圖：南江機器人總經(jīng)理章逸豐

　　智能柔性物流是智能制造升級的重要組成部分，而基于移動機器人所構(gòu)建的物流系統(tǒng)具備最大的柔性。南江機器人基于掌握的導(dǎo)航和調(diào)度核心技術(shù)算法和新型機器人產(chǎn)品，配合客戶的mes系統(tǒng)，助力客戶企業(yè)突破傳統(tǒng)固定的物流線路、空間和節(jié)拍限制，實現(xiàn)高度柔性智能的物流。

　　AMS自動化管理系統(tǒng)解決智能物流四大問題

　　當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當(dāng)生產(chǎn)車間的各種叉車、輸送線、提升機、堆垛機、機械手、AGV等硬件設(shè)備需要協(xié)同執(zhí)行任務(wù)時，AMS自動化管理系統(tǒng)就起到了關(guān)鍵作用。

　　復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定應(yīng)用于多變的客戶應(yīng)用場景將是物流機器人技術(shù)和應(yīng)用的挑戰(zhàn)，包括電驅(qū)技術(shù)、裝配工藝、工業(yè)設(shè)計。材料技術(shù)、傳感技術(shù)、機器視覺、認知理解、軟件構(gòu)架等。

技術(shù)應(yīng)用協(xié)同度曲線圖

　　近年來，我國宏觀經(jīng)濟GDP增長新常態(tài)6.9%、PMI2017/4 51.2，出口貿(mào)易貿(mào)易摩擦頻發(fā)增速放緩出現(xiàn)負增長、市場需求趨向飽和、人工成本不斷上漲資源&環(huán)境壓力加劇、產(chǎn)品同質(zhì)化利潤下降等諸多因素，促使智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級。傳統(tǒng)制造模式為單一產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)→ 各級分銷→ 用戶，智能制造模式為用戶（個性化訂制）→ 柔性生產(chǎn)（多品種小批量多批次）→ 用戶這樣才能保持供需平衡。

　　英國Molins公司曾提出“柔性生產(chǎn)”的概念，它是為適應(yīng)多變的市場需求和激烈的市場競爭而產(chǎn)生的市場導(dǎo)向型的按需生產(chǎn)的先進生產(chǎn)方式，其顯著特點是從大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向個性化定制，其優(yōu)點是增強制造企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力，減少庫存積壓和資源浪費，同時，使企業(yè)生產(chǎn)變得更高效。

　　在智能制造中有三個比較關(guān)鍵的要素：智能設(shè)備，柔性物流，全局優(yōu)化。

　　“柔性物流”結(jié)合了發(fā)達的物聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)，滿足了客戶對機器人在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機共融、多平臺協(xié)同的應(yīng)用需求，為企業(yè)構(gòu)建了高效的物流管理體系，解決了企業(yè)智能化升級中的廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)，加速了企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)變的進程。基于智能移動機器人構(gòu)建的物流系統(tǒng)具備最大的柔性。

　　物流機器人自主導(dǎo)航是近幾年隨著智能制造和柔性生產(chǎn)需求新興的導(dǎo)航方式，技術(shù)門檻高，尤其是在機器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。對于大部分的機器人生產(chǎn)企業(yè)來說，做出個具備簡單功能的原型樣機可能沒有太大難度，但缺少領(lǐng)先的智能算法和協(xié)同調(diào)度算法就根本無法真正實現(xiàn)機器人在實際工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中從一個點準確、安全駛向另一個點，完成廠內(nèi)物流任務(wù)。就目前市面上的AGV產(chǎn)品來看，普遍采用“有軌導(dǎo)航”，它需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設(shè)施。這類產(chǎn)品在實際應(yīng)用當(dāng)中，實施工程量浩大，維護成本高昂，路徑更改和擴展困難，無法適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，無法滿足產(chǎn)業(yè)柔性升級的需求。

　　而iAGV屬“無軌導(dǎo)航”，不需要借助任何輔助標記，機器人可自主定位和導(dǎo)航，無需改造工廠環(huán)境，遇到工人和貨物自主避障和繞行。由軟件驅(qū)動的“柔性”充分滿足了企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，路徑靈活指派，機器人快速響應(yīng)?！S著上層算法優(yōu)化，機器人有極大性能升級潛力，并且，南江機器人自行開發(fā)的多機器人調(diào)度平臺系統(tǒng)和通用通訊協(xié)議接口，與企業(yè)信息系統(tǒng)無縫對接，為企業(yè)構(gòu)建了整體的信息化和自動化。