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人形機(jī)器人加速進(jìn)廠:西門子攜手Humanoid與NVIDIA推動(dòng)物理AI落地

2026-04-22 10:20 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:西門子 來(lái)源:西門子
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當(dāng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、真正進(jìn)入工廠車間,它需要的不只是“會(huì)動(dòng)”,更要能感知、能判斷、能協(xié)同、能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。近日,西門子與 Humanoid宣布,雙方在推動(dòng)物理 AI落地工業(yè)場(chǎng)景方面取得里程...

當(dāng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、真正進(jìn)入工廠車間,它需要的不只是“會(huì)動(dòng)”,更要能感知、能判斷、能協(xié)同、能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)

近日,西門子與 Humanoid宣布,雙方在推動(dòng)物理 AI落地工業(yè)場(chǎng)景方面取得程碑式進(jìn)展

由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技術(shù)棧開發(fā)的 HMND 01 Alpha 輪式人形機(jī)器人,已在位于德國(guó)愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運(yùn)行測(cè)試,并成功執(zhí)行自主物流任務(wù)。

這也是繼西門子與 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首個(gè)完全由 AI 驅(qū)動(dòng)、具備自適應(yīng)能力的制造基地之后的又一重要進(jìn)展。

看點(diǎn)速覽

西門子、Humanoid 與 NVIDIA 三方合作,推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景

HMND 01 Alpha已在西門子德國(guó)愛爾蘭根工廠完成測(cè)試

機(jī)器人成功執(zhí)行自主物流任務(wù),關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到要求

西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合為工廠級(jí)集成提供數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)

NVIDIA 通過仿真、訓(xùn)練與邊緣計(jì)算能力,加速機(jī)器人開發(fā)與部署

01

從“能演示”到“能上崗”

物理 AI 正在改變制造業(yè)

在工業(yè)環(huán)境中,AI 不只是生成內(nèi)容、輔助分析,更重要的是進(jìn)入真實(shí)世界,幫助機(jī)器看見環(huán)境、理解任務(wù)并采取行動(dòng)。這正是物理 AI 的重要價(jià)值所在。

對(duì)制造業(yè)來(lái)說,這意味著機(jī)器人不再只是執(zhí)行固定動(dòng)作,而是能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的工廠環(huán)境中完成更具靈活性的任務(wù),例如物料搬運(yùn)、路徑調(diào)整、協(xié)同作業(yè)等。

但要讓這一切真正落地,并不容易。

從 AI 研究走向真實(shí)工廠,需要一個(gè)完整的高性能生態(tài)體系,包括:

  • 前沿的 AI 計(jì)算與仿真能力

  • 成熟可靠的機(jī)器人平臺(tái)

  • 可實(shí)現(xiàn)全域協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)

  • 而這正是此次合作的關(guān)鍵所在。

    在西門子工廠里

    這臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)開始“干活”了

    在德國(guó)愛爾蘭根的西門子電子工廠,西門子已將 HMND 01 Alpha 部署到廠區(qū)物流環(huán)節(jié),用于自主完成周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)任務(wù),包括:

  • 為操作人員揀選物料箱

  • 運(yùn)輸物料箱

  • 放置物料箱

  • 從測(cè)試結(jié)果看,這款機(jī)器人達(dá)到了既定的核心性能要求:

  • 每小時(shí)可完成 60 次周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)

  • 連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過 8 小時(shí)

  • 自主揀選與放置成功率超過 90%

  • 在工廠中,企業(yè)最關(guān)心的通常是機(jī)器人能不能連續(xù)工作、能不能穩(wěn)定重復(fù)、能不能少出錯(cuò)、能不能融入既有節(jié)拍。這組數(shù)據(jù)說明,人形機(jī)器人已經(jīng)不只是“會(huì)演示”,而是真正開始“能上崗”。這表明,人形機(jī)器人在工業(yè)物流等實(shí)際任務(wù)中,已經(jīng)邁出了,從概念驗(yàn)證走向真實(shí)部署的重要一步。

    02

    為什么“集成”

    才是人形機(jī)器人進(jìn)工廠的關(guān)鍵?

