AGV小車：激光導(dǎo)引技術(shù)是AGV發(fā)展至今，其中最重要的一項技術(shù)，它主要包括兩部分-AGV激光掃描器和AGV反射板。安裝在AGV小車上的激光掃描器以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)360度，經(jīng)脈沖激光器發(fā)射激光到反射板，經(jīng)反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，AGV車載計算機接收這些信息并加以處理，計算出AGV的位置以及運動的方向，通過和上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的參數(shù)進行對比來校正方位，從而引導(dǎo)AGV按照預(yù)先設(shè)定的路線運行。另外，在激光導(dǎo)引系統(tǒng)中，一定數(shù)量的反射板被有策略地安裝在指定區(qū)域中，這是為了在一個具備AGV工作區(qū)域中，所有反射板數(shù)據(jù)（包含反射板的X.Y坐標(biāo)）和反射板面對方向（即反射角度）都能被準(zhǔn)確地標(biāo)識在引系統(tǒng)中。

AGV激光導(dǎo)引技術(shù)的應(yīng)用

煙草企業(yè)的卷_煙生產(chǎn)主要包括制絲（原料加工），卷接（卷制成型），包裝（包裝成品）等工藝流程，AGV小車能方便靈活地出入各類生產(chǎn)，裝配線，輸送線，機臺，工位，貨架等，能基本滿足卷_煙生產(chǎn)中卷接，包裝等自動化生產(chǎn)線柔性高，物料流動量大，響應(yīng)時間快等要求。但它需要預(yù)先規(guī)劃好AGV的運行路線，而且生產(chǎn)車間內(nèi)的各個激光反射板位置不能隨意移動，反射板的固定位置也要求準(zhǔn)確，只有這樣AGV才能準(zhǔn)備計算行駛路徑。隨著生產(chǎn)車間生產(chǎn)設(shè)備的維修越來越頻繁，激光反射板的位置不可能達到與原來固定點位置一模一樣，再加上行駛路徑復(fù)雜，人為因素影響較多，這就造成了AGV碰撞及停機故障的發(fā)生，嚴重的甚至?xí)斐稍O(shè)備安全事故。為此引入激光導(dǎo)引技術(shù)的位置計算和防撞保護兩大主要功能來提高AGV行駛穩(wěn)定性。

AGV技術(shù)的發(fā)展前景

激光導(dǎo)引技術(shù)是AGV研究領(lǐng)域的重點課題和發(fā)展趨勢，國內(nèi)外許多研究者都致力于旨在提高AGV路徑識別及位置測算的準(zhǔn)確性，實時性和可靠性的研究工作。位置計算與防撞保護功能的引入，提高了AGV的行駛穩(wěn)定性與運效率，解決了煙草企業(yè)柔性制造系統(tǒng)中的靈活性和安全性問題，提高了企業(yè)的自動化水平和管理水平，也為AGV的發(fā)展開辟了更廣闊的應(yīng)用前景。