AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人；

AGV是移動機器人顧名思義，移動那就需要驅(qū)動電機，而AGV一般供電系統(tǒng)都是采用電池供電（直流電源），所以直流無刷和直流伺服在AGV行業(yè)得到廣泛運用；

直流無刷電機一般運用于低端的AGV行業(yè)，只需要做速度控制的場合，如模擬量速度控制，PWM速度控制；

直流伺服用于高端的AGV行業(yè)，需要做位置控制，對精度要求很高的場合，如激光叉車等；

本公司開發(fā)的AGV專用直流無刷系統(tǒng)在傳統(tǒng)直流無刷控制基礎(chǔ)上軟件專門針對于AGV進行了優(yōu)化，目前在AGV運用非常成熟；

本公司開發(fā)的直流伺服系統(tǒng)具有交流伺服一樣的性能、精度及控制模式，其中驅(qū)動器設(shè)計理念來源于歐美技術(shù)，目前廣泛運用于航天航空，機器人，醫(yī)療行業(yè)，性能已達國際水平;