作為2018年第一篇推文，我們回顧了一下2017年發(fā)生過(guò)的各種各樣的事情，花邊新聞像煙火一樣的稍縱即逝暫且不提，很多可以改變?nèi)藗兩罘绞降氖录荚?7年嶄露頭角或銷(xiāo)聲匿跡，從三月份到杭州出差，興致勃勃的騎上共享單車(chē)漫游西湖邊，到現(xiàn)在依舊有市民怨聲載道的嘗試要求一個(gè)個(gè)已經(jīng)不復(fù)存在的共享單車(chē)公司償還押金，出行的方式改變過(guò)，收?qǐng)鰠s并不那么完美。

10萬(wàn)臺(tái)共享單車(chē)集中銷(xiāo)毀，背后是無(wú)數(shù)用戶(hù)無(wú)法歸還的押金

或許很多人曾想一直用單車(chē)來(lái)代替汽車(chē)出行，為了規(guī)避擁堵，更是為了為環(huán)境保護(hù)出一份力，其實(shí)節(jié)能減排并非遙不可及，新能源概念的普及就在一步步、有條不紊的將這個(gè)目標(biāo)實(shí)體化。

繼法國(guó)、荷蘭、德國(guó)等歐洲國(guó)家提出停止銷(xiāo)售燃油車(chē)計(jì)劃后，2017年9月，在中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際論壇上，工信部有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，我國(guó)已啟動(dòng)研究傳統(tǒng)燃油車(chē)的退出時(shí)間表。制定這份時(shí)間表，除了人民對(duì)減少尾氣排放的訴求，更重要的則是新能源產(chǎn)業(yè)的膨脹式發(fā)展。

本田EARTH DREAMS(地球夢(mèng))混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)——日系車(chē)一直都是混合動(dòng)力的先驅(qū)，這些年被國(guó)產(chǎn)窮追猛趕，日子也不好過(guò)

如果說(shuō)共享單車(chē)的出現(xiàn)，救活了一個(gè)個(gè)自行車(chē)廠(chǎng)，那么新能源概念的推廣則讓更多產(chǎn)業(yè)如沐春風(fēng)。每生產(chǎn)一臺(tái)新能源汽車(chē)（油電混合純電動(dòng)汽車(chē)），國(guó)家就會(huì)給予汽車(chē)生產(chǎn)商一定的補(bǔ)貼，這些汽車(chē)行業(yè)的“智者”們，借著這股“東風(fēng)”，以最快的速度完成了順應(yīng)國(guó)家發(fā)展的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，汽車(chē)電池的供應(yīng)商也興致勃勃的研發(fā)新技術(shù)，增產(chǎn)，一同分享改革的碩果。

當(dāng)然，任何生產(chǎn)線(xiàn)的加推或技術(shù)的革新，都少不了機(jī)器人的參與配合，那些為新能源工廠(chǎng)而生的新型AGV，都蓄勢(shì)待發(fā)，或早已穿梭在改革浪潮的一線(xiàn)。

寧德新能源電池生產(chǎn)車(chē)間——新松新型AGV正在進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)工作

福建，寧德，并不奪目的城市，坐落著中國(guó)最大的新能源生產(chǎn)企業(yè)——寧德新能源科技有限公司，也是最早使用移動(dòng)機(jī)器人參與電池生產(chǎn)的公司之一。由于電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)、環(huán)境的特殊性，新松AGV專(zhuān)門(mén)為寧德新能源研發(fā)了適用于電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人。

造型奇特的AGV擔(dān)負(fù)著逐步代替人工操作的工作。電池的生產(chǎn)，需要在無(wú)塵環(huán)境下進(jìn)行，如果工人數(shù)量眾多，勢(shì)必會(huì)影響無(wú)塵的要求，使用機(jī)器人來(lái)代替一部分人工操作，不僅減少了灰塵對(duì)電池生產(chǎn)的隱患，同時(shí)更高的精確度，也可以確保工位動(dòng)作時(shí)的一致性和準(zhǔn)確性。

寧德新能源電池生產(chǎn)車(chē)間——這種新型的AGV擁有一套類(lèi)似于“炮筒”一樣的升降機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線(xiàn)取下，運(yùn)送到備貨區(qū)，深度定制化服務(wù)使得新松可以根據(jù)客戶(hù)需求制作千變?nèi)f化的AGV形態(tài)

