無人搬運(yùn)車常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。在討論無人搬運(yùn)車的充電方式的時(shí)候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV連續(xù)工作兩個(gè)角度去考慮。為了更好地分析各種充電方式的特點(diǎn)，我們對(duì)無人搬運(yùn)車的充電方式按以下四種分類討論：

　　（1）按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

　　隨機(jī)充電即在無人搬運(yùn)車的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證無人搬運(yùn)車在工作過程中損耗的電能及時(shí)得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，這將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

　?。?）按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即無人搬運(yùn)車不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

　?。?）按操作方法分類可分為：手動(dòng)換電池和自動(dòng)充電

　　當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

　　更換電池充電即當(dāng)無人搬運(yùn)車電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對(duì)工作響應(yīng)的及時(shí)性要求較高、車不足的場(chǎng)合。

　?。?）按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

　　無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與無人搬運(yùn)車儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣?，F(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運(yùn)車使用。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利20多項(xiàng)，軟件著作權(quán)10多項(xiàng)，商標(biāo)3項(xiàng)。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺(tái)正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)稱號(hào)，成功實(shí)現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號(hào)。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊(duì)

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

海通公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時(shí)，海通公司推出了AGV智能倉儲(chǔ)物流解決方案、AGV智能制造及移動(dòng)裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，完成自動(dòng)化任務(wù)分派、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運(yùn)輸與處理、移動(dòng)裝配、托盤或貨架運(yùn)輸、產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。

汽車移動(dòng)裝配、電子行業(yè)配件運(yùn)輸、制藥與化工行業(yè)材料運(yùn)輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。