工業(yè)機(jī)器人四大家族之一瑞士ABB聯(lián)手西班牙眼動(dòng)追蹤軟件開(kāi)發(fā)商Irisbond，共同打造了一款可以讓人用眼睛控制的機(jī)器人。

　　該機(jī)器人目前在概念演示階段，在工作時(shí)，用戶可以通過(guò)移動(dòng)眼睛目光所在點(diǎn)來(lái)控制該機(jī)器人的機(jī)械手。在使用時(shí)，人們只需要看著眼前屏幕上與實(shí)物布局相同的棋盤(pán)，并通過(guò)注視板上特定部件和斑點(diǎn)來(lái)世機(jī)械手的物理部件進(jìn)行移動(dòng)。

　　這一發(fā)明的意義之一在于可以幫助手部移動(dòng)困難的癱瘓病人下棋。

　　如上圖所示，該款機(jī)器人機(jī)身白色，“頭部”有攝像頭，重點(diǎn)機(jī)械臂部分為黑色，具有多自由度，接到指令后可靈活運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人手部有兩個(gè)“手指”，可以完成拿棋子、與手臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)到指令位置、下棋等動(dòng)作。

　　為該項(xiàng)目提供眼控軟件支持的是西班牙科技初創(chuàng)公司Irisbond。公司的眼動(dòng)追蹤技術(shù)主要基于紅外眼球跟蹤技術(shù)，向用戶紅外光之后用相機(jī)拍攝并分析用戶眼睛反射光的變化情況。應(yīng)用方面，該技術(shù)不僅可以用于下棋，也可幫助殘疾人通過(guò)眼睛控制與外界交流。