當(dāng)AMR機(jī)器人穿梭在車間、倉庫，與作業(yè)人員“擦肩而過”成為日?！?strong>人車混行，不僅是效率的提升，也是安全的考場。這份指南，請每一位身處工廠環(huán)境的你認(rèn)真閱讀，共同遵守。

「個(gè)人行為」

嚴(yán)守操作規(guī)范，做自己的安全第一責(zé)任人

? 保持安全距離

與AMR保持1米以上安全距離，不橫穿、不蹲坐、不近距離逗留。

? 走專屬通道

行人請走專用人行通道，絕不占用機(jī)器人行駛路線，更不將物料堆放在行車道上。

? 留意聲光預(yù)警AMR啟停、轉(zhuǎn)彎、避障時(shí)都會發(fā)出聲光提示，AMR運(yùn)行時(shí)請主動避讓，AMR運(yùn)行區(qū)域禁止低頭玩手機(jī)。

? 不干擾設(shè)備嚴(yán)禁阻擋、攀爬、倚靠AMR；非授權(quán)人員不得修改參數(shù)、拆卸安全部件。

「現(xiàn)場管理」

筑牢環(huán)境防線，讓安全“看得見”

?? 通道時(shí)刻暢通保持行駛通道、充電區(qū)域無雜物、無油污、無積水，暢通是安全的第一步。

?? 標(biāo)識清晰醒目人車動線標(biāo)識、危險(xiǎn)區(qū)域警示牌齊全、清晰、不褪色，時(shí)刻提醒風(fēng)險(xiǎn)就在身邊。

?? 急停按鈕熟記AGV設(shè)有急停按鈕，熟記其位置。遇異?；螂U(xiǎn)情，先拍停、再檢查，排除問題再恢復(fù)運(yùn)行。

「責(zé)任管控」

日常多一份用心，安全多十分保障

?? 培訓(xùn)全覆蓋所有進(jìn)入混場區(qū)域的人員，必須先完成AMR安全培訓(xùn)，懂風(fēng)險(xiǎn)、會應(yīng)急、能執(zhí)行。

?? 巡查常態(tài)化管理人員加強(qiáng)現(xiàn)場巡檢，及時(shí)制止不安全行為，不讓違規(guī)成為習(xí)慣。

??? 維保定期做按計(jì)劃點(diǎn)檢、保養(yǎng)AMR，確保雷達(dá)、防撞條、急停按鈕等安全組件的功能始終有效。

結(jié)語

KUKA AMR 是助力高效生產(chǎn)的智能伙伴，聰明的機(jī)器人，更需要您的全力配合才能發(fā)揮更高的效率。遵守規(guī)則、文明作業(yè)、防范風(fēng)險(xiǎn)——讓我們攜手共建：安全、有序、高效的人機(jī)協(xié)同作業(yè)現(xiàn)場！

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。