3月7—10日，為期四天的“2018第十五屆中國上海國際現(xiàn)代工業(yè)智能裝備展覽會”簡稱（SIA China）在國家會展中心完美閉幕，展品覆蓋了工業(yè)機器人，移動機器人/AGV小車，工業(yè)自動化設備，工廠自動化/電機/減速機/智能制造等核心零部件等技術產品。

　　國內外屢獲殊榮的小覓機器人，攜安防機器人、自主研發(fā)的視覺傳感器小覓雙目攝像頭驚艷亮相本次展會，SLAM領域革新性產品，吸引了參展觀眾的熱切關注。

　　小覓雙目攝像頭致力于將讓視覺識別技術拓寬適用于更多中小型智能設備，對成本和參數(shù)實現(xiàn)精妙平衡。
　　小覓雙目攝像頭內置六軸IMU傳感器，通過高清雙目攝像頭，可以精準感知周圍的物體和自身移動的軌跡，從而對周圍環(huán)境形成三維立體的認識。定位定姿精度最高可達20m，視角達到150度，基本與人眼的視覺能力一致?？梢詭椭?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%97%A0%E4%BA%BA" title="無人" target="_blank">無人機、掃地機器人、物流機器人等產品，適用于更大型的室內室外場景。
　　小覓雙目攝像頭的分辨率有1504x480，而且可提供高達60fps的刷新頻率，能為人臉/身份識別、物體識別、移動中的物體識別、物體追蹤等領域的算法研究提供更穩(wěn)定可靠的圖像源。加上自主研發(fā)的高精度芯片，可以保證兩顆協(xié)同運行的攝像頭所拍攝的圖像幀同步，從而為視覺SLAM算法研究提供精確的圖像源，大大減小因圖像不同步而導致的誤差。
　　小覓雙目攝像頭可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紅外SLAM，為智能機器人的室內定位和導航提供視覺解決方案。通過對智能視覺技術(vSLAM)的應用，讓智能機器人擁有更智慧的“雙眼”。
　　在此次展會中，除了小覓雙目攝像頭，小覓安防機器人（MYNT Security Robot）是基于自研vSLAM視覺導航核心，并融合激光、紅外等多種感知傳感器，可以在自主構建的地圖內進行定點巡檢、全局巡邏等安防工作，亦能在導航過程中自主避障，進行重定位。
　　展會中，每當小覓安防機器人身邊有人經(jīng)過時，他會自動進行人臉識別，并通過360度的高清攝像頭實時采集環(huán)境圖像并回傳，隨時監(jiān)控展館狀況，被現(xiàn)場眾多觀眾評為“最牛保安”。
　　基于激光雷達的2D SLAM發(fā)展日益成熟的今天，更高的用戶體驗需求對SLAM的實時性提出了更高要求，因此基于視覺傳感器的vSLAM異軍突起迅速引領研究熱潮。近年來，一些深度、立體相機紛紛面世，逐步打開了視覺識別搭載硬件的新市場。
　　據(jù)科學研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。受益于模式識別、機器視覺的發(fā)展，基于視覺的機器人定位迎來發(fā)展高潮。