控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，目前國內市場上銷售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能和品質上的落后，成為制約國產機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國際水平的國產機器人控制器亮相全國，打破了國產機器人控制器受制于國外的窘境。

　　此款控制器是由浙江智昌實業(yè)有限公司（以下簡稱“智昌集團”）自主研發(fā)，于16日下午在寧波余姚舉行的“浙江智川機器人工程有限公司開業(yè)典禮暨浙江智昌實業(yè)有限公司與川崎機器人（天津）有限公司簽約掛牌儀式”上首次公開發(fā)布。智昌集團銳智機器人控制器是面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專用機器人控制器，性能可與國際一流的機器人控制器相抗衡。目前，智昌集團已與川崎機器人（天津）有限公司攜手合作，推出了智川系列機器人，實現了智昌集團機器人控制器與川崎機器人機械臂的完美結合。

銳智機器人控制器

　　智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此款控制器與日本川崎工業(yè)機械臂相結合，支持焊接、上下料、碼垛等多種應用，在重復定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進水平；內嵌了焊接、碼垛等專用軟件包、支持外軸擴展、支持多種焊機；先進的人機交互可以讓用戶快速創(chuàng)建和部署機器人應用程序；專業(yè)的控制柜設計符合IP54防護等級，內置的IO板可以滿足大部分的應用需求；開放的軟件接口以及可擴展的硬件設計可以滿足更多高級的應用；并且該控制器支持川崎的多款機械臂。

遲永琳博士介紹銳智控制器

　　據介紹，智昌集團是由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創(chuàng)立，是一家集智能控制器、伺服驅動器、智能裝備生產線、機器人系統(tǒng)集成商于一體的機器人全產業(yè)鏈控股公司。作為關鍵技術創(chuàng)新成果的市場轉化平臺，智昌集團深諳掌握自主品牌方能搶占市場，始終致力于發(fā)展具有自主知識產權的機器人產品，打破國外品牌在機器人關鍵部件方面的壟斷，真正實現“智造”的民族夢。

智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁遲永琳博士及其研發(fā)產品

　　由智昌集團自主研發(fā)，國內最早投入生產、具有冗余自由度的單臂與雙臂機器人，以及國際領先的緊湊型伺服控制器在本次開業(yè)典禮活動中也同時對外發(fā)布。此雙臂機器人是由兩個七自由度的冗余機械臂組成的雙臂協(xié)同機器人，不僅是該集團最新一款的智能機器人，更是中國首次上市的七軸雙臂機器人。七軸單臂機器人具有冗余自由度，適用于受限空間中的機器人自動化應用。這兩款機器人其采用的核心零部件包括機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節(jié)，全部為智昌集團自主品牌。它能夠實現以手代臂的智能路徑規(guī)劃，不僅僅是一款工業(yè)機器人，更是一款能夠與人交互的新型機器人，就像人的雙臂一樣，能夠較靈活地運動，進行精密作業(yè)，做到“心靈手巧”。智昌集團研發(fā)的第一代緊湊型伺服控制器，功率密度特別大，能夠在極小的空間內實現伺服的全部功能，覆蓋全部中小功率段，不僅可以用于機器人的設計制造中，還適用于AGV等移動自動化設備中。

河姆渡雙臂機器人（左）、河姆渡單臂機器人（右）

　　在堅持自主研發(fā)的同時，智昌集團還攜手川崎機器人，推進項目落地，打造機器人研發(fā)生產的制高地。為進一步推進與川崎機器人合作項目的落地，發(fā)展機器人產業(yè)，智昌集團與川崎機器人于今年3月合作創(chuàng)立了浙江智川機器人工程有限公司。浙江智川機器人坐落于余姚機器人小鎮(zhèn)的浙江余姚“千人計劃”產業(yè)園內，擁有集新品發(fā)布、零部件采購、組裝生產、全球銷售、售后服務于一體的全產業(yè)鏈，致力于智川系列工業(yè)機器人的生產、檢測、銷售、服務和工程應用推廣。

智昌集團、川崎集團簽約儀式

浙江智川機器人工程有限公司揭牌儀式

　　據了解，浙江智川機器人工程有限公司成立僅僅六個月，銷售額達到一億五千萬元，正在以高速發(fā)展的勢頭帶領余姚機器人行業(yè)的發(fā)展和進步。為了更好的開展業(yè)務和拓展機器人在工業(yè)中的應用，浙江智川機器人工程有限公司分別和無錫某公司、深圳某公司進行了大項目合作，其中包括蘋果最新iPhone8手機的生產，沃特瑪新能源電池的生產，其中新能源電池行業(yè)將帶來巨大的市場前景。浙江智川機器人不斷開拓創(chuàng)新，緊跟科技和行業(yè)的發(fā)展。在此次智川機器人開業(yè)典禮活動中，智昌集團與川崎機器人合作持續(xù)展開，簽訂了1000臺的川崎機器人本體采購合同。