2017年度IFOY獎(jiǎng)項(xiàng)“最佳自動(dòng)引導(dǎo)車”類別由位于德國比勒費(fèi)爾德的Torwegge GmbH Co. KG帶來的產(chǎn)品Torwegge TORsten獲得。國際評(píng)審團(tuán)選擇采用模塊化驅(qū)動(dòng)單元的Torwegge TORsten作為本年度的最佳AGV。

　　對(duì)于評(píng)審團(tuán)來說，他們授予此款產(chǎn)品獎(jiǎng)項(xiàng)的決定性因素是該產(chǎn)品具有高質(zhì)量的技術(shù)部件以及廣泛的潛在應(yīng)用。根據(jù)IFOY測試，全方位的智能化概念和創(chuàng)新技術(shù)在TORsten中的應(yīng)用顯著擴(kuò)大了內(nèi)部物流自動(dòng)化的選擇。由于采用了AGV與運(yùn)輸工具進(jìn)行分離的設(shè)計(jì)理念，使得這一款產(chǎn)品的應(yīng)用范圍十分廣泛，能為客戶帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益，評(píng)審團(tuán)對(duì)這一款產(chǎn)品的市場前景普遍看好。

　　TORsten是由Torwegge公司與SEW公司及亞琛大學(xué)密切合作開發(fā)出來的一款可以適應(yīng)不同使用條件的AGV產(chǎn)品。它可以承載不同的貨物，例如既可以安裝在貨架的下面，也可以安裝在集裝箱的下面，以滿足客戶各種不同的特殊需求。 TORsten驅(qū)動(dòng)單元安裝在AGV平臺(tái)下面，根據(jù)不同的型號(hào)，可以移動(dòng)高達(dá)7.5噸的負(fù)載，并且可以提升最大3噸的負(fù)載。根據(jù)不同負(fù)載載體還可以進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，比如在平臺(tái)上安裝自動(dòng)傳送托盤等的裝置。

　　TORsten最顯著的特點(diǎn)是SEW Eurodrive的全方位驅(qū)動(dòng)單元。它可以使得AGV能夠在空間受限制的情況下安全地作業(yè)，甚至可以圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)。 Fitters僅僅只需要簡單地旋轉(zhuǎn)AGV的驅(qū)動(dòng)單元來實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)，而不需要旋轉(zhuǎn)車體本身。

　　這一款產(chǎn)品的另一個(gè)創(chuàng)新特點(diǎn)是TORsten的自主導(dǎo)航概念。該軟件是與亞琛大學(xué)合作開發(fā)的，基于自適應(yīng)蒙特卡羅定位系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)經(jīng)過評(píng)審團(tuán)的嚴(yán)格測試，證明這項(xiàng)技術(shù)不僅可靠，而且可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置檢測以及靈活的路線規(guī)劃和局部防撞。 TORsten自動(dòng)檢測障礙物并實(shí)時(shí)識(shí)別最短的替代路線。路線規(guī)劃基于工作環(huán)境的2D布局，通過圖形軟件界面或通過自主的自我學(xué)習(xí)算法加載完成。與沿著感應(yīng)回路引導(dǎo)的運(yùn)輸車輛相反，因此，當(dāng)TORsten的工作環(huán)境變化時(shí)，不需要額外的施工工作或重新編程。此外，多臺(tái)AGV之間可以實(shí)現(xiàn)相互通信，用來自我確定AGV優(yōu)先順序、最短路徑和最佳利用率的參數(shù)。

　　當(dāng)AGV開始執(zhí)行訂單或者已經(jīng)完成訂單的時(shí)候，AGV使用聲光（LED）信號(hào)來通知其周圍環(huán)境。此外，集成語音模塊支持使用語音發(fā)布工作指令，這意味著語音命令可以通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)給每一臺(tái)AGV，但是，所有發(fā)布的指令必須經(jīng)過安全檢查之后才可以發(fā)送出去，以確保AGV能夠安全操作。車載電池可以確保TORsten連續(xù)運(yùn)行至少一個(gè)班次，而無需充電。