    一臺(tái)機(jī)器人,只有真正融入工廠系統(tǒng),才能釋放價(jià)值。

    對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景中的人形機(jī)器人來(lái)說,它不僅要完成單點(diǎn)動(dòng)作,更要成為工廠中的“協(xié)同資產(chǎn)”。這意味著它必須能夠:

  • 與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互

  • 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)協(xié)同作業(yè)

  • 與各類設(shè)備和人員同步流程

  • 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)變化自主調(diào)整行為

  • 如果缺少這樣的深度集成,再先進(jìn)的機(jī)器人,也很難在真實(shí)工廠中發(fā)揮全部潛力。

    西門子 Xcelerator

    提供工廠級(jí)落地基礎(chǔ)

    為了讓人形機(jī)器人真正“用起來(lái)、跑起來(lái)、協(xié)同起來(lái)”,西門子依托 西門子 Xcelerator 產(chǎn)品組合,提供覆蓋工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全面技術(shù)支持,包括:

  • 全面的數(shù)字孿生

  • AI 感知

  • 集成控制

  • PLC-機(jī)器人接口

  • 機(jī)群管理

  • 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)

  • 高性能驅(qū)動(dòng)裝置

  • 這些能力共同構(gòu)成了支撐人形機(jī)器人落地的數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施,使其能夠更高效地運(yùn)行,并與整體工廠環(huán)境協(xié)同作業(yè)。

    換句話說,西門子提供的不只是單一產(chǎn)品,而是一套可擴(kuò)展、可集成、可部署的工廠級(jí)應(yīng)用范式。

    NVIDIA加速仿真與開發(fā)

    把原型周期縮短到 7 個(gè)月

    在機(jī)器人開發(fā)層面,Humanoid 已將 NVIDIA 完整的物理AI技術(shù)棧集成到 HMND 01 平臺(tái)中,包括:

  • 面向邊緣計(jì)算的 NVIDIA Jetson Thor

  • 用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim

  • 用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與策略訓(xùn)練的 NVIDIA Isaac Lab

  • 借助這套技術(shù)棧,Humanoid 顯著縮短了開發(fā)周期。

    基于“仿真先行”的硬件設(shè)計(jì)方法,研發(fā)團(tuán)隊(duì)可先在虛擬環(huán)境中優(yōu)化執(zhí)行器選型、關(guān)節(jié)強(qiáng)度和質(zhì)量分布,再推進(jìn)實(shí)體開發(fā)。這樣一來(lái),原本通常需要 18 至 24 個(gè)月的原型開發(fā)周期,被壓縮到了 7 個(gè)月。

    這也意味著,人形機(jī)器人從設(shè)計(jì)、訓(xùn)練到部署,正在變得更快。

    未來(lái)工廠需要能夠與人類員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應(yīng)的機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)化難以解決的勞動(dòng)力短缺與運(yùn)營(yíng)復(fù)雜性挑戰(zhàn)。

    西門子提供工業(yè)集成核心支撐,Humanoid 搭載 NVIDIA 完整物理 AI 技術(shù)?!獜姆抡嫦刃杏?xùn)練到實(shí)時(shí)邊緣推理,此次部署為人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境中達(dá)成實(shí)際生產(chǎn)目標(biāo)鋪平了道路。

    Deepu Talla

    NVIDIA 機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁

    Humanoid 目標(biāo)

    不是實(shí)驗(yàn)室演示,而是真實(shí)工廠部署

    總部位于英國(guó)的 AI 與機(jī)器人公司 Humanoid,推出了專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的 HMND 01 Alpha 人形機(jī)器人。

