很早以前，丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種，如果當(dāng)時(shí)把AGC叫做機(jī)器人，定會(huì)受到世人的嘲笑。而如今，AGV卻能名正言順地躋身智能機(jī)器人行列，這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長(zhǎng)的大腦——AGVS。不要小看這簡(jiǎn)單的4個(gè)字母，其中包含的信息量可以大到驚人，今天小編就與大家談?wù)勂渲械膴W秘。

AGV系統(tǒng)是一個(gè)大家族，擁有很多個(gè)成員，并且每個(gè)成員可能有多個(gè)名字，例如非專業(yè)的名字有小系統(tǒng)，大系統(tǒng)，專業(yè)的名字有上位機(jī)，車載控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)等等。初次認(rèn)識(shí)這些成員時(shí)也許會(huì)感到非常困惑，難以對(duì)號(hào)入座，但如果對(duì)他們的分類標(biāo)準(zhǔn)有了解的話，認(rèn)識(shí)起來也不難。

AGV系統(tǒng)可歸為三大類，分別是單車系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。

單車系統(tǒng)指的是一臺(tái)AGV車體上所包含的系統(tǒng)，單車系統(tǒng)的標(biāo)配有導(dǎo)航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等，基本上每臺(tái)出貨的AGV都有這些單元。單車系統(tǒng)還可以增加更多的模塊，來完成搬運(yùn)任務(wù)，例如呼叫模塊，模塊越多，單車系統(tǒng)越復(fù)雜，能夠完成的動(dòng)作也更多。單車系統(tǒng)通過通訊單元接收來自上位機(jī)、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令，指導(dǎo)AGV車體完成行走、停止、轉(zhuǎn)彎、路徑規(guī)劃、裝卸等動(dòng)作。

上位機(jī)系統(tǒng)是有獨(dú)立主機(jī)的，對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制的系統(tǒng)。上位機(jī)系統(tǒng)可以包含很多子系統(tǒng)，例如圖形監(jiān)控單元、實(shí)時(shí)通訊單元、交通管制單元、任務(wù)調(diào)度單元、自動(dòng)充電單元、信號(hào)采集單元等。上位機(jī)系統(tǒng)給AGV單車系統(tǒng)發(fā)布指令，單車系統(tǒng)再指導(dǎo)AGV完成任務(wù)。另外，上位機(jī)系統(tǒng)也是AGV系統(tǒng)與其他工業(yè)系統(tǒng)例如MES、WMS等系統(tǒng)的接入口，通過上位機(jī)系統(tǒng)，生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為AGV指令，完成生產(chǎn)任務(wù)中的搬運(yùn)工作。上位機(jī)系統(tǒng)的具體子系統(tǒng)要根據(jù)客戶的需求來配置，客戶需要哪些功能配置相應(yīng)的子系統(tǒng)，這種定制化模式既能滿足客戶需求，又能節(jié)約不必要的成本。

最后是輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)與AGV整體系統(tǒng)體系的關(guān)系是合作關(guān)系，通過這些輔助系統(tǒng)，AGV整體系統(tǒng)能與環(huán)境中的其他設(shè)備對(duì)接，更好更快地完成任務(wù)，客戶希望增加這些輔助系統(tǒng)，達(dá)到更好的整體效果，例如自動(dòng)充電系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、電梯通訊系統(tǒng)等。

通過上面的描述，相信大家對(duì)AGV系統(tǒng)已經(jīng)有了一個(gè)比較清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系統(tǒng)體系以及每個(gè)子系統(tǒng)的功能是如何實(shí)現(xiàn)的，關(guān)注微信公眾號(hào)robest_agv，分享AGV資訊。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。