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無人搬運車齒輪的設(shè)計特點

2017-07-26 08:30 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:青島海通機器人 來源:青島海通機器人
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無人搬運車它是在計算機的操控下,經(jīng)磁或激光等導向設(shè)備引導并沿程序設(shè)定路徑運轉(zhuǎn)完結(jié)作業(yè)的無人駕駛主動小車,伺服驅(qū)動。它為現(xiàn)代制作業(yè)、現(xiàn)代物流供給了一種高度柔性化和主動化的運送方式...

  無人搬運車它是在計算機的操控下,經(jīng)磁或激光等導向設(shè)備引導并沿程序設(shè)定路徑運轉(zhuǎn)完結(jié)作業(yè)的無人駕駛主動小車,伺服驅(qū)動。它為現(xiàn)代制作業(yè)、現(xiàn)代物流供給了一種高度柔性化和主動化的運送方式。磁導航傳感器是專業(yè)研制出產(chǎn)無人搬運車上使用的商品,公司一起還供給AGV地標傳感器、導航磁條商品等。

  和別的機械傳動比較,齒輪傳動的首要優(yōu)點是:作業(yè)牢靠,使用壽命長;瞬時傳動比為常數(shù);傳動效率高;構(gòu)造緊湊;功率和速度適用范圍廣等。一起齒輪傳動應(yīng)滿意下列兩項基本要求:

  傳動平穩(wěn)——請求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振蕩和噪聲;這樣能夠非常好的傳動動力加大平衡安穩(wěn)的跋涉。

  承載才能高——請求在尺寸小,重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好,在預(yù)定的使用期限內(nèi)不呈現(xiàn)斷齒等實效景象。

  在齒輪規(guī)劃、出產(chǎn)和科研中,有關(guān)齒廓曲線、齒輪強度、制作精度、加工辦法以及熱處理技術(shù)等,基本上都是圍繞著兩個基本請求進行的。也是處理和達到精度請求的最為主要的環(huán)節(jié)。

青島海通機器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月,創(chuàng)始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術(shù)機構(gòu),目前共有員工60余人,其中博士3名,碩士20多名,獲得發(fā)明專利6項,實用新型專利20多項,軟件著作權(quán)10多項,商標3項。自公司成立以來,已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導航物流機器人系列產(chǎn)品,填補了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白,產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊稱號,成功實現(xiàn)ISO9000認證、機器人CR認證,并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團隊

從成立之初,海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時間內(nèi),公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導航傳感器,并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

海通公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元,可以快速開發(fā)各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品;該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以獨立銷售,已經(jīng)支持慣性導航、磁導航方式的AGV,可以雙向或全向運動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產(chǎn)品。其中,磁導航AGV適合簡單場景應(yīng)用,可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動功能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時,海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案,通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口,實現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作,完成自動化任務(wù)分派、擁塞控制、實時監(jiān)控和報表統(tǒng)計等功能,支持人員工位、自動化設(shè)備、管理軟件的自動化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產(chǎn)成品自動運輸、生產(chǎn)線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業(yè)配件運輸、制藥與化工行業(yè)材料運輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。

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