AGV是英文單詞Automatic Guided Vehicle的首字母縮寫，中文翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引車。AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中起著重要作用，AGV不僅僅是自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動(dòng)機(jī)器人的范疇，之所以稱之為自動(dòng)導(dǎo)引車，因?yàn)檫@個(gè)名字更符合其形象。

　　AGV技術(shù)要點(diǎn)

　　一個(gè)功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，決定AGV的運(yùn)動(dòng)空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。近年來(lái)微機(jī)技術(shù)、人工智能和傳感測(cè)控技術(shù)的飛速發(fā)展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機(jī)器人的方向提升。

　　在部分已知或未知的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定同時(shí)又要求自主執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)理解環(huán)境，對(duì)AGV的智能化有很重要的意義。近年來(lái)對(duì)AGV的研究表明，對(duì)于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識(shí)別及障礙物識(shí)別，實(shí)現(xiàn)正常工作。這方面無(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)做的非常成功，通過(guò)智能算法提升AGV的自主性以及學(xué)習(xí)能力。人工智能方法的加入對(duì)進(jìn)一步開發(fā)全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有：導(dǎo)航技術(shù)、AGV系統(tǒng)控制技術(shù)、電源技術(shù)等。

　　AGV結(jié)構(gòu)體系

　　上面的AGV車體示意圖依次為：1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)器5—轉(zhuǎn)向輪6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池10—車架12—制動(dòng)器13—驅(qū)動(dòng)車輪14車上控制器。

　　AGV小車車體：車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；

　　AGV小車電池和充電裝置：AGV小車常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

　　驅(qū)動(dòng)裝置：ＡＧＶ的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

　　導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

　　AGV車上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。

　　通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

　　AGV安全保護(hù)裝置：安全系統(tǒng)包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。

　　多重安全保護(hù)：主動(dòng)安全保護(hù)裝置和被動(dòng)安全保護(hù)裝置。

　　移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

　　信息傳輸與處理裝置：主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

　　AGV應(yīng)用

　　物流搬運(yùn)AGV主要是應(yīng)用于自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中，能夠與自動(dòng)輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)上下架功能，并能按照一定的路徑軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送貨物到指定位置的一種搬運(yùn)機(jī)器人。AGV通用性很強(qiáng)，并非某個(gè)行業(yè)的專用設(shè)備，而是幾乎可用于任何行業(yè)的搬運(yùn)作業(yè)，根據(jù)行業(yè)特征對(duì)AGV車體進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，便能符合使用需求。就目前來(lái)說(shuō)，AGV垂直應(yīng)用最深的行業(yè)是汽車行業(yè)，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，這個(gè)行業(yè)的特征是搬運(yùn)頻次高，搬運(yùn)重量輕，因此需要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約而效率高的AGV產(chǎn)品。除此之外，機(jī)械設(shè)備行業(yè)、電力行業(yè)、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)都是AGV重點(diǎn)分布的行業(yè)。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。