新一代工業(yè)革命愈演愈烈，越來越多的企業(yè)選擇智能制造。在智能工廠中，物流達到智能化是最基礎(chǔ)的，也就是說需要一個智能的AGV系統(tǒng)。

　　AGV輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他先關(guān)設(shè)備組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機、NT8000、CWay8、AGV自動調(diào)度軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計算機通過網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車可以通過局域網(wǎng)內(nèi)的無線信號進行通訊。

　　工廠物流要做到智能化柔性化，AGV系統(tǒng)怎么運作呢？

　　1.物料出庫輸送

　　車間操作人員在呼叫終端呼叫所需物料，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的物料，出庫系統(tǒng)會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

　　2.余料返回輸送

　　操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺。完成余料回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

　　3.周轉(zhuǎn)箱回收輸送

　　操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺。完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標志維護，成為客戶理想的AGV。