

當人形機器人走出實驗室、真正進入工廠車間,它需要的不只是“會動”,更要能感知、能判斷、能協(xié)同、能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。
近日,西門子與 Humanoid宣布,雙方在推動物理 AI落地工業(yè)場景方面取得里程碑式進展:
由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技術(shù)棧開發(fā)的 HMND 01 Alpha 輪式人形機器人,已在位于德國愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運行測試,并成功執(zhí)行自主物流任務(wù)。
這也是繼西門子與 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首個完全由 AI 驅(qū)動、具備自適應(yīng)能力的制造基地之后的又一重要進展。
看點速覽
西門子、Humanoid 與 NVIDIA 三方合作,推動人形機器人進入真實工業(yè)場景
HMND 01 Alpha已在西門子德國愛爾蘭根工廠完成測試
機器人成功執(zhí)行自主物流任務(wù),關(guān)鍵指標達到要求
西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合為工廠級集成提供數(shù)字化與自動化基礎(chǔ)
NVIDIA 通過仿真、訓練與邊緣計算能力,加速機器人開發(fā)與部署
01
從“能演示”到“能上崗”
物理 AI 正在改變制造業(yè)
在工業(yè)環(huán)境中,AI 不只是生成內(nèi)容、輔助分析,更重要的是進入真實世界,幫助機器看見環(huán)境、理解任務(wù)并采取行動。這正是物理 AI 的重要價值所在。
對制造業(yè)來說,這意味著機器人不再只是執(zhí)行固定動作,而是能夠在復雜、動態(tài)的工廠環(huán)境中完成更具靈活性的任務(wù),例如物料搬運、路徑調(diào)整、協(xié)同作業(yè)等。
但要讓這一切真正落地,并不容易。
從 AI 研究走向真實工廠,需要一個完整的高性能生態(tài)體系,包括:
前沿的 AI 計算與仿真能力
成熟可靠的機器人平臺
可實現(xiàn)全域協(xié)同的工業(yè)自動化基礎(chǔ)架構(gòu)
而這正是此次合作的關(guān)鍵所在。
在西門子工廠里
這臺人形機器人已經(jīng)開始“干活”了
在德國愛爾蘭根的西門子電子工廠,西門子已將 HMND 01 Alpha 部署到廠區(qū)物流環(huán)節(jié),用于自主完成周轉(zhuǎn)箱搬運任務(wù),包括:
為操作人員揀選物料箱
運輸物料箱
放置物料箱
從測試結(jié)果看,這款機器人達到了既定的核心性能要求:
每小時可完成 60 次周轉(zhuǎn)箱搬運
連續(xù)運行時長超過 8 小時
自主揀選與放置成功率超過 90%
在工廠中,企業(yè)最關(guān)心的通常是機器人能不能連續(xù)工作、能不能穩(wěn)定重復、能不能少出錯、能不能融入既有節(jié)拍。這組數(shù)據(jù)說明,人形機器人已經(jīng)不只是“會演示”,而是真正開始“能上崗”。這表明,人形機器人在工業(yè)物流等實際任務(wù)中,已經(jīng)邁出了,從概念驗證走向真實部署的重要一步。
02
為什么“集成”
才是人形機器人進工廠的關(guān)鍵?
一臺機器人,只有真正融入工廠系統(tǒng),才能釋放價值。
對于工業(yè)場景中的人形機器人來說,它不僅要完成單點動作,更要成為工廠中的“協(xié)同資產(chǎn)”。這意味著它必須能夠:
與生產(chǎn)系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交互
與自動導引車(AGV)協(xié)同作業(yè)
與各類設(shè)備和人員同步流程
根據(jù)現(xiàn)場變化自主調(diào)整行為
如果缺少這樣的深度集成,再先進的機器人,也很難在真實工廠中發(fā)揮全部潛力。
西門子 Xcelerator
提供工廠級落地基礎(chǔ)
為了讓人形機器人真正“用起來、跑起來、協(xié)同起來”,西門子依托 西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合,提供覆蓋工業(yè)現(xiàn)場的全面技術(shù)支持,包括:
全面的數(shù)字孿生
AI 感知
集成控制
PLC-機器人接口
機群管理
工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)
高性能驅(qū)動裝置
這些能力共同構(gòu)成了支撐人形機器人落地的數(shù)字化與自動化基礎(chǔ)設(shè)施,使其能夠更高效地運行,并與整體工廠環(huán)境協(xié)同作業(yè)。
換句話說,西門子提供的不只是單一產(chǎn)品,而是一套可擴展、可集成、可部署的工廠級應(yīng)用范式。
NVIDIA加速仿真與開發(fā)
把原型周期縮短到 7 個月
在機器人開發(fā)層面,Humanoid 已將 NVIDIA 完整的物理AI技術(shù)棧集成到 HMND 01 平臺中,包括:
面向邊緣計算的 NVIDIA Jetson Thor
用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim
用于強化學習與策略訓練的 NVIDIA Isaac Lab
借助這套技術(shù)棧,Humanoid 顯著縮短了開發(fā)周期。
基于“仿真先行”的硬件設(shè)計方法,研發(fā)團隊可先在虛擬環(huán)境中優(yōu)化執(zhí)行器選型、關(guān)節(jié)強度和質(zhì)量分布,再推進實體開發(fā)。這樣一來,原本通常需要 18 至 24 個月的原型開發(fā)周期,被壓縮到了 7 個月。
