大自然的神秘多彩，創(chuàng)造了諸多的神奇動(dòng)物，螞蟻就是這其中之一。雖然渺小，其背后卻蘊(yùn)含著強(qiáng)大的力量，而這則是來自于團(tuán)結(jié)。

　　木蟻機(jī)器人CEO錢永強(qiáng)表示，“公司之所以取名為木蟻，其意在建造一群機(jī)器人的“螞蟻”搬運(yùn)工，通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，讓他們能共同有序的去完成一件復(fù)雜的任務(wù)，解決工業(yè)物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點(diǎn)?！?

　　木蟻機(jī)器人能通過自主定位、路徑規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)跟隨、語音交互、自主避障及自動(dòng)充電等功能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)物流上的人機(jī)協(xié)作。

　　與單純提供AGV機(jī)器人的企業(yè)不同，木蟻機(jī)器人是一家提供工業(yè)物流機(jī)器人解決方案的公司。

　　2016年9月，木蟻機(jī)器人獲得300萬天使輪融資。

　　倉儲物流運(yùn)輸也可滴滴叫“搬運(yùn)工”

　　目前木蟻機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從T1到T2再到T3的模式轉(zhuǎn)型升級，而這經(jīng)歷了兩年時(shí)間的打磨。

　　錢永強(qiáng)介紹，從2016年開始，木蟻機(jī)器人已經(jīng)基本成型，T1主要是實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，自動(dòng)避障；T2則是加入了交互功能，能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話；但這些還不足以滿足倉儲物流的需求，只是一只只“特立獨(dú)行”的螞蟻；近期的T3則是研發(fā)了一款自主的調(diào)度系統(tǒng)，能滿足人機(jī)的協(xié)調(diào)工作。

　　眾所周知，倉儲機(jī)器人的核心技術(shù)并不在硬件本身，而是在于智能的調(diào)度系統(tǒng)上。

　　這首先就需要根據(jù)信息的存儲，提煉SKU的出貨頻率，在貨物入庫時(shí)為其安排合適的位置；其次再根據(jù)訂單處理，規(guī)劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，安排好訂單處理順序；最后才是機(jī)器人調(diào)度，讓它井然有序的去工作和返回。

　　而這調(diào)度系統(tǒng)就好比是滴滴的打車平臺，木蟻機(jī)器人則是扮演著“專車”的角色，在不同工位，通過系統(tǒng)的呼叫可以實(shí)現(xiàn)自主協(xié)助工人搬運(yùn)。

　　但是目前，在我國倉儲行業(yè)里電商是其服務(wù)的主體，由于種類繁多，并且在中國倉庫每5000平方米就要進(jìn)行分區(qū)，所以都是小微型倉庫居多。

　　并不能像國外的亞馬遜那樣在大倉內(nèi)同時(shí)使用上千臺Kiva機(jī)器人工作，整個(gè)流程趨于標(biāo)準(zhǔn)化。

　　而這就需要根據(jù)單量、結(jié)構(gòu)和庫存深度等方面進(jìn)行多維度的整合、提煉，形成自己的一套自適應(yīng)的調(diào)度方案，所以目前木蟻也跟快倉等企業(yè)展開了合作。

　　SLAM算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合會(huì)是主流

　　另外在發(fā)展了大半個(gè)世紀(jì)的AGV硬件上，并沒有什么特別顯著的門檻。機(jī)器的主體仍是一個(gè)載重的移動(dòng)底盤。

　　傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人采用的是在地面鋪設(shè)磁軌或是二維碼，近幾年才開始使用激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺識別技術(shù)。與這些不同的是，木蟻主要采用的是SLAM 算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合的方式。

　　錢永強(qiáng)告訴我們，木蟻機(jī)器人采用該方式能有效的解決路線固定、機(jī)器動(dòng)作慢、獨(dú)立性和適應(yīng)性差的缺陷。

　　相對于亞馬遜倉庫使用的二維碼鋪設(shè)方式，對于木蟻機(jī)器人采用該新技術(shù)的穩(wěn)定性，讓我們有些疑問。

　　錢永強(qiáng)補(bǔ)充道：“目前這種技術(shù)對算法的要求的確比較苛刻，所以我們也加入了光學(xué)導(dǎo)航、陀螺儀慣性導(dǎo)航等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多維度的傳感器融合。另外，二維碼鋪設(shè)可能對人機(jī)協(xié)作會(huì)有一定的影響，人們可能因?yàn)椴忍ざp地面的二維碼，導(dǎo)致機(jī)器人無法導(dǎo)航識別，而采用SLAM 算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合的方式則不會(huì)有這類的擔(dān)憂?！?

　　目前，木蟻機(jī)器人可以在高動(dòng)態(tài)下實(shí)現(xiàn)1.5米/秒的運(yùn)動(dòng)速度，并且最大負(fù)載重量可達(dá)到100公斤。

　　而一套好的自動(dòng)化倉儲分揀系統(tǒng)無疑就是體現(xiàn)在兩個(gè)方面：成本和效率。在硬件上，相比于國外的倉儲機(jī)器人的價(jià)格，國內(nèi)的會(huì)低很多，可以實(shí)現(xiàn)均價(jià)在10萬元以內(nèi)。

　　錢永強(qiáng)舉例說道，“拿每個(gè)揀貨員一天接一千單來計(jì)算，一年支付其5萬年薪。木蟻機(jī)器人每臺可實(shí)現(xiàn)5千單每天的處理量，價(jià)格則是在10萬元內(nèi)?！?

　　另外我們知道，機(jī)器人可以降低錯(cuò)單率、產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，這將大幅降低配送中心的運(yùn)營成本，實(shí)現(xiàn)低價(jià)勞動(dòng)力。所以說這能極大推動(dòng)物流速度，降低物流成本。

　　在盈利方面，木蟻機(jī)器人主要是提供商用機(jī)器人底盤和工業(yè)物流機(jī)器人解決方案兩大渠道。

　　目前已經(jīng)在杭州銀行提供了10臺服務(wù)型機(jī)器人，而在工業(yè)物流機(jī)器人解決方案上，已經(jīng)和上海嘉定的燈具公司展開合作。

　　一直以來，倉儲機(jī)器人領(lǐng)域最難攻克的部分就是如何讓機(jī)器人具備智能挑選商品的能力，未來木蟻機(jī)器人可能會(huì)在之后的新代產(chǎn)品中加入該功能。