無論是工業(yè)4.0、中國智能制造2025、還是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，智能物流都是其中的重要組成部分；無論是電商物流、快遞物流還是倉儲(chǔ)和制造業(yè)物流，以智能機(jī)器人、智能裝備、智能物流軟件為基礎(chǔ)的智能物流系統(tǒng)都在蓬勃發(fā)展。

　　同時(shí)，市場也反應(yīng)了這一發(fā)展趨勢，國際上，凱傲集團(tuán)收購物流自動(dòng)化公司德馬泰克、無人叉車公司英杰明，林德叉車戰(zhàn)略投資法國無人叉車公司百利歐；國內(nèi)，人口紅利貢獻(xiàn)逐漸式微，各大快遞和物流公司紛紛排隊(duì)上市，自動(dòng)化、智能化投資加速推進(jìn)。所有這一切，預(yù)示著智能物流時(shí)代的春天已經(jīng)到來。

　　對需求層面來說，隨著自動(dòng)化、數(shù)字化應(yīng)用的逐漸深入，無論是倉儲(chǔ)物流還是制造業(yè)物流，客戶對應(yīng)用模式提出了越來越高的要求，例如，更低的成本、更高的效率、更系統(tǒng)的優(yōu)化能力、更快的客戶響應(yīng)時(shí)間等等。那么，什么是智能物流？智能物流可以解決企業(yè)的那些根本問題？下面我們對海通勝行的“智能+”物流平臺(tái)解決方案進(jìn)行簡要介紹，包括產(chǎn)品層次，架構(gòu)層次，應(yīng)用層次等幾個(gè)方面，從而對物流智能化的基本概念可以管中窺豹。

圖一：海通勝行無人室外牽引車

　　一、海通勝行“智能+”產(chǎn)品層次

　　產(chǎn)品層面，海通勝行提供以中低速智能駕駛為核心的物流搬運(yùn)解決方案，包括以無人叉車機(jī)器人為核心的室內(nèi)物流應(yīng)用，以電動(dòng)牽引車機(jī)器人為基礎(chǔ)的室外園區(qū)物流解決方案。從用戶的視角看，主要包括三個(gè)方面：電控導(dǎo)航系統(tǒng)（智能硬件）、無人叉車機(jī)器人、群體智能軟件。

　　通過PEPLINK電控導(dǎo)航智能硬件，可以將大多數(shù)具有助力功能的電動(dòng)叉車、牽引車變成無人駕駛產(chǎn)品，同時(shí)不影響人工使用。

圖二：海通勝行電控導(dǎo)航智能硬件

　　通過使用無人叉車機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)功能，完成倉儲(chǔ)出入庫、立體庫和分揀線對接、以及生產(chǎn)物流自動(dòng)配送功能，實(shí)現(xiàn)MES、WMS的無縫對接。

　　通過PEPLINK群體協(xié)同軟件，可以實(shí)現(xiàn)幾十臺(tái)、上百臺(tái)無人叉車、搬運(yùn)車的智能調(diào)度、路線規(guī)劃、擁塞控制、智能避讓以及物聯(lián)網(wǎng)連接功能，實(shí)現(xiàn)信息化連接、數(shù)字化存儲(chǔ)。

　　海通勝行“智能+”發(fā)揮中國制造的強(qiáng)大優(yōu)勢，可為叉車等電動(dòng)搬運(yùn)工具安裝智能化的大腦，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化、智能化功能。目前我們的電控導(dǎo)航硬件可以支持林德、永恒力、杭叉、合叉等國內(nèi)外知名品牌的叉車本體。

圖三：海通勝行無人叉車應(yīng)用現(xiàn)場

　　二、海通勝行“智能+”架構(gòu)層次

　　物流轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化、無人化和智能化，建立在對客戶需求的深入理解，對行業(yè)應(yīng)用的深入積累，以及對核心技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新性自我超越。海通勝行核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)從2013年開始，專注于以機(jī)器人為核心的智能物流系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用，建立了以客戶為中心的智能物流模型和產(chǎn)品架構(gòu)。具體的，我們的平臺(tái)從如下幾個(gè)層面實(shí)現(xiàn)智能化：感知層次，執(zhí)行層次，系統(tǒng)層次，決策支持層次。