這也意味著,人形機器人從設(shè)計、訓練到部署,正在變得更快。
未來工廠需要能夠與人類員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應(yīng)的機器人,以應(yīng)對傳統(tǒng)自動化難以解決的勞動力短缺與運營復雜性挑戰(zhàn)。
西門子提供工業(yè)集成核心支撐,Humanoid 搭載 NVIDIA 完整物理 AI 技術(shù)?!獜姆抡嫦刃杏柧毜綄崟r邊緣推理,此次部署為人形機器人在真實工廠環(huán)境中達成實際生產(chǎn)目標鋪平了道路。
Deepu Talla
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁
Humanoid 目標
不是實驗室演示,而是真實工廠部署
總部位于英國的 AI 與機器人公司 Humanoid,推出了專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的 HMND 01 Alpha 人形機器人。
這款機器人采用全向輪式移動平臺,具備先進的操控作業(yè)能力,并由 Humanoid 自主研發(fā)的 AI 框架 KinetIQ驅(qū)動。其設(shè)計目標正是面向人機協(xié)同場景,適配多樣化任務(wù)并執(zhí)行復雜操作。
我們的使命是打造不僅可在受控實驗室場景運行,更能在真實工廠環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務(wù)的人形機器人。通過與西門子和 NVIDIA 開展合作,我們將 NVIDIA 領(lǐng)先的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施、仿真工具與框架,同西門子深厚的工業(yè)專長及集成能力相結(jié)合,有力表明了人形機器人已具備真實工業(yè)場景部署條件。
Artem Sokolov
Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官
03
人形機器人
正在從“未來感”走向“生產(chǎn)力”
人形機器人一直是科技想象力的代表,但對于工業(yè)企業(yè)來說,真正重要的問題從來不是“它看起來是否先進”,而是:
它能不能穩(wěn)定地完成任務(wù)?能不能融入現(xiàn)有產(chǎn)線?能不能在真實工廠中創(chuàng)造價值?
此次西門子、Humanoid 與 NVIDIA 的合作給出了一個更接近現(xiàn)實的答案:當工業(yè) AI、物理 AI、仿真訓練和工廠級集成能力結(jié)合在一起,人形機器人就不再只是概念展示,而是開始成為制造現(xiàn)場的新型生產(chǎn)力。
西門子股份公司(總部位于柏林和慕尼黑)是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),成立 170 余年來,始 終以卓越的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的國際性在業(yè) 界獨樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及全球,專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施, 以及針對過程工業(yè)和制造業(yè)的自動化和數(shù)字化等領(lǐng)域。西門子致力于促進數(shù)字化世界和物 理世界的融合,讓廣大客戶乃至全社會受益。通過其交通業(yè)務(wù),西門子正幫助塑造全球客 運和貨運服務(wù)市場。西門子交通業(yè)務(wù)是軌道和道路交通領(lǐng)域領(lǐng)先的智能交通解決方案供應(yīng) 商。憑借在上市公司西門子醫(yī)療的多數(shù)股權(quán),西門子也是醫(yī)療科技和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域 全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。此外,西門子持有西門子能源的少數(shù)股權(quán),西門子能源是全球輸電和 發(fā)電領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),自 2020 年 9 月 28 日起在證券交易所上市。
西門子最早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到 1872 年,當時西門子向中國提供了第一臺指 針式電報機,并在 19 世紀末交付了中國第一臺蒸汽發(fā)電機以及第一輛有軌電車。1985 年, 西門子與中國政府簽署了全面合作備忘錄,成為第一家與中國進行深入合作的外國企業(yè)。 近 150 年來,西門子始終以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展 提供全面支持。
在過去 70 余年間,西門子見證了中國的發(fā)展,尤其是改革開放帶來的巨大變化,也為中 國經(jīng)濟和社會的繁榮做出了重要貢獻。目前,中國已成為西門子第二大海外市場。
西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可或缺的一部分,以創(chuàng)新和數(shù)字化解決方案全面投 入到與中國的合作中,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子以“勇?lián)熑?、追求卓越、?志創(chuàng)新”為價值觀,以提升客戶競爭力為核心,追求突破與成長,創(chuàng)造下一代技術(shù),并賦 能客戶與伙伴,推動經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的變革,以博大精深,共創(chuàng)每一天。


