2017雙11狂歡落下帷幕,天貓最終交易額定格在1682億,創(chuàng)下歷史新高。據大數據統(tǒng)計顯示,今年雙十一全網總銷售額達2539.7億元,產生包裹13.8億個。

　　不少消費者表示，今年的雙十一快遞物流明顯比往年來的更加迅速，這完全得益于近年來電商巨頭們不遺余力所打造的智慧物流倉儲。以菜鳥為例，為了迎接“新零售”落地的首個“雙11”，菜鳥網絡早在幾個月前就已經開始布局機器人倉庫的整體升級迭代，其中包括自動化流水線、AGV機器人、機械臂等設備更新；同時，推出了大量基于智能倉儲AGV的無人倉。

圖1. 智能倉儲AGV（來源：亞馬遜Kiva機器人）

　　根據幾大電商巨頭公布的數據，每個無人倉會同時布局幾十甚至上百臺智能倉儲AGV進行倉群作業(yè)。面對如此之多的智能倉儲AGV在無人倉中同時作業(yè)，如何保證作業(yè)過程中的井井有條，安然有序呢？一方面需要依托與倉儲AGV配合的智能調度系統(tǒng)，另一個方面就需要借助近年來比較熱門的激光雷達來保駕護航。

　　作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等。超聲波傳感器無法探測到障礙物的具體方位信息，而攝像頭、紅外傳感器則容易受到環(huán)境光的影響。綜合對比，激光雷達方案精度最高，數據可靠性也最好，可以說是AGV避障的最優(yōu)選擇。

　　然而，目前兩種傳統(tǒng)AGV避障激光雷達仍各有其弊端：機械旋轉式單線雷達無法探測低矮障礙物，穩(wěn)定性受旋轉部件影響，同時工業(yè)市場長期被國外激光雷達品牌把控，成本居高不下；多點（7-11點）拼接式雷達，角分辨率低，無法精準定位障礙物方向。

　　北醒的CE30專為避障而生，純固態(tài)結構，使用壽命長；132°x 9°大視場角，可探測低矮障礙物；高刷新幀率，避障功能不受車速限制；避障模式下，無需二次數據開發(fā)；探測區(qū)域可調，輸出興趣區(qū)域內最近障礙物的位置信息，無漏判、誤判；精準匹配不同車寬，能夠多機協同工作，且抗強光。

圖2. 北醒CE30固態(tài)激光雷達特點

　　為了迎接此次雙11，北醒固態(tài)激光雷達CE30已在客戶倉庫中運行數月并通過了穩(wěn)定性測試，最終在雙11期間嶄露頭角，為此次電商盛宴貢獻綿薄之力。目前該款固態(tài)雷達已經在全球多家AGV廠商的產品上批量使用。