    這款機(jī)器人采用全向輪式移動(dòng)平臺(tái),具備先進(jìn)的操控作業(yè)能力,并由 Humanoid 自主研發(fā)的 AI 框架 KinetIQ驅(qū)動(dòng)。其設(shè)計(jì)目標(biāo)正是面向人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景,適配多樣化任務(wù)并執(zhí)行復(fù)雜操作。

    我們的使命是打造不僅可在受控實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景運(yùn)行,更能在真實(shí)工廠環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務(wù)的人形機(jī)器人。通過與西門子和 NVIDIA 開展合作,我們將 NVIDIA 領(lǐng)先的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施、仿真工具與框架,同西門子深厚的工業(yè)專長(zhǎng)及集成能力相結(jié)合,有力表明了人形機(jī)器人已具備真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景部署條件。

    Artem Sokolov

    Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

    03

    人形機(jī)器人

    正在從“未來(lái)感”走向“生產(chǎn)力”

    人形機(jī)器人一直是科技想象力的代表,但對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說,真正重要的問題從來(lái)不是“它看起來(lái)是否先進(jìn)”,而是:

    它能不能穩(wěn)定地完成任務(wù)?能不能融入現(xiàn)有產(chǎn)線?能不能在真實(shí)工廠中創(chuàng)造價(jià)值?

    此次西門子、Humanoid 與 NVIDIA 的合作給出了一個(gè)更接近現(xiàn)實(shí)的答案:當(dāng)工業(yè) AI、物理 AI、仿真訓(xùn)練和工廠級(jí)集成能力結(jié)合在一起,人形機(jī)器人就不再只是概念展示,而是開始成為制造現(xiàn)場(chǎng)的新型生產(chǎn)力。

西門子股份公司(總部位于柏林和慕尼黑)是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),成立 170 余年來(lái),始 終以卓越的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的國(guó)際性在業(yè) 界獨(dú)樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及全球,專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施, 以及針對(duì)過程工業(yè)和制造業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化等領(lǐng)域。西門子致力于促進(jìn)數(shù)字化世界和物 理世界的融合,讓廣大客戶乃至全社會(huì)受益。通過其交通業(yè)務(wù),西門子正幫助塑造全球客 運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)。西門子交通業(yè)務(wù)是軌道和道路交通領(lǐng)域領(lǐng)先的智能交通解決方案供應(yīng) 商。憑借在上市公司西門子醫(yī)療的多數(shù)股權(quán),西門子也是醫(yī)療科技和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域 全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。此外,西門子持有西門子能源的少數(shù)股權(quán),西門子能源是全球輸電和 發(fā)電領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),自 2020 年 9 月 28 日起在證券交易所上市。

西門子最早在中國(guó)開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以追溯到 1872 年,當(dāng)時(shí)西門子向中國(guó)提供了第一臺(tái)指 針式電報(bào)機(jī),并在 19 世紀(jì)末交付了中國(guó)第一臺(tái)蒸汽發(fā)電機(jī)以及第一輛有軌電車。1985 年, 西門子與中國(guó)政府簽署了全面合作備忘錄,成為第一家與中國(guó)進(jìn)行深入合作的外國(guó)企業(yè)。 近 150 年來(lái),西門子始終以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展 提供全面支持。

在過去 70 余年間,西門子見證了中國(guó)的發(fā)展,尤其是改革開放帶來(lái)的巨大變化,也為中 國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的繁榮做出了重要貢獻(xiàn)。目前,中國(guó)已成為西門子第二大海外市場(chǎng)。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可或缺的一部分,以創(chuàng)新和數(shù)字化解決方案全面投 入到與中國(guó)的合作中,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子以“勇?lián)?zé)任、追求卓越、矢 志創(chuàng)新”為價(jià)值觀,以提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力為核心,追求突破與成長(zhǎng),創(chuàng)造下一代技術(shù),并賦 能客戶與伙伴,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)的變革,以博大精深,共創(chuàng)每一天。

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