無人化，是人工智能的應(yīng)用形態(tài)之一，包括無人車、無人機、無人倉、無人超市等。

　　無人倉，又稱黑燈倉儲，無論是電商還是制造行業(yè)，都是眾多企業(yè)追求的目標(biāo)，它不僅給企業(yè)降低勞動力成本，還可以提高管理效率，提高企業(yè)的經(jīng)營決策能力，更是物流智能化體系的關(guān)鍵組成該部分。

　　目前，主要的無人倉技術(shù)有如下三種：自動化立體庫、貨到人倉庫、以及以叉車機器人為核心的無人倉庫。

　　自動化立體庫已經(jīng)多年歷史，通過鋼筋層林和自動化穿梭設(shè)備實現(xiàn)存儲和入庫、出庫功能，解決了倉儲的無人問題，但柔性不足，投資大，局限性越來越多。

自動化立體庫

　　貨到人的無人倉儲解決方案，以亞馬遜KIVA為典型解決方案，重點解決電商分揀問題，主要解決輕型物流搬運，部署復(fù)雜、能耗大、適應(yīng)性比較窄，目前也是最火熱的電商和快遞分揀解決方案之一，但部署的整體成本、維護成本、場地等局限性很大。

貨到人無人倉

　　下面我們重點介紹一下，一種新型無人倉儲解決方案。它以叉車機器人來代替人力移動，以智能倉儲管理軟件進行貨物的信息化管理，以機器人協(xié)同智能軟件進行任務(wù)的派發(fā)?？蛻艨梢詫ΜF(xiàn)在的倉儲部用特殊改造，因此，該方案是柔性的、通用的；同時，僅僅增加叉車機器人和協(xié)同管理軟件的成本，就可以建立一個完整的無人倉系統(tǒng)，因此，該方案在無人倉建設(shè)成本中是最低的。下面以海通勝行智能的無人倉儲解決方案為例，看如何建立一個完整的黑燈倉儲系統(tǒng)。

　　第一步，對傳統(tǒng)倉儲進行規(guī)劃，包括貨架規(guī)劃、貨物規(guī)范性的規(guī)劃等，一般來說貨架之間的距離要求2.8米的寬度。

　　第二步，解決貨物運輸自動化問題，解決貨物自動化上架、下架問題，傳統(tǒng)由人完成的任務(wù)，通過勝行智能的無人叉車就可以完成。

　　第三步，建立高精度地圖，部署智能倉儲管理軟件，海通勝行的智能管理系統(tǒng)和傳統(tǒng)WMS有著很多區(qū)別，除了傳統(tǒng)WMS功能，還支持物理地圖的管理，實現(xiàn)邏輯位置到物理位置的映射。

勝行智能無人倉平面部署圖

　　第四步，部署協(xié)同管理軟件，實現(xiàn)任務(wù)拆分、路徑規(guī)劃、動態(tài)避讓等叉車機器人的調(diào)度和管理功能，借助海通勝行的協(xié)同智能算法，可以充分發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)化效率，降低客戶的部署成本。

　　最后，建立一個完整的無人倉儲，還有一個關(guān)鍵的交互、監(jiān)控和統(tǒng)計功能，海通勝行的監(jiān)控和統(tǒng)計軟件，可以實時監(jiān)控所有無人叉車的運行狀態(tài)，所有入庫和出庫任務(wù)的狀態(tài)，同時可以人工干預(yù)，支持PC機、PAD、手機等顯示和交互方式。

　　當(dāng)然，建立一個無人倉系統(tǒng)，還涉及其他一些環(huán)節(jié)，但采用海通勝行智能全自主知識產(chǎn)權(quán)的無人倉解決方案，客戶可以用很少的投入，快速完成一個完整的物流智能化效果。