寧德新能源電池生產(chǎn)車(chē)間——車(chē)間內(nèi)空間并不算寬闊，AGV需要在類(lèi)似于這樣的道路上穿行，幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖

與汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上忙碌的AGV不同，電池生產(chǎn)線(xiàn)的AGV并不會(huì)以環(huán)形路線(xiàn)運(yùn)行，而是運(yùn)行在像街道一樣相互交叉的路線(xiàn)上，哪個(gè)工位需要AGV的服務(wù)，則會(huì)向控制臺(tái)發(fā)送呼叫AGV的請(qǐng)求，控制臺(tái)根據(jù)當(dāng)前叫車(chē)點(diǎn)的位置，指派最近且沒(méi)有工作任務(wù)的AGV前去配合，這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)像滴滴打車(chē)，其實(shí)滴滴打車(chē)的規(guī)劃算法與控制臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的算法如出一轍，只不過(guò)在這生產(chǎn)車(chē)間里，沒(méi)有打車(chē)的人，只有一個(gè)個(gè)傳感器判斷、分析所形成的“叫車(chē)”請(qǐng)求而已。

AGV運(yùn)行軌跡圖例——圖例中橫線(xiàn)與縱線(xiàn)交叉形成地圖，AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線(xiàn)段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找最短行使路徑

寧德新能源電池生產(chǎn)車(chē)間——AGV送貨瞬間

寧德新能源的現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)還工作著一個(gè)個(gè)頭相對(duì)較大的多軸設(shè)備AGV，之所以稱(chēng)之為多軸，是因?yàn)樗休d的設(shè)備有7組可動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組可動(dòng)機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)工作，來(lái)移載更復(fù)雜的貨物，在這臺(tái)AGV上，除了常規(guī)的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時(shí)刻反映當(dāng)前貨物的重量，重心，實(shí)時(shí)調(diào)整托舉姿態(tài)，防止大型貨物在移載過(guò)程中不會(huì)因?yàn)橹匦牟环€(wěn)導(dǎo)致事故，這么多控制單元同時(shí)協(xié)作，在AGV上也是第一次。

大型多軸移動(dòng)機(jī)器人

除了電池生產(chǎn)商之外，我們也接到了很多新能源相關(guān)領(lǐng)域的訂單，像為了配合日益普及的中小型電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)，我們也在為生產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)的小型企業(yè)打造輕量級(jí)裝載型AGV，在這一點(diǎn)上，新松AGV的深度定制化服務(wù)的優(yōu)勢(shì)展露無(wú)疑。

這場(chǎng)能源的變革，惠及的可不只是那些掌握核心技術(shù)的大企業(yè)，哪怕只是專(zhuān)門(mén)制作電池外殼的加工廠(chǎng)，也同樣會(huì)大有所獲，而新松AGV也一定會(huì)順應(yīng)改革的浪潮，將更多的新產(chǎn)品滲透到更多的新能源行業(yè)當(dāng)中，懂得借力，才是智者，才會(huì)是勝者。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司董事長(zhǎng)、董事 ：于海斌

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事，國(guó)家科學(xué)技術(shù)部智能制造專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組成員，全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司名譽(yù)董事長(zhǎng)：王天然院士

機(jī)器人國(guó)家工程研究中心主任，中國(guó)工程院院士，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專(zhuān)家。全國(guó)人民代表大會(huì)九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國(guó)家有突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀中青年專(zhuān)家、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、全國(guó)杰出專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動(dòng)模范等稱(chēng)號(hào)，并獲國(guó)家和中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國(guó)科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任。兼任國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、中國(guó)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)主任委員、國(guó)家基金評(píng)審委員、國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員。獲中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)、GM中國(guó)科技成就獎(jiǎng)，2014年度中國(guó)十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國(guó)十大經(jīng)濟(jì)人物。科研成果曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司簡(jiǎn)介

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽(yáng)，在上海設(shè)有國(guó)際總部，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟(jì)南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時(shí)，新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、德國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠(chǎng)、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進(jìn)科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國(guó)家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動(dòng)力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動(dòng)能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)！

新松機(jī)器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國(guó)名牌產(chǎn)品

√ 國(guó)家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級(jí)企業(yè)

√ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（籌）會(huì)長(zhǎng)單位