近年來，隨著移動(dòng)機(jī)器人AGV技術(shù)的大幅度提升和產(chǎn)業(yè)改造的需求增多，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸成為了企業(yè)柔性化生產(chǎn)和智能化打造的首選。通過對(duì)AGV分布行業(yè)和接觸企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)來談，在AGV系統(tǒng)規(guī)劃這部分以下有一些建議可供參考。

AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是以物流整體流程的效率化，簡(jiǎn)潔化，標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化為基礎(chǔ)，以有效的解決方案促使客戶實(shí)現(xiàn)利益最大化為目的。在整個(gè)規(guī)劃智能物流的過程中，第一要知道該應(yīng)用環(huán)境是否有技術(shù)的可行性；第二在實(shí)際應(yīng)用過程中如何保障小車穩(wěn)定性。

然后，著眼于整個(gè)工廠的控制和管理，其中涉及包括工廠過程控制系統(tǒng)，WMS和MES。并且采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一的編程組態(tài)平臺(tái)、統(tǒng)一的通訊設(shè)施和靈活的結(jié)構(gòu)配置，從而完全滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)控制和信息管理方面的要求。

AGV系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)，為了更好的體現(xiàn)AGV高效工作前提下，大部分的系統(tǒng)規(guī)劃主要考慮以下幾個(gè)方面：

物流線路的整個(gè)布局以及系統(tǒng)中AGV裝卸站點(diǎn)的位置安排；

AGV的調(diào)度規(guī)則；

交通管理與運(yùn)行線路規(guī)劃

系統(tǒng)中AGV數(shù)量的規(guī)劃

例如：以某個(gè)200米車間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)（5個(gè)站點(diǎn)以內(nèi)或搬運(yùn)任務(wù)頻率不高的情況下），這就只需要一臺(tái)AGV機(jī)器人進(jìn)行單機(jī)模式工作即可。或者生產(chǎn)的產(chǎn)品搬運(yùn)物料較重和體積較大或是需要運(yùn)輸到中轉(zhuǎn)區(qū)時(shí)，這就需要使用AGV拖掛料架進(jìn)行運(yùn)輸，既提高搬運(yùn)量也便于下一工序的轉(zhuǎn)運(yùn)。其中要注意的是不同區(qū)域的物料強(qiáng)度應(yīng)保持平衡，避免出現(xiàn)AGV集中運(yùn)行的情況，避免交通堵塞。根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)物流的需要對(duì)AGV小車的行進(jìn)路線和站點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)和定義以使AGV小車能在整個(gè)系統(tǒng)中高效、有序流暢地運(yùn)行，從而提高整個(gè)物流系統(tǒng)的效率和AGV小車的使用率，是進(jìn)行路線規(guī)劃設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和目的。

綜上所述：目前中國的AGV機(jī)器人應(yīng)用還有非常大的空間，對(duì)企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備資源和AGV的應(yīng)用優(yōu)化上還有很多創(chuàng)新性應(yīng)用有待發(fā)掘，相信在未來越來越多的行業(yè)企業(yè)隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模和物流整合到達(dá)一定的水平之后，AGV的應(yīng)用范圍和形式才會(huì)有飛躍式發(fā)展。更多的AGV應(yīng)用配置方案需要結(jié)合企業(yè)自身需求，才能讓機(jī)器人真正造福企業(yè)造福人類！