負(fù)責(zé)冬奧會(huì)“北京八分鐘”現(xiàn)場(chǎng)表演的新松機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)

科技日?qǐng)?bào)記者 郝曉明

與以往不同，平昌冬奧會(huì)閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京八分鐘”中，以“人工智能”為代表的中國(guó)新科技元素驚艷世界。24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，變幻的燈光，美侖美幻的場(chǎng)景，傳統(tǒng)而富有底蘊(yùn)的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示了國(guó)家文化的重要承載力量，一個(gè)科技擔(dān)當(dāng)、海納百川、快速發(fā)展的中國(guó)形象。

同一時(shí)刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機(jī)前觀看現(xiàn)場(chǎng)直播。當(dāng)“北京八分鐘”現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)新松移動(dòng)機(jī)器人與演員結(jié)束表演時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗?！眳⑴c該機(jī)器人研發(fā)和組裝的技術(shù)人員介紹，在平昌冬奧會(huì)閉幕式表演現(xiàn)場(chǎng)，新松機(jī)器人生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人需要與舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，不允許移動(dòng)機(jī)器人有一絲一毫的誤差。

新松移動(dòng)機(jī)器人BG工程師賈闊與現(xiàn)場(chǎng)指揮

90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃，移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)……如此規(guī)模的人機(jī)表演、如此復(fù)雜的舞臺(tái)表演在全球尚屬首次?！氨痢弊鰹椤叭斯ぶ悄堋钡闹鹘牵昝莱尸F(xiàn)出中國(guó)科技發(fā)展的新形象。

突破了以往工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作比較簡(jiǎn)單比較直線化，這個(gè)表演中，機(jī)器人要做非常復(fù)雜而有藝術(shù)特點(diǎn)的動(dòng)作，包括行進(jìn)中的旋轉(zhuǎn)，行進(jìn)中的扭曲，這最大的難題是運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。

以往，傳統(tǒng)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這就決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)的也是一個(gè)規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

此外，室外演出的移動(dòng)機(jī)器人還面臨著復(fù)雜的自然環(huán)境。冬奧會(huì)閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這給機(jī)器人的正常運(yùn)行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)也有更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機(jī)器人看得見、看得準(zhǔn)、走得美則是新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)面臨的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向?，F(xiàn)場(chǎng)，由于閉幕式現(xiàn)場(chǎng)有部分國(guó)家政要出席，現(xiàn)場(chǎng)屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用的若干頻段。

針對(duì)可能出現(xiàn)的種種特殊情況，新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)專門制定了各種可能出現(xiàn)問題的解決方案。他們研制了全新的導(dǎo)航控制算法，以確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。此外，技術(shù)人員迅速升級(jí)機(jī)器人通訊系統(tǒng)，以確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。為了避免機(jī)器人“感冒”，他們?cè)龃?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%94%B5%E6%B1%A0" title="電池" target="_blank">電池容量，對(duì)電池進(jìn)行加熱，所有電控部件幾乎都進(jìn)行了加溫處理。

新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷，移動(dòng)機(jī)器人BG總工程師劉俏與總導(dǎo)演張藝謀合影

其實(shí)，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。半年前，張藝謀導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)通過一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動(dòng)機(jī)器人參與平昌冬奧會(huì)表演的全新方案。

“能在短短的4個(gè)月時(shí)間完成這么多的技術(shù)突破，除了團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)造力和責(zé)任感，更多的是為國(guó)爭(zhēng)光的這一無上榮譽(yù)的激勵(lì)。”移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷說，新松機(jī)器人的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國(guó)機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起新的沖擊。

無數(shù)個(gè)不眠之夜，年輕的新松技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)從項(xiàng)目規(guī)劃到技術(shù)研發(fā)，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國(guó)出場(chǎng)，就只能成功不能失敗。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀。”新松機(jī)器人董事長(zhǎng)曲道奎在“冰屏”演出結(jié)束后表示。

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司董事長(zhǎng)、董事 ：于海斌

中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事，國(guó)家科學(xué)技術(shù)部智能制造專項(xiàng)專家組成員，全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化。

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司名譽(yù)董事長(zhǎng)：王天然院士

機(jī)器人國(guó)家工程研究中心主任，中國(guó)工程院院士，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家。全國(guó)人民代表大會(huì)九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國(guó)家有突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀中青年專家、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、全國(guó)杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動(dòng)模范等稱號(hào)，并獲國(guó)家和中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國(guó)科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任。兼任國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、中國(guó)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)主任委員、國(guó)家基金評(píng)審委員、國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員。獲中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)、GM中國(guó)科技成就獎(jiǎng)，2014年度中國(guó)十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國(guó)十大經(jīng)濟(jì)人物?？蒲谐晒@國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司簡(jiǎn)介

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設(shè)有國(guó)際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟(jì)南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時(shí)，新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、德國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進(jìn)科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國(guó)家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動(dòng)力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動(dòng)能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來！

新松機(jī)器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國(guó)名牌產(chǎn)品

√ 國(guó)家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級(jí)企業(yè)

√ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（籌）會(huì)長(zhǎng)單位