無(wú)人化，是人工智能的應(yīng)用形態(tài)之一，包括無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人超市等。

　　無(wú)人倉(cāng)，又稱(chēng)黑燈倉(cāng)儲(chǔ)，無(wú)論是電商還是制造行業(yè)，都是眾多企業(yè)追求的目標(biāo)，它不僅給企業(yè)降低勞動(dòng)力成本，還可以提高管理效率，提高企業(yè)的經(jīng)營(yíng)決策能力，更是物流智能化體系的關(guān)鍵組成該部分。

　　目前，主要的無(wú)人倉(cāng)技術(shù)有如下三種：自動(dòng)化立體庫(kù)、貨到人倉(cāng)庫(kù)、以及以叉車(chē)機(jī)器人為核心的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。

　　自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)多年歷史，通過(guò)鋼筋層林和自動(dòng)化穿梭設(shè)備實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和入庫(kù)、出庫(kù)功能，解決了倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人問(wèn)題，但柔性不足，投資大，局限性越來(lái)越多。

自動(dòng)化立體庫(kù)

　　貨到人的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，以亞馬遜KIVA為典型解決方案，重點(diǎn)解決電商分揀問(wèn)題，主要解決輕型物流搬運(yùn)，部署復(fù)雜、能耗大、適應(yīng)性比較窄，目前也是最火熱的電商和快遞分揀解決方案之一，但部署的整體成本、維護(hù)成本、場(chǎng)地等局限性很大。

貨到人無(wú)人倉(cāng)

　　下面我們重點(diǎn)介紹一下，一種新型無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。它以叉車(chē)機(jī)器人來(lái)代替人力移動(dòng)，以智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件進(jìn)行貨物的信息化管理，以機(jī)器人協(xié)同智能軟件進(jìn)行任務(wù)的派發(fā)?？蛻?hù)可以對(duì)現(xiàn)在的倉(cāng)儲(chǔ)部用特殊改造，因此，該方案是柔性的、通用的；同時(shí)，僅僅增加叉車(chē)機(jī)器人和協(xié)同管理軟件的成本，就可以建立一個(gè)完整的無(wú)人倉(cāng)系統(tǒng)，因此，該方案在無(wú)人倉(cāng)建設(shè)成本中是最低的。下面以海通勝行智能的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案為例，看如何建立一個(gè)完整的黑燈倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

　　第一步，對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)劃，包括貨架規(guī)劃、貨物規(guī)范性的規(guī)劃等，一般來(lái)說(shuō)貨架之間的距離要求2.8米的寬度。

　　第二步，解決貨物運(yùn)輸自動(dòng)化問(wèn)題，解決貨物自動(dòng)化上架、下架問(wèn)題，傳統(tǒng)由人完成的任務(wù)，通過(guò)勝行智能的無(wú)人叉車(chē)就可以完成。

　　第三步，建立高精度地圖，部署智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，海通勝行的智能管理系統(tǒng)和傳統(tǒng)WMS有著很多區(qū)別，除了傳統(tǒng)WMS功能，還支持物理地圖的管理，實(shí)現(xiàn)邏輯位置到物理位置的映射。

勝行智能無(wú)人倉(cāng)平面部署圖

　　第四步，部署協(xié)同管理軟件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)拆分、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避讓等叉車(chē)機(jī)器人的調(diào)度和管理功能，借助海通勝行的協(xié)同智能算法，可以充分發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)化效率，降低客戶(hù)的部署成本。

　　最后，建立一個(gè)完整的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)，還有一個(gè)關(guān)鍵的交互、監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)功能，海通勝行的監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)軟件，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，所有入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)的狀態(tài)，同時(shí)可以人工干預(yù)，支持PC機(jī)、PAD、手機(jī)等顯示和交互方式。

　　當(dāng)然，建立一個(gè)無(wú)人倉(cāng)系統(tǒng)，還涉及其他一些環(huán)節(jié)，但采用海通勝行智能全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人倉(cāng)解決方案，客戶(hù)可以用很少的投入，快速完成一個(gè)完整的物流智能化效果。