當(dāng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、真正進(jìn)入工廠車間，它需要的不只是“會(huì)動(dòng)”，更要能感知、能判斷、能協(xié)同、能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。

近日，西門子與 Humanoid宣布，雙方在推動(dòng)物理 AI落地工業(yè)場(chǎng)景方面取得里程碑式進(jìn)展：

由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技術(shù)棧開發(fā)的 HMND 01 Alpha 輪式人形機(jī)器人，已在位于德國(guó)愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運(yùn)行測(cè)試，并成功執(zhí)行自主物流任務(wù)。

這也是繼西門子與 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首個(gè)完全由 AI 驅(qū)動(dòng)、具備自適應(yīng)能力的制造基地之后的又一重要進(jìn)展。

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西門子、Humanoid 與 NVIDIA 三方合作，推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景

HMND 01 Alpha已在西門子德國(guó)愛爾蘭根工廠完成測(cè)試

機(jī)器人成功執(zhí)行自主物流任務(wù)，關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到要求

西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合為工廠級(jí)集成提供數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)

NVIDIA 通過仿真、訓(xùn)練與邊緣計(jì)算能力，加速機(jī)器人開發(fā)與部署

01

從“能演示”到“能上崗”

物理 AI 正在改變制造業(yè)

在工業(yè)環(huán)境中，AI 不只是生成內(nèi)容、輔助分析，更重要的是進(jìn)入真實(shí)世界，幫助機(jī)器看見環(huán)境、理解任務(wù)并采取行動(dòng)。這正是物理 AI 的重要價(jià)值所在。

對(duì)制造業(yè)來(lái)說，這意味著機(jī)器人不再只是執(zhí)行固定動(dòng)作，而是能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的工廠環(huán)境中完成更具靈活性的任務(wù)，例如物料搬運(yùn)、路徑調(diào)整、協(xié)同作業(yè)等。

但要讓這一切真正落地，并不容易。

從 AI 研究走向真實(shí)工廠，需要一個(gè)完整的高性能生態(tài)體系，包括：

• 前沿的 AI 計(jì)算與仿真能力

• 成熟可靠的機(jī)器人平臺(tái)

• 可實(shí)現(xiàn)全域協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)

而這正是此次合作的關(guān)鍵所在。

在西門子工廠里

這臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)開始“干活”了

在德國(guó)愛爾蘭根的西門子電子工廠，西門子已將 HMND 01 Alpha 部署到廠區(qū)物流環(huán)節(jié)，用于自主完成周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)任務(wù)，包括：

• 為操作人員揀選物料箱

• 運(yùn)輸物料箱

• 放置物料箱

從測(cè)試結(jié)果看，這款機(jī)器人達(dá)到了既定的核心性能要求：

• 每小時(shí)可完成 60 次周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)

• 連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過 8 小時(shí)

• 自主揀選與放置成功率超過 90%

在工廠中，企業(yè)最關(guān)心的通常是機(jī)器人能不能連續(xù)工作、能不能穩(wěn)定重復(fù)、能不能少出錯(cuò)、能不能融入既有節(jié)拍。這組數(shù)據(jù)說明，人形機(jī)器人已經(jīng)不只是“會(huì)演示”，而是真正開始“能上崗”。這表明，人形機(jī)器人在工業(yè)物流等實(shí)際任務(wù)中，已經(jīng)邁出了，從概念驗(yàn)證走向真實(shí)部署的重要一步。

02

為什么“集成”

才是人形機(jī)器人進(jìn)工廠的關(guān)鍵？

一臺(tái)機(jī)器人，只有真正融入工廠系統(tǒng)，才能釋放價(jià)值。

對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景中的人形機(jī)器人來(lái)說，它不僅要完成單點(diǎn)動(dòng)作，更要成為工廠中的“協(xié)同資產(chǎn)”。這意味著它必須能夠：

• 與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互

• 與自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）協(xié)同作業(yè)

• 與各類設(shè)備和人員同步流程

• 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)變化自主調(diào)整行為

如果缺少這樣的深度集成，再先進(jìn)的機(jī)器人，也很難在真實(shí)工廠中發(fā)揮全部潛力。

西門子 Xcelerator

提供工廠級(jí)落地基礎(chǔ)

為了讓人形機(jī)器人真正“用起來(lái)、跑起來(lái)、協(xié)同起來(lái)”，西門子依托 西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合，提供覆蓋工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全面技術(shù)支持，包括：

• 全面的數(shù)字孿生

• AI 感知

• 集成控制

• PLC-機(jī)器人接口

• 機(jī)群管理

• 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)

• 高性能驅(qū)動(dòng)裝置

這些能力共同構(gòu)成了支撐人形機(jī)器人落地的數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施，使其能夠更高效地運(yùn)行，并與整體工廠環(huán)境協(xié)同作業(yè)。

換句話說，西門子提供的不只是單一產(chǎn)品，而是一套可擴(kuò)展、可集成、可部署的工廠級(jí)應(yīng)用范式。

NVIDIA加速仿真與開發(fā)

把原型周期縮短到 7 個(gè)月

在機(jī)器人開發(fā)層面，Humanoid 已將 NVIDIA 完整的物理AI技術(shù)棧集成到 HMND 01 平臺(tái)中，包括：

• 面向邊緣計(jì)算的 NVIDIA Jetson Thor

• 用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim

• 用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與策略訓(xùn)練的 NVIDIA Isaac Lab

