前些日子出差，基本上在浙江省走了一個(gè)遍。話說南方和北方真的不太一樣，看不到高聳的煙囪，沒有太多的重型工業(yè)，建國后尤其是改革開放以來，這里的重工廠要么轉(zhuǎn)移，要么轉(zhuǎn)型，紛紛被輕工及高新技術(shù)園區(qū)所代替。所以，這里的也是中國AGV使用率較高的省份之一。

林林總總的新型企業(yè)大多耳熟能詳，其中一個(gè)一定盡人皆知——“老板廚具”要爭做中國第一廚具品牌的目標(biāo)無論在CCTV新聞聯(lián)播之后的廣告中，還是在商場促銷的活動(dòng)里，都體現(xiàn)得淋漓盡致。作為走進(jìn)了每家每戶的中國明星企業(yè)，剛踏入他們的生產(chǎn)車間，就可以感受到極強(qiáng)的科技使用率，這里囊括了全球各大自動(dòng)化廠商的產(chǎn)品，來自不同國家的它們?cè)谶@里被安排得井井有條，與工人在工位上進(jìn)行著一次又一次的交互?？上鼈兌疾荒軇?dòng)，能動(dòng)的只有我們新松的AGV。（笑）

貨架車運(yùn)行的第一視角——有點(diǎn)像打游戲的感覺，但確實(shí)，行動(dòng)靈敏，自信回頭。

要知道，目前絕大多數(shù)的AGV使用現(xiàn)場是相對(duì)隔離的，AGV行駛的區(qū)域內(nèi)盡量避免人流的走動(dòng)，為了安全著想也沒什么錯(cuò)，但這樣多少也拉開了人與自動(dòng)化設(shè)備的距離。相比這些傳統(tǒng)現(xiàn)場來說，老板廚具就顯得“心意十足”了，人與AGV在同一條道路上行走、忙碌、一次次擦肩而過，“和諧共處”。當(dāng)然，AGV不是大老虎，但也不是小貓咪，如果要真正做到與人“無間”的親密，就需要很多環(huán)節(jié)的保障。

人車共線——并不是所有的工作都依靠agv來完成，工人們的工作也是必不可少的，AGV與人在同一條路線上行進(jìn)，交錯(cuò)，別有一番新意

對(duì)于叉車而言也是一樣，這條路也屬于人車共線的線路，與大小無關(guān)，只要安全性能到位，都可以實(shí)現(xiàn)。

多車混線——指在使用一套控制系統(tǒng)，一套現(xiàn)場地圖的情況下，2種以上的車型在一條路段上行駛，要想做到不同的車型間相互不干涉，就需要控制臺(tái)強(qiáng)大運(yùn)算邏輯的支持。

老板廚具項(xiàng)目作為新松AGV 2017年的新項(xiàng)目，需要同時(shí)在線運(yùn)行包括激光叉車及貨架搬運(yùn)車兩種車型，共計(jì)20臺(tái)左右。這兩種車型共用一條行走路線，且路線并不封閉，會(huì)經(jīng)常有工人與車輛并行。有別于傳統(tǒng)AGV項(xiàng)目現(xiàn)場的單車型運(yùn)作，老板廚具所使用的兩種車型負(fù)責(zé)完全不同的兩種工作，統(tǒng)一在一個(gè)控制臺(tái)的管理下，就需要大量交通管制及”避碰”（也就是自我判斷何時(shí)該停車等待前車通過）措施的支持。

可以注意一下右側(cè)黃色叉車與AGV的間距，間距這么小，其實(shí)大多是黃色叉車上老司機(jī)的功勞，不過，AGV的PLS防碰雷達(dá)，可以在需要的情況下開啟，哪怕是行駛方向相反，隨意配置。

考慮到交通堵塞以及存在人工工作的因素，AGV的控制臺(tái)端使用了大量的算法來確保車流的暢通以及運(yùn)行的安全性，在保留上位機(jī)下達(dá)任務(wù)的同時(shí)，自主判斷AGV相互干涉的可能并賦予每臺(tái)AGV通行的優(yōu)先權(quán)級(jí)別，而AGV之間的“車距”也可以確保AGV即使在無任何安全措施的支持下也不會(huì)撞車傷人。況且，AGV的安全保護(hù)措施也同樣強(qiáng)大。

叉車工位——由沖壓機(jī)壓制好的油煙機(jī)蓋板由人工（或者機(jī)械臂）放置在托盤上，再由AGV叉車運(yùn)走，全程無干擾

我們?cè)谥暗耐扑椭性敿?xì)說明過AGV的非接觸防碰措施——PLS的相關(guān)內(nèi)容，這種靠感應(yīng)停車的防碰設(shè)備相比傳統(tǒng)的接觸式保險(xiǎn)杠更安全也更靈活，PLS擁有多個(gè)檢測范圍可供使用，在不同的路段使用不同的檢測范圍來滿足不同的需求，且PLS與安全繼電器相連接，當(dāng)PLS發(fā)現(xiàn)近距離存在障礙物時(shí)會(huì)將AGV的動(dòng)力電切斷（與急停按鈕按下時(shí)相同），不僅僅通過控制手段，也通過這種強(qiáng)制手段停車。而如果PLS發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離存在障礙物時(shí)并不會(huì)立即停車，現(xiàn)將車速降低，直到近距離發(fā)現(xiàn)障礙物停車，過程比較舒緩，為了防止AGV上的貨物由于慣性跌落，也是為了讓周圍人員有個(gè)反映的時(shí)間，不然在馬上要撞到你的時(shí)候才突然急剎車，怕是要把你嚇一跳。

PLS防碰雷達(dá)——之前的推送中詳細(xì)講解過這種防碰設(shè)備，可以根據(jù)距離，障礙物的寬度等參數(shù)來控制AGV的減速或停車，相比于早期AGV所使用的接觸式保險(xiǎn)杠來說更安全，也更高端。 

現(xiàn)如今AGV的市場越來越大，也越來越雜。無論是像廚具、家具、食品這樣的使用行業(yè)的增加，還是像“多車型混線”、“人車共線”等需求的出現(xiàn)，AGV所擔(dān)負(fù)的任務(wù)會(huì)越來越重要，同時(shí)性能、安全性的提升也更加迫切，新松AGV“深度定制化”（最大限度的滿足甲方的特殊需求）的企業(yè)理念在這樣的環(huán)境中也更加值得堅(jiān)守?；蛟S在不久的將來，隨便走進(jìn)哪一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)車間，都能看到像老板廚具現(xiàn)場一樣的情景：“人機(jī)共舞、和諧共處”（笑）

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國儀器儀表學(xué)會(huì)理事，國家科學(xué)技術(shù)部智能制造專項(xiàng)專家組成員，全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化。

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司名譽(yù)董事長：王天然院士

機(jī)器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務(wù)院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會(huì)九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀中青年專家、全國優(yōu)秀科技工作者、全國杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動(dòng)模范等稱號(hào)，并獲國家和中國科學(xué)院科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機(jī)器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長、中國機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)主任委員、國家基金評(píng)審委員、國家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員。獲中國青年科技獎(jiǎng)、中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)、GM中國科技成就獎(jiǎng)，2014年度中國十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國十大經(jīng)濟(jì)人物?？蒲谐晒@國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司簡介

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟(jì)南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時(shí)，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進(jìn)科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動(dòng)力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動(dòng)能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！

新松機(jī)器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國名牌產(chǎn)品

√ 國家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級(jí)企業(yè)

√ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位

√ 中國科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位

√ 中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長單位

√ 中國機(jī)器人協(xié)會(huì)（籌）會(huì)長單位