負責冬奧會“北京八分鐘”現(xiàn)場表演的新松機器人技術(shù)研發(fā)團隊

科技日報記者 郝曉明

與以往不同，平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導的“北京八分鐘”中，以“人工智能”為代表的中國新科技元素驚艷世界。24臺移動機器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，變幻的燈光，美侖美幻的場景，傳統(tǒng)而富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示了國家文化的重要承載力量，一個科技擔當、海納百川、快速發(fā)展的中國形象。

同一時刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機前觀看現(xiàn)場直播。當“北京八分鐘”現(xiàn)場出現(xiàn)新松移動機器人與演員結(jié)束表演時，現(xiàn)場響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗?！眳⑴c該機器人研發(fā)和組裝的技術(shù)人員介紹，在平昌冬奧會閉幕式表演現(xiàn)場，新松機器人生產(chǎn)的移動機器人需要與舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許移動機器人有一絲一毫的誤差。

新松移動機器人BG工程師賈闊與現(xiàn)場指揮

90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規(guī)劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……如此規(guī)模的人機表演、如此復雜的舞臺表演在全球尚屬首次?！氨痢弊鰹椤叭斯ぶ悄堋钡闹鹘?，完美呈現(xiàn)出中國科技發(fā)展的新形象。

突破了以往工業(yè)機器人動作比較簡單比較直線化，這個表演中，機器人要做非常復雜而有藝術(shù)特點的動作，包括行進中的旋轉(zhuǎn)，行進中的扭曲，這最大的難題是運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。

以往，傳統(tǒng)生產(chǎn)的移動機器人側(cè)重于效率、精度和速度，這就決定了機器人的運轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)的也是一個規(guī)則的梯形。而表演機器人僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠遠不夠的，需要完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺機器人的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。

此外，室外演出的移動機器人還面臨著復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)對現(xiàn)場也有更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準、走得美則是新松技術(shù)團隊面臨的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。現(xiàn)場，由于閉幕式現(xiàn)場有部分國家政要出席，現(xiàn)場屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段。

針對可能出現(xiàn)的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現(xiàn)問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術(shù)人員迅速升級機器人通訊系統(tǒng)，以確保所有機器人可以正常接收指令。為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，對電池進行加熱，所有電控部件幾乎都進行了加溫處理。

新松移動機器人BG總裁張雷，移動機器人BG總工程師劉俏與總導演張藝謀合影

其實，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。

“能在短短的4個月時間完成這么多的技術(shù)突破，除了團隊的創(chuàng)造力和責任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵?！币苿訖C器人項目負責人張雷說，新松機器人的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起新的沖擊。

無數(shù)個不眠之夜，年輕的新松技術(shù)研發(fā)團隊從項目規(guī)劃到技術(shù)研發(fā)，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國出場，就只能成功不能失敗。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀?！毙滤蓹C器人董事長曲道奎在“冰屏”演出結(jié)束后表示。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術(shù)部智能制造專項專家組成員，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優(yōu)秀中青年專家、全國優(yōu)秀科技工作者、全國杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長、中國智能制造系統(tǒng)解決方案供應商聯(lián)盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國十大經(jīng)濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口40多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！

新松機器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國名牌產(chǎn)品

√ 國家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務大型一級企業(yè)

√ 計算機系統(tǒng)一級資質(zhì)認證的企業(yè)

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協(xié)會（籌）會長單位