借助這套技術(shù)棧，Humanoid 顯著縮短了開發(fā)周期。

基于“仿真先行”的硬件設(shè)計(jì)方法，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可先在虛擬環(huán)境中優(yōu)化執(zhí)行器選型、關(guān)節(jié)強(qiáng)度和質(zhì)量分布，再推進(jìn)實(shí)體開發(fā)。這樣一來(lái)，原本通常需要 18 至 24 個(gè)月的原型開發(fā)周期，被壓縮到了 7 個(gè)月。

這也意味著，人形機(jī)器人從設(shè)計(jì)、訓(xùn)練到部署，正在變得更快。

未來(lái)工廠需要能夠與人類員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應(yīng)的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)化難以解決的勞動(dòng)力短缺與運(yùn)營(yíng)復(fù)雜性挑戰(zhàn)。

西門子提供工業(yè)集成核心支撐，Humanoid 搭載 NVIDIA 完整物理 AI 技術(shù)?！獜姆抡嫦刃杏?xùn)練到實(shí)時(shí)邊緣推理，此次部署為人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境中達(dá)成實(shí)際生產(chǎn)目標(biāo)鋪平了道路。

Deepu Talla

NVIDIA 機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁

Humanoid 目標(biāo)

不是實(shí)驗(yàn)室演示，而是真實(shí)工廠部署

總部位于英國(guó)的 AI 與機(jī)器人公司 Humanoid，推出了專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的 HMND 01 Alpha 人形機(jī)器人。

這款機(jī)器人采用全向輪式移動(dòng)平臺(tái)，具備先進(jìn)的操控作業(yè)能力，并由 Humanoid 自主研發(fā)的 AI 框架 KinetIQ驅(qū)動(dòng)。其設(shè)計(jì)目標(biāo)正是面向人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景，適配多樣化任務(wù)并執(zhí)行復(fù)雜操作。

我們的使命是打造不僅可在受控實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景運(yùn)行，更能在真實(shí)工廠環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務(wù)的人形機(jī)器人。通過與西門子和 NVIDIA 開展合作，我們將 NVIDIA 領(lǐng)先的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施、仿真工具與框架，同西門子深厚的工業(yè)專長(zhǎng)及集成能力相結(jié)合，有力表明了人形機(jī)器人已具備真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景部署條件。

Artem Sokolov

Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

03

人形機(jī)器人

正在從“未來(lái)感”走向“生產(chǎn)力”

人形機(jī)器人一直是科技想象力的代表，但對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說，真正重要的問題從來(lái)不是“它看起來(lái)是否先進(jìn)”，而是：

它能不能穩(wěn)定地完成任務(wù)？能不能融入現(xiàn)有產(chǎn)線？能不能在真實(shí)工廠中創(chuàng)造價(jià)值？

此次西門子、Humanoid 與 NVIDIA 的合作給出了一個(gè)更接近現(xiàn)實(shí)的答案：當(dāng)工業(yè) AI、物理 AI、仿真訓(xùn)練和工廠級(jí)集成能力結(jié)合在一起，人形機(jī)器人就不再只是概念展示，而是開始成為制造現(xiàn)場(chǎng)的新型生產(chǎn)力。

西門子股份公司（總部位于柏林和慕尼黑）是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè)，成立 170 余年來(lái)，始 終以卓越的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的國(guó)際性在業(yè) 界獨(dú)樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及全球，專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施， 以及針對(duì)過程工業(yè)和制造業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化等領(lǐng)域。西門子致力于促進(jìn)數(shù)字化世界和物 理世界的融合，讓廣大客戶乃至全社會(huì)受益。通過其交通業(yè)務(wù)，西門子正幫助塑造全球客 運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)。西門子交通業(yè)務(wù)是軌道和道路交通領(lǐng)域領(lǐng)先的智能交通解決方案供應(yīng) 商。憑借在上市公司西門子醫(yī)療的多數(shù)股權(quán)，西門子也是醫(yī)療科技和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域 全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。此外，西門子持有西門子能源的少數(shù)股權(quán)，西門子能源是全球輸電和 發(fā)電領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，自 2020 年 9 月 28 日起在證券交易所上市。

西門子最早在中國(guó)開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到 1872 年，當(dāng)時(shí)西門子向中國(guó)提供了第一臺(tái)指 針式電報(bào)機(jī)，并在 19 世紀(jì)末交付了中國(guó)第一臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及第一輛有軌電車。1985 年， 西門子與中國(guó)政府簽署了全面合作備忘錄，成為第一家與中國(guó)進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。 近 150 年來(lái)，西門子始終以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展 提供全面支持。

在過去 70 余年間，西門子見證了中國(guó)的發(fā)展，尤其是改革開放帶來(lái)的巨大變化，也為中 國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的繁榮做出了重要貢獻(xiàn)。目前，中國(guó)已成為西門子第二大海外市場(chǎng)。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可或缺的一部分，以創(chuàng)新和數(shù)字化解決方案全面投 入到與中國(guó)的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子以“勇?lián)?zé)任、追求卓越、矢 志創(chuàng)新”為價(jià)值觀，以提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力為核心，追求突破與成長(zhǎng)，創(chuàng)造下一代技術(shù)，并賦 能客戶與伙伴，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的變革，以博大精深，共創(chuàng)每一天。