見過斯柯達工廠中勤勤懇懇的 TA

也見過和福特工廠員工打成一片的 TA

（點擊上方藍色字體，回顧原文）

今天，

小KU 要帶大家結(jié)識一下

寶馬 MINI 工廠的生產(chǎn)裝配工 LBR iiwa

在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中，從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個鉚釘和一定數(shù)量的夾子。如今，通過使用 LBR iiwa 與人類協(xié)作，極大提高了工作效率、縮短了組裝時間。

精準(zhǔn)的定位功能

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以快速識別碰觸物輪廓，感測它的正確安裝位置，以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關(guān)的力矩精度可達最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

超強的自適應(yīng)性

部件裝配過程中，存在著一定公差，意味著同一鉚釘安放位置與上次并非100%吻合。

這時 LBR iiwa 會通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探，直到最終找到正確的位置。

人機緊密合作

LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器，可立即識別人體接觸并立即降低力和速度，實現(xiàn)精細的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 標(biāo)準(zhǔn)，與人親密接觸完全沒有問題。

LBR iiwa 協(xié)同人類工作，具備以下優(yōu)點：

• 該生產(chǎn)單元可在生產(chǎn)線建成后額外集入，僅需最少量干預(yù)措施；

• 單調(diào)乏味、在人體工學(xué)方面產(chǎn)生負擔(dān)的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能夠減輕員工的負擔(dān)；

• 裝配工節(jié)省的時間可以用作其它工序，從而縮短節(jié)拍時間。

生產(chǎn)節(jié)拍對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、制造成本與利潤都有著很大的影響。產(chǎn)品裝配生產(chǎn)中，縮短節(jié)拍時間，可以提高生產(chǎn)效率、擴大經(jīng)濟效益。

日益豐富的產(chǎn)品種類、日益增加的競爭壓力使人機協(xié)作的靈活的解決方案變得不可或缺，我們可以設(shè)想，將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協(xié)作完成。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟效益的重要法寶。它不僅促進產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設(shè)計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。