機(jī)器人（AGV）的準(zhǔn)備期

　　1913年，美國福特汽車公司首次在汽車底盤的裝配線上用有軌引導(dǎo)的自動(dòng)車代替了傳統(tǒng)的輸送機(jī)，這種有軌引導(dǎo)的自動(dòng)車并不是如今我們認(rèn)識(shí)的AGV，而是另一種搬運(yùn)工具，叫RGV。這種導(dǎo)引車目前還在用，常見于高層貨架之間的穿梭運(yùn)輸。AGV的雛形初現(xiàn)在瑞典，1971年瑞典VOLVO生產(chǎn)出了一個(gè)簡單運(yùn)載車，并投入使用，當(dāng)時(shí)只是為了解決簡單笨重的搬運(yùn)。

　　機(jī)器人（AGV）的萌芽期

　　世界上第一臺(tái)真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀(jì)50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車。英國W.Grey Walter于20世紀(jì)50年代研制出“ELSIE”AGV小車，該AGV采用光敏元件作為導(dǎo)引傳感器，根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱來引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。此后，許多國家有自主移動(dòng)機(jī)器人誕生，如法國開發(fā)的“Hilare”，日本Tsukuba大學(xué)開發(fā)的“Yamabiko”和用于盲人引路的“MELDOG”，德國Karlsruhe大學(xué)開發(fā)的“KAMRO”及FMC(San Jose，CA)開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人,都具有十分靈活的避障能力。

　　機(jī)器人（AGV）的發(fā)展期

　　歐美的AGV屬于大型，技術(shù)構(gòu)成比較復(fù)雜，這主要是因?yàn)闅W美的工業(yè)模式所決定。歐美的工業(yè)偏向于大型重工業(yè)，因?yàn)樾枰徇\(yùn)的都是一些大塊頭的東西，對應(yīng)的AGV也基本上做成重載類的。歐美的AGV應(yīng)用的早并且應(yīng)用廣，這主要取決于兩個(gè)因素，第一歐美的人工太精貴，其次，歐美的工業(yè)環(huán)境，即廠房環(huán)境對AGV的使用友好。在歐美幾乎所有行業(yè)，需要搬運(yùn)的地方都用上AGV。

　　在歐洲，一臺(tái)激光導(dǎo)引后叉式AGV的單機(jī)價(jià)格約為10萬歐元，相當(dāng)于3個(gè)叉車工人1年的費(fèi)用（AGV能夠24小時(shí)連續(xù)工作，相當(dāng)于3班制），也就是說，在歐洲投資1臺(tái)AGV，一年內(nèi)就可以基本收回投資，企業(yè)家們還省去了工人加薪需求及社會(huì)保險(xiǎn)等煩惱。人工成本是AGV應(yīng)用的首要因素，其次才是企業(yè)管理，物品安全的需求，因此，歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。

　　歐美國家與日本AGV的發(fā)展截然不同，在歐美國家，他們更加追求AGV的自動(dòng)化和智能化。小車幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)，同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)。歐美國家生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品覆蓋面廣、功能強(qiáng)大。驅(qū)動(dòng)模式多種多樣，導(dǎo)引方式樣式各異，移載機(jī)構(gòu)也因各個(gè)行業(yè)需求不同而不同，產(chǎn)品的載重量可達(dá)60000kg（60噸）。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經(jīng)達(dá)到了150噸，運(yùn)用了16個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。用于自動(dòng)化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達(dá)到了5m/s（18km/h）?，F(xiàn)在，歐美國家都在發(fā)展第3代AGV產(chǎn)品，時(shí)速將達(dá)到50km/h以上。

　　相比于中國，歐美AGV出現(xiàn)的歷史和發(fā)展年限都稱得上是老祖宗了，品類比較豐富，在橫向和縱向上都有比較深厚的積累。然而，隨著人工智能時(shí)代的到來，中國在人工智能方面的成就比較突出，利用這個(gè)契機(jī)，AGV向人工智能的轉(zhuǎn)型將成為百年難得的機(jī)遇。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。