　　1）感知層次

　　海通勝行推出了以智能地圖為基礎(chǔ)的高精度定位硬件和軟件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了對傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品的超越，實(shí)現(xiàn)了從有軌導(dǎo)航到無軌導(dǎo)航，從自動(dòng)導(dǎo)引到智能駕駛，從自動(dòng)化到柔性化和信息化的智能化提升。具體的，我們實(shí)現(xiàn)了慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和自然環(huán)境導(dǎo)航的融合，支持室內(nèi)室外的混合應(yīng)用，讓客戶的物流自動(dòng)化應(yīng)用具有更好的適應(yīng)性和柔性化。

　　通俗的講，海通勝行感知層次的硬件、軟件和算法，相當(dāng)于給智能物流系統(tǒng)安裝了“眼睛和耳朵”。

　　2）執(zhí)行層次

　　海通勝行無人叉車和電動(dòng)搬運(yùn)車，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的物流自動(dòng)移載及搬運(yùn)功能，不僅室內(nèi)，還可以跨越室外應(yīng)用。這些智能機(jī)器人全部建立在高精度地圖導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路線規(guī)劃，自動(dòng)對接、按需工作。

　　目前，我們將林德T系列、L系列、R系列、永恒力EJC系列、杭叉A系列等無人叉車成功推向市場。

　　概括來說，無人叉車等智能機(jī)器人相當(dāng)于智能物流系統(tǒng)的“手腳”。

　　 3）協(xié)同層次

　　海通勝行的PEPLINK協(xié)同管理軟件，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜物流任務(wù)的自動(dòng)拆分、調(diào)度、及多機(jī)協(xié)同功能，實(shí)現(xiàn)信息化連接，實(shí)現(xiàn)與智能生產(chǎn)的無縫對接，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)分揀、入庫、出庫、存儲(chǔ)的自動(dòng)對接。海通勝行采用國際領(lǐng)先的分布式算法和多層次數(shù)字化理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、物聯(lián)化的系統(tǒng)性集成，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化領(lǐng)域的群體智能功能。

　　因此，海通勝行的群體智能軟件系統(tǒng)，相當(dāng)于物流自動(dòng)化系統(tǒng)的“大腦”。

　　   4）決策支持層次

　　   海通勝行借助于多年對物流智能化的自主研發(fā)和專注，對多個(gè)行業(yè)的物流需求有深入的理解，通過對倉儲(chǔ)、汽車、高鐵裝備、陶瓷、線纜、印刷及食品和飲料等多個(gè)行業(yè)的物流模型進(jìn)行分析，建立了具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人智能物流模型，通過協(xié)同層次的物聯(lián)化、數(shù)字化等基礎(chǔ)，基于云平臺(tái)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘、管理優(yōu)化等功能。

　　海通勝行決策支撐層次的軟件、算法和數(shù)據(jù)，是智能物流系統(tǒng)的核心。

圖四：客戶領(lǐng)導(dǎo)參觀海通勝行產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)場

　　三、海通勝行“智能+”平臺(tái)的應(yīng)用層次

　　當(dāng)前的物流系統(tǒng)，對企業(yè)來說面臨著諸多的挑戰(zhàn)，例如，自動(dòng)化和投入產(chǎn)出比的矛盾，高效率和技術(shù)局限性的矛盾，業(yè)務(wù)模式復(fù)雜和智能化不足的矛盾等等。

　　對于智能物流解決方案，不僅要降低客戶的投入成本，實(shí)現(xiàn)人力方面的替代，還要實(shí)現(xiàn)更加規(guī)范的管理體系；不僅要關(guān)注局部的自動(dòng)化和信息化，還要實(shí)現(xiàn)全供應(yīng)鏈的優(yōu)化和提升，實(shí)現(xiàn)整體效率上的提升；不僅關(guān)注產(chǎn)品和制造環(huán)節(jié)方面的的優(yōu)化，更要關(guān)注業(yè)務(wù)成長和客戶體驗(yàn)方面的改進(jìn)。

　　海通勝行”智能+”平臺(tái)，著力于為客戶實(shí)現(xiàn)立體化、多層次的自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)從個(gè)體自動(dòng)化到個(gè)體智能，從個(gè)體智能到群體智能，從群體智能到?jīng)Q策智能的跨越。從而讓客戶的決策者，真正實(shí)現(xiàn)“從后者后覺”到“先見之明”。

　　同時(shí)，我們還有一個(gè)“小目標(biāo)”，將海通勝行的電控導(dǎo)航硬件，安裝在客戶現(xiàn)有的電動(dòng)叉車上，讓叉車變成無人叉車，讓中國的所有中小型企業(yè)全部能用起的無人叉車！