阡陌”機器人：
2016年2月，?？低曊酵瞥隽嘶凇皺C器人”的智能倉儲系統(tǒng)——“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)，并應用在自己的工廠之中。這款AGV機器人被?？得麨椤摆淠啊保∫饽軌颉摆淠翱v橫”，穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創(chuàng)新業(yè)務智能制造領域的代表作之一。
“阡陌”系統(tǒng)是通過機器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進行“必要”的管理與操作，其他各項作業(yè)均可由機器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現在的機器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。
“阡陌”機器人采用視覺導航＋慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到1．0米每秒，最大負重能達到1000公斤。同時，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓、自動回站充電功能。
經過這一年的調試，“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉儲、搬運等崗位人工約70％，節(jié)約總人力近3成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉庫管理質量，獲得了客戶的高度認可。
應用情況：?？低暪S
7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
馬路創(chuàng)新科技成立于2015年，是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經具備了在各類倉庫，尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施，極大提升倉庫運營效率，降低運營成本的能力。
目前馬路創(chuàng)新已經申請了發(fā)明專利4項，實用新型專利1項，外觀專利2項，軟件著作權2項。
馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉儲系統(tǒng)，由多臺AGV小車聯(lián)動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
馬路創(chuàng)新倉儲系統(tǒng)：
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