在揀選領(lǐng)域，機(jī)器人尚無(wú)法媲美人手，但二者的差距正在縮小。 未來(lái)，機(jī)器人該如何應(yīng)對(duì)這一復(fù)雜的挑戰(zhàn)？距離機(jī)器人實(shí)現(xiàn)揀選任何地方任何物品的商業(yè)可行性，我們究竟還有多遠(yuǎn)？

　　人手是一種奇妙的“裝備”。其設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，即使最先進(jìn)的機(jī)器人夾具也相形見絀。 人手的缺點(diǎn)主要在于力量、耐力和耐用性，但是它能夠完成的任務(wù)范圍是驚人的。讓人手變得更偉大的原因在于它與人眼的連接。你的手臂和手不會(huì)按照固定的路徑去抓取東西，手眼協(xié)調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)數(shù)的動(dòng)作。

思考以下這五個(gè)任務(wù)之間的差異：
1. 從某個(gè)地方拿起某個(gè)物體。
2. 從某些地方揀出某類物體的任意一個(gè)。
3. 從多個(gè)地方揀出某一堆混合物體的任意一個(gè)。
4. 從任何地方拿起任何物體。
5. 安全地在人類面前進(jìn)行上述任務(wù)1至4。

　　每個(gè)任務(wù)對(duì)于人來(lái)說(shuō)都很簡(jiǎn)單，但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻越來(lái)越困難。第一項(xiàng)任務(wù)機(jī)器人在很久之前已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)了。第二項(xiàng)任務(wù)更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)樗枰粋€(gè)萬(wàn)能的夾具來(lái)處理多種多樣的物體。要實(shí)現(xiàn)第三項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器人必須能做到第二項(xiàng)任務(wù)，另外還要能識(shí)別不同的物體。這需要強(qiáng)大的視覺軟件，可以辨別物體特定的形狀，確定它所處的角度，決定如何從這個(gè)角度抓取它，或者放棄并找到一個(gè)更容易抓取的角度。它還需要知道任務(wù)是否失敗（沒抓到、掉落等），因此它需要再試一次。要做到這一點(diǎn)，我們必須教會(huì)機(jī)器人如何抓取我們希望它揀的每件物體。在第四項(xiàng)任務(wù)中，物體的角度、位置和方向的數(shù)量幾乎是無(wú)限的。根本無(wú)法對(duì)每個(gè)場(chǎng)景都做離散編程。無(wú)限排序就等于無(wú)限的軟件時(shí)間。

　　隨著電子商務(wù)業(yè)務(wù)的出現(xiàn)與發(fā)展，手動(dòng)“機(jī)器人教學(xué)”變成了大問題。我們面對(duì)的不是幾百或幾萬(wàn)個(gè)SKU，而是幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)SKU。以50萬(wàn)個(gè)SKU為例，如果我們讓一個(gè)非工程師的人員來(lái)教機(jī)器人學(xué)習(xí)這些產(chǎn)品。如果每件產(chǎn)品需要學(xué)習(xí)5分鐘，由工時(shí)費(fèi)為每小時(shí)35美元的技術(shù)人員教，那么需要花費(fèi)41,670工時(shí)，總計(jì)145萬(wàn)美元用來(lái)教機(jī)器人學(xué)會(huì)揀選所有的SKU。如果你可以把時(shí)間縮短到1分鐘，并且讓一個(gè)工時(shí)費(fèi)為每小時(shí)15美元的員工就能輕松教會(huì)機(jī)器人，那么工時(shí)能減少為8,300小時(shí)，成本降到12.5萬(wàn)美元。這將是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

　　更棒的是，如果我們根本不需要教機(jī)器人呢？如果通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)，并能讓夾具與視覺協(xié)調(diào)讓機(jī)器人學(xué)會(huì)抓取任何物品并放到任何地方呢？

　　這些正是瑞仕格與KUKA攜手研發(fā)的工作。我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第一項(xiàng)和第二項(xiàng)任務(wù)。第三項(xiàng)任務(wù)目前在商業(yè)上也是可行的。瑞仕格的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在孜孜不倦地努力征服第四項(xiàng)任務(wù)。我們距離實(shí)現(xiàn)它的商業(yè)可行性已經(jīng)越來(lái)越近。而且，我們已經(jīng)跳過(guò)了第五項(xiàng)任務(wù)：我們的機(jī)器人可以在沒有圍欄的情況下安全與人互動(dòng)。

　　這就是我們的AutoPiQ機(jī)器人拆零揀選解決方案（戳下方視頻了解該解決方案），它解決了機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)的問題。正如我們的愿景所寫，我們相信它將塑造內(nèi)部物流的未來(lái)！