2017年5月25日，中國(guó)ADAS與自動(dòng)駕駛論壇在上海穎奕皇冠假日酒店隆重召開(kāi)，大會(huì)聚焦激光雷達(dá)，雙目攝像頭，高分辨率毫米波雷達(dá)，底盤(pán)執(zhí)行器，嵌入式深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，高精度地圖，自動(dòng)駕駛測(cè)試，ADAS測(cè)試等等最熱門(mén)話題，業(yè)內(nèi)大牛與大家分享，都是滿滿的干貨，絕無(wú)那些假大空的陳詞濫調(diào)。

　　鐳神也參加了此次論壇，并為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩報(bào)告~

　　沒(méi)有去現(xiàn)場(chǎng)也沒(méi)關(guān)系，下面小編就用圖文并茂的方式帶大家回顧下~

　　今天我們帶來(lái)的演講題目是《激光雷達(dá)與ADAS配合的應(yīng)用》（只看題目就知道干貨滿滿）。

　　研究表明，74%的車(chē)輛事故是由于駕駛員的疏忽造成的，提前1.5秒的警示可以減少90%的前追尾碰撞，因此，安全駕駛輔助系統(tǒng)的重要性不言而喻。

　　那么激光雷達(dá)怎么運(yùn)用到ADAS中并發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)？

　　鐳神激光雷達(dá)ADAS解決方案的場(chǎng)景功能定義為三個(gè)階段:

　　A階段

　　以雷達(dá)（鐳神單線 80m）的平臺(tái)載體，對(duì)車(chē)輛正前方障礙物進(jìn)行檢測(cè)跟蹤，實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警（Forward Collision Warning）和自動(dòng)緊急剎車(chē)（AutonomousEmergencyBraking）。首先關(guān)注于車(chē)輛正前方向的測(cè)距與防碰撞預(yù)警合并使用剎車(chē)輔助裝置，已期達(dá)到減速、制動(dòng)或半自動(dòng)報(bào)警等功能之實(shí)現(xiàn)。預(yù)警分為兩種模式：一是距離預(yù)警，通過(guò) OBD 讀取本車(chē)當(dāng)前時(shí)刻的車(chē)速信息，根據(jù)不同車(chē)速設(shè)置不同的預(yù)警距離閾值；二是時(shí)間預(yù)警，通過(guò)計(jì)算自車(chē)與前方障礙物當(dāng)前時(shí)刻的相對(duì)距離以及相對(duì)速度，計(jì)算出幾秒后會(huì)發(fā)生碰撞，根據(jù)碰撞時(shí)間來(lái)設(shè)置預(yù)警。此階段價(jià)格最低，只能用于前方測(cè)距預(yù)警等功能且多用于乘用車(chē)現(xiàn)階段之使用。缺點(diǎn)是功能單一，受雷達(dá)的自身缺陷的影響，在特定路況環(huán)境發(fā)生時(shí)，比如在自車(chē)未上坡前，由于單線雷達(dá)固定安裝在車(chē)體上，對(duì)處于坡道上的障礙物無(wú)法檢測(cè)。在雨雪霧天氣下，也會(huì)影響檢測(cè)效果，安全系數(shù)會(huì)有所降低。

　　B階段

　　多傳感器融合+車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X 來(lái)傳遞交通燈的信號(hào)、車(chē)道信息、前方道路情

　　況，這樣將會(huì)減少對(duì)傳感器的依賴程度，增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性)是未來(lái)的趨勢(shì)。激光雷達(dá)（單線或多線）配合毫米波雷達(dá)、超聲波和攝像頭，各個(gè)傳感器之間互取所長(zhǎng)，相互融合，功能互補(bǔ)，可實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警（Forward Collision Warning）、自動(dòng)緊急剎車(chē)（Autonomous Emergency Braking）、自適應(yīng)巡航控制（AdaptiveCruiseControl）、車(chē)道偏離預(yù)警（Lane Departure Warning）、車(chē)道保持（Lanechange

　　Dssistance）、行人碰撞預(yù)警（Pedestrian Collision Warning）、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blindspotdetection）、全景影像系統(tǒng)（Surround View Monitor ）等 ADAS 主要功能 。采用視覺(jué)識(shí)別車(chē)道線時(shí)配合激光雷達(dá)返回的光強(qiáng)信息可提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。攝像頭主要用來(lái)識(shí)別障礙物屬性（目前主要識(shí)別車(chē)輛和行人），通過(guò)匹配激光雷達(dá)數(shù)據(jù)給出障礙物的方位、距離、速度、大小信息，最終通過(guò)決策算法處理使車(chē)輛發(fā)生的碰撞機(jī)率大大降低，但是對(duì)決策判斷（處理器、算法)等要求較高。對(duì)于環(huán)境感知（視覺(jué)傳感器）的圖像拼接或采用景深拼接均有較大的要求。因此對(duì)避險(xiǎn)執(zhí)行（執(zhí)行零部件/人工操作、優(yōu)先級(jí)、可靠性）都應(yīng)考慮在內(nèi)。但各大車(chē)廠的要求不一樣，整個(gè)系統(tǒng)的配置也會(huì)有不同的區(qū)別。B 階段的性能優(yōu)于 A 階段。但成本會(huì)高出 1/3 多。因此我們認(rèn)為比較適合乘用車(chē)及商用車(chē)的單車(chē)配套較為適應(yīng)。

　　C階段

　　針對(duì)長(zhǎng)軸牽引車(chē)輛在國(guó)家嚴(yán)格限重的大環(huán)境治理下，未來(lái)在高速路上的大牽引車(chē)會(huì)越來(lái)越多。因此，做好牽引拖車(chē)的安全駕駛輔助系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。

　　下面插入幾段鐳神智能ADAS解決方案路測(cè)視頻:

　　測(cè)試一：天氣晴朗，人多的路口，測(cè)試對(duì)象為行人。

　　測(cè)試二：公路，測(cè)試對(duì)象為車(chē)輛檢測(cè)+車(chē)道線。

　　最后，鐳神智能不僅僅只是一家做激光雷達(dá)和滅蚊機(jī)器人的公司，持續(xù)關(guān)注我們，會(huì)有驚喜哦~

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。