5月2日晚19點(diǎn)，由國(guó)際光學(xué)工程學(xué)會(huì)（SPIE）北航學(xué)生分會(huì)主辦的Lighten系列講座活動(dòng)在北航學(xué)院路校區(qū)舉辦。速感科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO張一茗受邀參加并為同學(xué)們帶來(lái)題為《vSLAM與人工智能的興起及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》的主題報(bào)告。

速感科技CTO張一茗首先介紹了SLAM的定義和發(fā)展史。SLAM全稱simultaneous localization and mapping，字面可見(jiàn)分為兩大部分：定位、構(gòu)圖。基于視覺(jué)影像的SLAM系統(tǒng)體積小、功耗低、可靠性高，在提供準(zhǔn)確定位的同時(shí)，也能夠建立或稀疏或稠密的地圖，給人無(wú)限遐想的空間。但純視覺(jué)的vSLAM依然有它的缺點(diǎn)，比如受光照條件影響大，高動(dòng)態(tài)環(huán)境精度下降，對(duì)場(chǎng)景復(fù)雜度要求高等特點(diǎn)，以Visual-SLAM為基礎(chǔ)的多傳感器融合SLAM成為新的熱點(diǎn)。

隨后張一茗為大家講解了機(jī)器人視覺(jué)傳感器的演進(jìn)史，并重點(diǎn)分析了三維深度傳感器的不同技術(shù)路線。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)一路走來(lái)，和光學(xué)傳感器的演進(jìn)密不可分。

今天，我們大體將機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中搭載的視覺(jué)傳感器分為三類：以單線激光雷達(dá)為代表的一維線陣傳感器，以嵌入式攝像頭為代表的二維面陣傳感器和以特殊光源為代表的三維深度傳感器。其中，以特殊光源為代表的三維深度傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維視覺(jué)系統(tǒng)的最主要也是最關(guān)鍵的傳感器，三維數(shù)據(jù)的獲取質(zhì)量直接影響了移動(dòng)機(jī)器人后端的算法結(jié)果與決策控制。 

最后，他介紹了速感科技的發(fā)展過(guò)程與產(chǎn)業(yè)布局，同時(shí)與在場(chǎng)的同學(xué)們分享了創(chuàng)業(yè)歷程和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。速感科技CTO張一茗表示由于自身知識(shí)儲(chǔ)備的不足，大學(xué)生在選擇就業(yè)或方向時(shí)應(yīng)首先分析整個(gè)行業(yè)的發(fā)展情況，看到大勢(shì)的走向，充分的站在行業(yè)的角度去驗(yàn)證分析需求的存在。分享結(jié)束后，張一茗與同學(xué)們近距離互動(dòng)，就技術(shù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、學(xué)習(xí)技巧等方面給出了自己的意見(jiàn)。

張一茗丨速感科技CTO

多年組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)

師從中國(guó)慣性組合導(dǎo)航領(lǐng)域的著名專家馮培德院士，多年組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)。GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，機(jī)器人愛(ài)好者及資深SLAM研究員。雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課及將門創(chuàng)業(yè)技術(shù)分享嘉賓，《SLAM的前世今生終于有人說(shuō)清楚了》、《給機(jī)器人一雙慧眼——機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)化史》文章作者。學(xué)術(shù)研究上發(fā)表多篇相關(guān)領(lǐng)域論文，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累開發(fā)出以vSLAM為核心，集探索、導(dǎo)航、定位、避障、路徑規(guī)劃為一體的成熟化機(jī)器人無(wú)源導(dǎo)航算法。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專注于工業(yè)AGV的核心技術(shù)即工業(yè)定位導(dǎo)航設(shè)備及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施。公司核心技術(shù)人員是國(guó)內(nèi)最早從事工業(yè)定位導(dǎo)航算法研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，自2017年起，國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家用戶采用本公司產(chǎn)品，獲得了市場(chǎng)的高度認(rèn)可，合作客戶目前處于快速增長(zhǎng)階段。辰天科技與多個(gè)高校、研究機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)深度合作，在產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中，吸收了大量先進(jìn)的技術(shù)和理念，開發(fā)了基于反光標(biāo)的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導(dǎo)航器和基于激光和視覺(jué)雙SLAM的工業(yè)級(jí)高精度、高可靠的定位導(dǎo)航設(shè)備，并采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術(shù)的領(lǐng)跑者，為行業(yè)客戶提供先進(jìn)可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全力為“中國(guó)制造2025”貢獻(xiàn)出自己的一份力量。